湖南馳開智能機器人有限公司
ABB-DSQC667-3HAC026840-001通訊板總線適配器
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產品型號:DSQC667 3HAC026840-001
產品用途:ABB IRB14000 機器人IRC5控制柜
產品凈重:0.028KG
產品凈深: 22.3 mm
產品凈高: 56.5 mm
產品凈寬: 50.5 mm
DSQC 667 Profibus Board
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DSQC 667 Profibus Board
ABB機器人Profibus適配器的連接 除了通過ABB機器人提供的標準I/O板進行與外圍設備進行通信以外,ABB機器人還可以使用DSQC667模塊通過Profibus與PLC進行快捷和大數據量的通信。 參數名稱及說明見下表:
.雙擊“Unit Type”;
選中“DP_SLAVE”,然后單擊“編輯”;
將“Input Size”和“Output Size”設定為64,這樣,數字輸入信號為512個,數字輸出信號為512個。
單擊“確定”;
再此模塊上設定信號的方法與ABB標準I/O板的基本一樣,需要注意的是“Assigned Unit”中選擇“profibus8”,將信號與此Profibus適配器關聯起來。
在完成了ABB機器人上的Profibus適配器模塊設定以后,請在PLC端完成以下相關操作:
1)將ABB機器人隨機光盤的DSQC667配置文件(路徑為/RobotWare5.13/Utility/Fieldbus/Profibus/GSD/HMS_1811.GSD)在PLC的組態(tài)軟件中打開。
2)在PLC的組態(tài)軟件中找到“Anybus-CC PROFIBUS DP-V1”.
3)ABB機器人中設置的信號與PLC端設置的信號是一一對應的。