一、產(chǎn)品概述：

模塊式柔性自動化生產(chǎn)線實訓(xùn)系統(tǒng)是一種機電一體化、自動化類產(chǎn)品，它是為職業(yè)院校、教育培訓(xùn)機構(gòu)等而研制的，它適合機械制造及其自動化、機電一體化、電氣工程及自動化、控制工程、測控技術(shù)、計算機控制、自動化控制等相關(guān)專業(yè)的教學(xué)和培訓(xùn)。它接近工業(yè)生產(chǎn)制造現(xiàn)場基礎(chǔ)上雙針對實訓(xùn)教學(xué)進行了專門設(shè)計，強化了各種控制和工程實踐能力。

系統(tǒng)包含了機電一體化專業(yè)中的氣動、電機驅(qū)動與控制、PLC、變頻器、觸摸屏、傳感器等多種控制技術(shù)，適合相關(guān)專業(yè)學(xué)生進行工程實踐、課程設(shè)計及初上崗位的工程技術(shù)人員進行培訓(xùn)。

 二、技術(shù)參數(shù)：

1、輸入電源：單相三線AC220V ±10%  50Hz

2、工作環(huán)境：環(huán)境溫度范圍為-5℃～+40℃ 相對濕度＜85%（25℃）海拔＜4000m

3、裝置容量：＜1.5kVA

4、設(shè)備外型尺寸：376cm×180cm×150cm

5、單站工作臺尺寸：860mm×470mm×1500mm

三、系統(tǒng)組成：

（一）上料檢測單元

由料斗、回轉(zhuǎn)臺、貨臺、螺旋導(dǎo)料機構(gòu)、直流減速電機（10W/24V  5r/m）、光電開關(guān)、電氣an裝板等組成。主要完成將工件從回傳上料臺依次送到搬運工位。

實訓(xùn)內(nèi)容：

1、D一站傳感器實驗

2、D一站機械an裝調(diào)試實驗

3、電氣回路實驗（一）

4、PLC基本指令學(xué)習(xí)和實際應(yīng)用實驗（一）

5、D一站上料程序控制實驗

6、D一站系統(tǒng)故障檢測實驗

7、D一、二站聯(lián)網(wǎng)程序控制實驗（一）

（二）搬運站

由機械手、橫臂、回轉(zhuǎn)臺、機械手爪、旋轉(zhuǎn)氣缸等組成，主要完成對工件的搬運。

實訓(xùn)內(nèi)容：

1、D二站氣動回路學(xué)習(xí)

2、D二站傳感器實驗

3、D二站機械an裝調(diào)試實驗

4、電氣回路實驗（二）

5、PLC基本指令學(xué)習(xí)和實際應(yīng)用實驗（二）

6、D二站搬運程序控制實驗

7、D二站系統(tǒng)故障檢測實驗

8、D二、一站聯(lián)網(wǎng)程序控制實驗（二）

（三）加工單元

由旋轉(zhuǎn)工作臺、平面推力軸承、直流減速電機（10W/24V  5r/m）、刀具庫（3種刀具）、升降式加工系統(tǒng)、加工組件、檢測組件、光電傳感器、轉(zhuǎn)臺到位傳感器、步進電機、步進電機驅(qū)動器、電氣掛板等組成。主要完成物料加工和深度的檢測。工件在旋轉(zhuǎn)平臺上被檢測及加工。旋轉(zhuǎn)平臺由直流電機驅(qū)動。平臺的定位由繼電器回路完成，通過電感式傳感器檢測平臺的位置。工件在平臺并行完成檢測及鉆孔的加工。在進行鉆孔加工時，夾緊執(zhí)行件夾緊工件。加工完的工件，通過電氣分支送到下一個工作站。

實訓(xùn)內(nèi)容：

1、D三站氣動元件學(xué)習(xí)

2、D三站傳感器實驗

3、D三站機械an裝調(diào)試實驗

4、電氣回路實驗（三）

5、PLC基本指令學(xué)習(xí)和實際應(yīng)用實驗（三）

6、D三站多工位工作臺程序控制實驗

7、D三站系統(tǒng)故障檢測實驗

8、D三、五站聯(lián)網(wǎng)程序控制實驗（三）

（四）搬運單元

由機械手、直線移動機構(gòu)、無桿氣缸、薄型氣缸、單桿氣缸、平行 氣夾、工業(yè)導(dǎo)軌、電氣an裝板等組成，主要完成對工件的提取及搬運。提取裝置上的氣爪手將工件從前一站提起，并將工件根據(jù)前站的工件信息結(jié)果傳送到下一單元。本工作單元可以與其他工作單元組合并定義其他的分類標準，工件可以被直接傳輸?shù)较乱粋€工作單元。

實訓(xùn)內(nèi)容：

1、D四站氣動元件和回路學(xué)習(xí)

2、D四站傳感器實驗

3、D四站機械an裝調(diào)試實驗（四）

4、電氣回路實驗（四）

5、PLC基本指令學(xué)習(xí)和實際應(yīng)用實驗

6、D四站機械手搬運程序控制實驗

7、D四站系統(tǒng)故障檢測實驗（四）

8、D四、五站聯(lián)網(wǎng)程序控制實驗（四）

（五）傳送帶站

由輸送帶、檢測機構(gòu)、推料氣缸、分揀料槽、交流電動機、變頻器、同步帶輪、光電傳感器、色標傳感器等組成，主要完成對工件的輸送及分揀。

實訓(xùn)內(nèi)容：

1、D五站氣動元件和回路學(xué)習(xí)

2、D五站傳感器實驗

3、D五站機械an裝調(diào)試實驗（五）

4、電氣回路實驗（五）

5、PLC基本指令學(xué)習(xí)和實際應(yīng)用實驗

6、D五站工件傳送程序控制實驗

7、D五站系統(tǒng)故障檢測實驗（五）

8、D五、六站聯(lián)網(wǎng)程序控制實驗（五）

（六）an裝站

由料筒、換料機構(gòu)、推料機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)氣缸、真空吸盤、搖臂、電氣an裝板等組成，主要完成對兩種不同工件的上料及an裝。為系統(tǒng)逐一提供兩色小工件。供料過程中，由雙作用氣缸從料倉中逐一推出小工件，接著，轉(zhuǎn)換模塊上的真空吸盤將工件吸起，轉(zhuǎn)換模塊的轉(zhuǎn)臂在旋轉(zhuǎn)缸的驅(qū)動下將工件移動至下一個工作單元的傳輸位置。

實訓(xùn)內(nèi)容：

1、D六站氣動元件和回路學(xué)習(xí)

2、D六站傳感器實驗

3、D六站機械an裝調(diào)試實驗（六）

4、電氣回路實驗（六）

5、PLC基本指令學(xué)習(xí)和實際應(yīng)用實驗

6、D六站工件an裝程序控制實驗

7、D六站系統(tǒng)故障檢測實驗（六）

8、D六、七站聯(lián)網(wǎng)程序控制實驗（六）

（七）機器人an裝單元

由機器人、控制器、氣爪等組成，主要完成對工件的搬運，裝配。

實訓(xùn)內(nèi)容：

1、D七站氣動元件和回路學(xué)習(xí)

2、D七站機械an裝調(diào)試實驗

3、電氣回路實驗（七）

4、PLC基本指令學(xué)習(xí)和實際應(yīng)用實驗（七）

5、D七站工件搬運程序控制實驗

6、D七站系統(tǒng)故障檢測實驗

7、D七、六站聯(lián)網(wǎng)程序控制實驗（七）

8、D七、八站聯(lián)網(wǎng)程序控制實驗（七）

9、工業(yè)機器人實訓(xùn)

1）工業(yè)機器人示教單元使用

2）工業(yè)機器人基本指令操作與位置點設(shè)置

3）工業(yè)機器人軟件使用

4）工業(yè)機器人工件的跟蹤抓取

5）工業(yè)機器人成品組裝

（八）分類單元

由步進電機、步進電機驅(qū)動器、滾株絲桿、立體庫、推料氣缸、電感傳感器、電磁閥、電氣an裝板等組成。主要完成對成品工件分類存儲。

實訓(xùn)內(nèi)容：

1、D八站氣動元件和回路學(xué)習(xí)

2、D八站機械an裝調(diào)試實驗

3、電氣回路實驗（八）

4、PLC基本指令學(xué)習(xí)和實際應(yīng)用實驗（八）

5、D八站工件分類程序控制實驗

6、D八站系統(tǒng)故障檢測實驗

7、D八、七站聯(lián)網(wǎng)程序控制實驗（八）

8、全部八站聯(lián)網(wǎng)程序控制實驗（八）

9、步進電機驅(qū)動控制實驗

（九）觸摸屏監(jiān)控單元：

采用昆侖通態(tài)EPC7062TD ，7英寸   STN256色等組成，主要完成監(jiān)視各分站的工作狀態(tài)并協(xié)調(diào)各站運行，完成工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)的集成?？偩€結(jié)構(gòu)采用RS485網(wǎng)絡(luò)通信，使各站之間的控制信息和狀態(tài)數(shù)據(jù)能夠?qū)崟r相互交換。每站均配編程電纜一根。

（十）MCGS工業(yè)組態(tài)監(jiān)控軟件：

當8個單元全部進入聯(lián)網(wǎng)狀態(tài)時，管理員能夠通過組態(tài)監(jiān)控機中各種組態(tài)按鈕方便的控制整個系統(tǒng)的運行、停止等。每個單元的工作狀態(tài)以及工件的材質(zhì)、顏色等在監(jiān)控畫面上也能夠清楚

的看到。

四、實訓(xùn)項目：

1、了解傳感器的應(yīng)用

2、觀察氣動元件的應(yīng)用

3、掌握PLC控制技術(shù)

模塊式柔性自動化生產(chǎn)線實訓(xùn)系統(tǒng)八個工作站各自都有一套PLC主機，可分成八個獨立的工作站進行實訓(xùn)，在對各單元生產(chǎn)工藝和電氣控制系統(tǒng)的構(gòu)成熟悉后，通過PLC編程可完成：

1）系統(tǒng)故障檢測

2）工件上料程序控制

3）工件搬運程序控制

4）工件檢測程序控制

5）工件搬運an裝程序控制

6）工件an裝程序控制

7）工件分類程序控制

8）多工作工位程序控制

9）工作單元聯(lián)網(wǎng)程序控制

10）步進電機驅(qū)動控制

11）機械手搬運控制

12）成廢品分揀控制

13）變頻調(diào)速控制

14）傳輸帶控制等

4、電氣控制系統(tǒng)an裝調(diào)試

5、機械系統(tǒng)an裝調(diào)試

6、電機驅(qū)動調(diào)試

7、系統(tǒng)維護和故障檢測技術(shù)

8、工業(yè)機器人實訓(xùn)

1）工業(yè)機器人示教單元使用

2）工業(yè)機器人基本指令操作與位置點設(shè)置

3）工業(yè)機器人軟件使用

4）工業(yè)機器人工件的跟蹤抓取

5）工業(yè)機器人成品組裝