濟(jì)南魯巨機(jī)械設(shè)備有限公司主營：齒輪計量泵、液壓同步馬達(dá)、智能定量添加系統(tǒng)

液壓同步多馬達(dá)的解決辦法

液壓傳動以其單位質(zhì)量輸出功率大、體積小、質(zhì)量輕等優(yōu)點，廣泛應(yīng)用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、、開采、裝備制造、水利建筑等領(lǐng)域，已經(jīng)成為推動我國發(fā)展的重要基礎(chǔ)技術(shù)力量之一.液壓同步系統(tǒng)是液壓系統(tǒng)家族常見之一，是具有液壓同步運動機(jī)器設(shè)備的心臟，同步系統(tǒng)的優(yōu)劣直接決定著該設(shè)備是否具有應(yīng)有的功能及優(yōu)良的技術(shù)性能。

液壓同步系統(tǒng)按液體被控制方式可分為流量控制和容積控制兩種流量控制同步系統(tǒng)(例如節(jié)流閥、調(diào)速閥同步閥系統(tǒng))具有結(jié)構(gòu)簡單、成本低等優(yōu)點，但由于其存在節(jié)流功率損失，易受負(fù)載影響，只適合用在功率小且負(fù)載較均勻的場合；容積控制同步系統(tǒng)是利用封閉容積變化通過管道等組件向尺寸精度結(jié)構(gòu)相同的數(shù)個執(zhí)行器(液壓缸或液壓馬達(dá))輸入等體積的液體(若執(zhí)行器不同就按比例輸入液體體積)，使其產(chǎn)生同步運動相比于流量控制容積控制具有同步精度高(同步精度可高于1%)，效率高(沒有節(jié)流和溢流損失)，允許同步執(zhí)行器有較大偏載等優(yōu)點；但該系統(tǒng)存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜，同步元件加工精度高和價格昂貴等缺點。在容積控制同步回路中，串聯(lián)液壓缸和同步缸等組成的同步回路只適合中小功率和中小負(fù)載系統(tǒng)，在大功率系統(tǒng)中尤其是在多缸同步系統(tǒng)(3缸和3缸以上)中一般選用同步馬達(dá)控制液壓同步回路

新型同步馬達(dá)是濟(jì)南魯巨機(jī)械研發(fā)的一種新型液壓元件，是在一個馬達(dá)中具有多個排量成一定比例的內(nèi)馬達(dá)和外馬達(dá)，具有多個輸入和輸出油口，有關(guān)新型同步馬達(dá)的詳細(xì)介紹請聯(lián)系濟(jì)南魯巨液壓工程師。新型同步馬達(dá)在傳統(tǒng)同步馬達(dá)的基礎(chǔ)上，結(jié)合現(xiàn)有的新型多馬達(dá)理論，研究了新型同步馬達(dá)用作同步馬達(dá)組成同步系統(tǒng)來控制多缸同步的理論。

消除同步誤差的措施

選擇加工精度較高的液壓同步馬達(dá)和液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)。液壓同步馬達(dá)和液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)的加工精度決定了液壓系統(tǒng)的同步精度。一般來說，齒輪式同步馬達(dá)的同步精度比柱塞式要低一些，齒輪式同步馬達(dá)控制精度一般在±1%～±2%，柱塞式同步馬達(dá)精度可以達(dá)±0.5%～±1.5%。選擇同步馬達(dá)的類型和合適的生產(chǎn)廠家是至關(guān)重要的，進(jìn)口的液壓同步馬達(dá)比國產(chǎn)的精度要高。元件精度保證了，系統(tǒng)的同步精度才能有保障。液壓同步馬達(dá)的排量一樣，

液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)的截面積一樣，同步精度也就大大提高了。

消除液壓同步馬達(dá)的累計誤差。液壓同步馬達(dá)的加工精度雖然較高，但不可能完全一樣。每個馬達(dá)的排量也不可能一樣，排量小的，總是跑得快，大一點的，總是慢一點。另外，還有其它原因產(chǎn)生的同步誤差，如上所述的負(fù)載不均勻、液壓管路的設(shè)計不一樣，等等，這些誤差綜合在一起，形成了同步控制的累計誤差。由圖l可以看出，在液壓同步馬達(dá)內(nèi)部的每油路上，均有一個溢流閥1和一個單向閥2組成的閥組，這個閥組就是消除位置不同步誤差所設(shè)置的。一個液壓同步馬達(dá)一般要控制幾個液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)，由于有同步誤差的存在，其中必有一個液壓缸首先到達(dá)終點，這時位置檢測元件發(fā)出信號，通知系統(tǒng)液壓控制閥停止動作，其余的液壓缸也停止運行而不能到達(dá)終點，這樣就不能滿足工藝要求，如果要讓所有的液壓缸都到達(dá)終點，那么先到終點的液壓缸的馬達(dá)，被與其它馬達(dá)相同的一根軸帶動，繼續(xù)供油，從而壓力上升直至溢流閥發(fā)生溢流，實現(xiàn)同步功能。同時單向閥2也可以向同步油路補(bǔ)油，這樣多了溢流閥溢流，少了單向閥補(bǔ)油，就能實現(xiàn)液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)的同步要求。由此可以看出，在液壓缸分別動作到終點，增加控制，可以消除每一步同步誤差，這樣當(dāng)所有液壓缸都完成自己的行程，就可以消除同步馬達(dá)的累計誤差。

隨著社會的發(fā)展和液壓技術(shù)的不斷進(jìn)步,同步馬達(dá)在液壓同步系統(tǒng)中的應(yīng)用越來越多,由于同步馬達(dá)所控制的同步回路同步精度較高,所以備受青睞。以兩聯(lián)式齒輪式同步馬達(dá)為基礎(chǔ),在馬達(dá)和執(zhí)行元件之間加入所設(shè)計的壓力補(bǔ)償閥對負(fù)載偏差進(jìn)行壓力補(bǔ)償,提高齒輪式同步馬達(dá)的同步精度。首先,對所研究的齒輪式同步馬達(dá)進(jìn)行同步誤差分析,得出負(fù)載偏差是引起同步誤差的主要原因,而壓力補(bǔ)償閥的工作原理就是對負(fù)載偏差進(jìn)行壓力補(bǔ)償,通過分析原有的壓力補(bǔ)償閥的結(jié)構(gòu),發(fā)現(xiàn)其存在不合理的問題,對其結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化改進(jìn)。液壓同步馬達(dá)系列產(chǎn)品：LJ-01系列同步分流馬達(dá)、LJ-02系列同步分流馬達(dá)、LJ-03系列同步分流馬達(dá)、LJ-04系列同步分流馬達(dá)等，歡迎廣大顧客來廠實地考察！