一、產(chǎn)品概述
本系統(tǒng)由立體倉庫、二維運(yùn)動(dòng)機(jī)械手、氣控臺(tái)、按鈕盒、傳感器、電磁閥等組成。主要完成車輛的手動(dòng)停車和自動(dòng)車操作。電磁閥及磁性開關(guān)等元件的引出線連接到相應(yīng)額端子接線排上，方便使用。能滿足院校PLC、機(jī)電一體化、氣動(dòng)技術(shù)等相關(guān)課程的實(shí)訓(xùn)教學(xué)。

二、技術(shù)參數(shù)
1．交流電源：單相三線制， AC 220V±10%  50 Hz
2．輸出電源：DC 24V/4A
3．溫度：-15℃～45℃；環(huán)境濕度：≤85%（25℃）
4．安全保護(hù)措施：具有接地保護(hù)、漏電保護(hù)功能，安全性符合相關(guān)的國家標(biāo)準(zhǔn)。 
三、裝置機(jī)構(gòu)
本立體倉庫實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)可以完成物料的手動(dòng)和自動(dòng)存取、物料存儲(chǔ)信息狀態(tài)顯示。它主要包括以下幾個(gè)部分：鋁型材臺(tái)面、倉庫本體、托盤、電氣掛板、氣動(dòng)二聯(lián)件、按鈕盒和二維運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)等。如圖3-1和圖3-2所示：
1.實(shí)訓(xùn)平臺(tái)
實(shí)訓(xùn)平臺(tái)采用20*80mm鋁型材搭建。平臺(tái)長1200mm*寬640mm。
2.立體倉庫主體
該立體倉庫主體由底板、三層四列十二位倉庫體、三維運(yùn)動(dòng)機(jī)械及電氣控制等組成。X坐標(biāo)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用步進(jìn)電機(jī)、滾珠絲桿和不銹鋼金屬滑軌傳動(dòng)；Y坐標(biāo)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用步進(jìn)電機(jī)、滾珠絲桿和不銹鋼金屬滑軌傳動(dòng)；Z坐標(biāo)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用無桿氣缸配合傳感器。完成取貨架伸出、收回動(dòng)作。
四.電氣控制部分
1、PLC
本裝置采用西門子 CPU224 PLC，14點(diǎn)輸入10點(diǎn)輸出，輸入電源DC 24V 。
2、按鈕盒
按鈕盒裝有6個(gè)按鈕，包括急停按鈕、上電按鈕、操作按鈕、方向按鈕、Y/放按鈕和X/取等按鈕。其中，上電按鈕、操作按鈕、Y/放和X/取按鈕為帶燈按鈕。
3、觸摸屏
 實(shí)現(xiàn)工作狀態(tài)顯示、現(xiàn)場動(dòng)態(tài)監(jiān)控、庫位剩余顯示、現(xiàn)場控制，存取等相關(guān)功能。
五、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
1.傳感器的檢測調(diào)整，
2.電機(jī)控制調(diào)試，
3.氣動(dòng)元器件使用調(diào)試，
4.物料存儲(chǔ)狀態(tài)掃描檢測等，
5.通過上位機(jī)對(duì)物料出入庫管理功能，
6.組態(tài)軟件設(shè)計(jì)和開發(fā)系統(tǒng)監(jiān)控畫面，
7.觸摸屏軟件設(shè)計(jì)和開發(fā)系統(tǒng)操作畫面，
8.立體倉庫主體的控制實(shí)訓(xùn)，
9.整機(jī)裝配調(diào)試。