電動(dòng)葫蘆PLC無(wú)線通訊應(yīng)用方案

特別聲明：文章及方案圖片皆為達(dá)泰電子原創(chuàng)，轉(zhuǎn)載請(qǐng)標(biāo)明出處。

一、產(chǎn)品介紹

DTD418M 達(dá)泰歐美系PLC無(wú)線通訊終端，采用 2x2 兩發(fā)兩收無(wú)線架構(gòu)，空中傳輸速率高達(dá) 300Mbps，兼容西門子S7協(xié)議、Profinet協(xié)議、Modbus TCP/IP等通訊協(xié)議，并采用 OFDM 調(diào)制及 MINO 技術(shù)，使無(wú)線可靠傳輸距離達(dá)到3KM范圍內(nèi)均可使用。

DTD418M 不僅能與 PLC、DCS、智能儀表及傳感器等設(shè)備組成無(wú)線測(cè)控系統(tǒng)，同時(shí)能與組態(tài)軟件、 人機(jī)界面、觸摸屏、測(cè)控終端等工控產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)（ PTP）和點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)（ PTMP ）的遠(yuǎn)程無(wú)線組網(wǎng)，將分散不便于挖溝布線的設(shè)備連接在一起，直接代替網(wǎng)線，自適應(yīng)接口，不需要編寫程序，不需要布線，并且穩(wěn)定可靠。

二、產(chǎn)品選型

達(dá)泰歐美系PLC無(wú)線通訊終端-DTD418M

三、應(yīng)用背景

電動(dòng)葫蘆是一種安裝在天車、龍門吊之上的特種起重設(shè)備。電動(dòng)葫蘆具有體積小，自重輕，操作簡(jiǎn)單，使用方便等特點(diǎn)，因此被廣泛應(yīng)用在工廠、貨棧、碼頭、電站、伐木場(chǎng)等場(chǎng)合，是起升搬運(yùn)物品，理 想的起重設(shè)備之一。目前電動(dòng)葫蘆的控制部分都是由PLC完成的，每個(gè)電葫蘆內(nèi)都有一臺(tái)PLC，主站PLC一般設(shè)置在地面控制機(jī)柜內(nèi)。由于電葫蘆是在半空中移動(dòng)工作的，與地面PLC的通訊問題一直是電葫蘆設(shè)備運(yùn)行中棘手的問題。采用有線拖纜線的方式，由于觸發(fā)動(dòng)作頻繁和移動(dòng)作業(yè)等因素，線纜磨損嚴(yán)重，損壞后維修不方便，耽誤生產(chǎn)。故考慮采用PLC無(wú)線通訊方案，來完成電葫蘆與地面PLC之間的通訊問題。

四、項(xiàng)目背景

新型材料企業(yè)，新建廠房原材料車間，需要實(shí)現(xiàn)4組環(huán)形軌道上共48個(gè)電動(dòng)葫蘆與地面控制柜之間的無(wú)線通訊，不再采用有線通訊。

設(shè)計(jì)要求：

1、車間內(nèi)共有4組環(huán)形軌道，每一組分為內(nèi)圈和外圈的雙軌運(yùn)行方式。

2、2臺(tái)地面控制柜，每個(gè)地面控制柜內(nèi)裝有4臺(tái)S7-200smart PLC，作為每組電葫蘆的主控設(shè)備。

3、每圈軌道上裝有6個(gè)電動(dòng)葫蘆，【4組*(2圈/內(nèi)外)*(6個(gè)電葫蘆/圈)】共計(jì)48個(gè)電葫蘆，均采用西門子S7-200 SMART PLC作為邏輯控制器，與地面控制箱的S7-200smart PLC實(shí)現(xiàn)1主6從無(wú)線通訊，通訊協(xié)議為Profinet。

4、每組電動(dòng)葫蘆與地面控制柜距離約100米左右，中間有較多鋼架結(jié)構(gòu)隔擋。

5、4組雙軌運(yùn)行電動(dòng)葫蘆通過地面控制柜端的觸摸屏來控制，操作員根據(jù)生產(chǎn)需求來控制；或者通過配備的手持遙控終端來無(wú)線控制對(duì)應(yīng)的電動(dòng)葫蘆完成作業(yè)。

五、無(wú)線解決方案

達(dá)泰plc無(wú)線通訊專家團(tuán)隊(duì)考慮到現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)料工作環(huán)境復(fù)雜，外部干擾源也較多，車間內(nèi)多為鋼架結(jié)構(gòu)建筑。同時(shí)無(wú)線方案的設(shè)計(jì)還需考慮到多個(gè)電葫蘆移動(dòng)時(shí)集體移動(dòng)停止、單個(gè)移動(dòng)停止、掛鉤上下、急停等工作場(chǎng)景；且需保證不論電葫蘆移動(dòng)到哪里，都能夠與地面控制柜實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定和高實(shí)時(shí)性的數(shù)據(jù)交互，避免出現(xiàn)相互干擾，誤動(dòng)作，通訊延遲等狀況。
考慮上述因素，在本方案中，選用廠區(qū)傳輸距離1公里的達(dá)泰DTD418MB 西門子PLC無(wú)線通訊終端來實(shí)現(xiàn)地面控制柜與電動(dòng)葫蘆之間的數(shù)據(jù)交互。在地面控制柜內(nèi)的S7-200smartPLC端與每個(gè)電動(dòng)葫蘆控制箱內(nèi)S7-200smart PLC端分別安裝一塊兒達(dá)泰DTD418MB西門子PLC無(wú)線通訊終端，接口采用Rj45口，通訊協(xié)議為Profinet協(xié)議，實(shí)現(xiàn)1主6從無(wú)線通訊。8條環(huán)形軌道，各為一組系統(tǒng)，共需要使用56個(gè)DTD418MB來實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)車間地面控制柜與電葫蘆PLC之間的無(wú)線通訊功能。
無(wú)線通訊方案示意圖 ▼

六、成功案例

江蘇朝陽(yáng)液壓機(jī)械集團(tuán),200smart之間無(wú)線通訊
吉林碳素廠，行車與地面PLC之間無(wú)線通訊
天津四院汽車設(shè)備制造有限公司，AGV小車和設(shè)備之間無(wú)線控制，300米
江西理工大學(xué)，移動(dòng)小車上2路模擬信號(hào)傳到PLC上，100M
中國(guó)汽車工業(yè)工程有限公司，PLC無(wú)線喚醒AGV小車，50m

七、公司介紹

西安達(dá)泰電子有限責(zé)任公司創(chuàng)立于2002年，是一家集工業(yè)無(wú)線產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)、銷售于一體的高新技術(shù)“智”造企業(yè)，能夠直接取代傳統(tǒng)線纜，實(shí)現(xiàn)工業(yè)數(shù)據(jù)信號(hào)的無(wú)線傳輸，近20年間，達(dá)泰先后獲得多項(xiàng)發(fā)明認(rèn)證，被評(píng)為高新技術(shù)企業(yè)，常年與國(guó)內(nèi)top50高校進(jìn)行產(chǎn)學(xué)研合作、水泥行業(yè)百?gòu)?qiáng)供應(yīng)商，參與沿線國(guó)家建設(shè)項(xiàng)目，同時(shí)也逐步組建起了一支具有豐富現(xiàn)場(chǎng)經(jīng)驗(yàn)的PLC無(wú)線通訊團(tuán)隊(duì)，為客戶提供技術(shù)保障。現(xiàn)已為國(guó)內(nèi)外超30000家工廠企業(yè)成功實(shí)現(xiàn)近15萬(wàn)個(gè)無(wú)線采集測(cè)控方案設(shè)計(jì)和改造項(xiàng)目，投入使用的設(shè)備超100萬(wàn)套。DTD1系、4系無(wú)線產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于水泥，冶煉，發(fā)電，煤炭，化工等復(fù)雜惡劣的工業(yè)場(chǎng)合，平均連續(xù)使用壽命超過5年以上。