便通行,公交車門開啟時使門板與導軌保持在90°左右[3]。我國正邁入老齡化社會,無障礙交通設施設計具有巨1.2 建立啟閉機構計算模型大的市場潛在需求。抽樣調查顯示,包括殘疾人、65歲以將車門啟閉機構簡化為偏置搖桿滑塊機構,如圖2所示。上老人以及未成年人在內的交通弱勢群體占全國總人口的設搖桿和連桿的長度分別為l1和l2,偏心距為e,原動件11%~14%[1]。在他們的日常生活中,“行”是最受關注的搖桿的角速度為ω1方位角為θ1,連桿的方位角為θ2,問題之一,而因公交車使用頻率非常高,所以受到了廣泛現建立各構件位移、速度和加速度以及角位移、角速度和關注。角加速度的計算模型。為了讓交通弱勢群體能夠容易地搭乘公交車,所有供Bθ2輪椅進出的車門應滿足一定的設計要求,以保證乘輪椅者h以及嬰兒車、拄拐杖者順利通行。在此背景下展開對無障ω2l礙公交車設計的探索,對豐富我國無障礙設計領域的內容2Aθ1具有重要的現實意義。xeC1 建立車門啟閉