一、產(chǎn)品概述

     工業(yè)機(jī)器人上下料教學(xué)實訓(xùn)平臺以小型的柔性制造系統(tǒng)為載體，主要特點(diǎn)是占地空間小，是由一臺工業(yè)6軸自由度機(jī)器人、一臺模擬車床、PLC觸摸屏編程模、材料倉庫組成，實現(xiàn)自動化上下料無人工作站，機(jī)器人按指令給數(shù)控車床送料、取料；該系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)工業(yè)機(jī)器人上下料工作站系統(tǒng)的編程、上下料系統(tǒng)的集成、PLC系統(tǒng)編程、通訊實訓(xùn)、機(jī)器人編程、等環(huán)節(jié)。讓學(xué)生輕松掌握工業(yè)6軸機(jī)器人與數(shù)控機(jī)床組建FMS上下料工作站加工系統(tǒng)，能滿足學(xué)生對工業(yè)機(jī)器人學(xué)習(xí)及操作的需要，實現(xiàn)和工廠實際情況無縫對接，涉及的知識點(diǎn)豐富、綜合，系統(tǒng)性強(qiáng)，學(xué)生通過該套系統(tǒng)的學(xué)習(xí)與訓(xùn)練，對智能無人工的組建整體性應(yīng)用有全面的了解與體驗。

二、技術(shù)性能

1、輸入電源：～220V±10%  50Hz

2、工作環(huán)境：溫度-10℃～40℃ 相對濕度≤85%（25℃）海拔＜4000m

3、裝置容量：＜1.0kVA

4、尺寸：1200 mm×1000mm×1500mm

5、an全保護(hù)：具有漏電壓、漏電流保護(hù)

三、設(shè)備組成

 1、新時達(dá)STEP SD500型六自由度工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)

1)軸工作范圍為+170°/-170°，Z大旋轉(zhuǎn)速度370°/s

2)軸工作范圍為+110°/-110°，Z大旋轉(zhuǎn)速度370°/s

3)D3軸工作范圍為+40°/-220°，Z大旋轉(zhuǎn)速度430°/s

4)D4軸工作范圍為+185°/-185°，Z大旋轉(zhuǎn)速度300°/s

5)D5軸工作范圍為+125°/-125°，Z大旋轉(zhuǎn)速度460°/s

6)D6軸工作范圍為+360°/-360°，Z大旋轉(zhuǎn)速度600

7)Z大的工作半徑為500mm

8)負(fù)載5kg

9)機(jī)器人示教單元有液晶顯示屏、使能按鈕、急停按鈕、操作鍵盤，用于參數(shù)設(shè)置、手動示教、位置編輯、程序編輯等操作。

2、模擬車床

  模擬真實車床系統(tǒng)，實現(xiàn)機(jī)器人的上料與下料，可實現(xiàn)主軸動作，開關(guān)門等操作。

3、配套模型以及工作臺

  采用鋁材加工及氧化處理

4、實驗平臺

  采用工業(yè)鋁型材及鈑金加工而成。

四、基本實訓(xùn)項目

1.工業(yè)機(jī)器人的基本認(rèn)識

2.工業(yè)機(jī)器人示教器運(yùn)動操作

3.工業(yè)機(jī)器人的點(diǎn)位示教

4.工業(yè)機(jī)器人基本參數(shù)設(shè)置

5.工業(yè)機(jī)器人基本運(yùn)動指示學(xué)習(xí)

6.工業(yè)機(jī)器人基于示教器的程序編輯

7.工業(yè)機(jī)器人I/O控制應(yīng)用

8.工業(yè)機(jī)器人基本接線方法

9.簡單軌跡運(yùn)行編程與示教 

11.機(jī)床上下料實訓(xùn)系統(tǒng)基礎(chǔ)知識

12.機(jī)床上下料實訓(xùn)系統(tǒng)的使用操作