一、概 述

“三容水箱對(duì)象系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)裝置”是由三只互相聯(lián)通的水箱組成，這是一臺(tái)具有多個(gè)輸入和多個(gè)輸出的非線性耦合被控物理模型。它的出現(xiàn)為大專(zhuān)院校，科研院所從事自動(dòng)控制理論和過(guò)程控制研究的教師和科研人員提供了一個(gè)具體的復(fù)雜的被控對(duì)象。三個(gè)水箱的液位之間存在非線性耦合關(guān)系。在這個(gè)系統(tǒng)中，既可以進(jìn)行單個(gè)水箱的液位單回路控制，也可以對(duì)相鄰兩個(gè)水箱的液位進(jìn)行解耦控制，更可以對(duì)三個(gè)水箱的液位進(jìn)行多變量的控制。另外，可以通過(guò)閥門(mén)的切換將三容水箱控制系統(tǒng)簡(jiǎn)化雙容液位控制系統(tǒng)。       

“三容水箱對(duì)象系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)裝置”是模擬現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中對(duì)液位進(jìn)行測(cè)量、控制，觀察其變化特性，研究過(guò)程控制規(guī)律的教學(xué)產(chǎn)品。它具有過(guò)程控制動(dòng)態(tài)過(guò)程的一般特點(diǎn)（大慣量、非線性），是控制理論與控制工程、過(guò)程控制理論教學(xué)、實(shí)驗(yàn)和研究的理想實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。通過(guò)水箱液位的控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)，用戶除了掌握過(guò)程控制理論、計(jì)算機(jī)、儀器儀表知識(shí)和現(xiàn)代控制技術(shù)之外，還可以熟悉生產(chǎn)過(guò)程的工藝流程，從控制的角度理解它的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)的工作特性。（注：控制系統(tǒng)由用戶自行配套或選購(gòu)“三容水箱綜合控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)”，常規(guī)配置采用遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)采集模塊作為控制系統(tǒng)。）

二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容（常規(guī)配置）

1.      水箱液位傳感器的特性及其標(biāo)定

2.      單容水箱對(duì)象特性測(cè)試實(shí)驗(yàn)

3.      雙容水箱對(duì)象特性測(cè)試實(shí)驗(yàn)

4.      三容水箱對(duì)象特性測(cè)試實(shí)驗(yàn)

5.      單容水箱液位的定值控制實(shí)驗(yàn)

6.      雙容水箱液位的定值控制實(shí)驗(yàn)

7.      三容水箱液位的定值控制實(shí)驗(yàn)

8.      二容水箱液位的計(jì)算機(jī)耦合控制實(shí)驗(yàn)

9.      單容水箱液位的計(jì)算機(jī)模糊控制實(shí)驗(yàn)

10.    單神經(jīng)元控制實(shí)驗(yàn)

11.    單容水箱液位的計(jì)算機(jī)預(yù)測(cè)控制實(shí)驗(yàn)