中科宏偉焊縫跟蹤系統(tǒng)傳感器，中科宏偉焊縫跟蹤系統(tǒng)使用的傳感器通常包括以下類(lèi)型：

1. 視覺(jué)傳感器：用于實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)焊縫位置和形狀。視覺(jué)傳感器可以通過(guò)圖像處理算法來(lái)分析焊縫的特征，并根據(jù)需要調(diào)整焊接機(jī)器人的位置和姿態(tài)。

2. 激光傳感器：激光傳感器可以通過(guò)測(cè)量距離和形狀來(lái)提供焊縫的精確位置信息。它可以在焊接過(guò)程中實(shí)時(shí)跟蹤焊縫的位置，以便及時(shí)調(diào)整焊接機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)路徑和焊接參數(shù)。

3. 接觸傳感器：接觸傳感器可以檢測(cè)焊接機(jī)器人與工件之間的接觸力和壓力。通過(guò)監(jiān)測(cè)接觸力，可以實(shí)現(xiàn)焊接過(guò)程中的力控制和力反饋，從而提高焊縫的質(zhì)量和一致性。

4. 溫度傳感器：溫度傳感器用于監(jiān)測(cè)焊接過(guò)程中的溫度變化。它可以提供實(shí)時(shí)的溫度數(shù)據(jù)，幫助控制焊接參數(shù)和避免過(guò)熱或過(guò)冷引起的焊接缺陷。

5. 焊接電流傳感器：焊接電流傳感器用于監(jiān)測(cè)焊接電流的大小和波形。通過(guò)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)焊接電流，可以確保焊接過(guò)程中的電能輸入符合設(shè)定要求，并及時(shí)調(diào)整焊接參數(shù)以保證焊縫的質(zhì)量。

這些傳感器通常與中科宏偉焊縫跟蹤系統(tǒng)的控制器相連，通過(guò)數(shù)據(jù)采集和分析來(lái)實(shí)現(xiàn)焊縫跟蹤和焊接過(guò)程的自動(dòng)化控制。這些傳感器的使用有效提高了焊接的精度、質(zhì)量和效率，減少了人為操作和人為誤差的影響，提升了焊接系統(tǒng)的智能化水平。
近年來(lái)焊接自動(dòng)控制技術(shù)在壓力容器行業(yè)得到了很大的發(fā)展，焊縫跟蹤作為焊接自動(dòng)化控制系統(tǒng)的一個(gè)重要組成部分，能夠引導(dǎo)機(jī)器人識(shí)別焊縫信息，糾正偏差，提高焊接質(zhì)量，改善生產(chǎn)效率，已成為自動(dòng)化焊接的核心部件之一。
（引導(dǎo)機(jī)器人識(shí)別焊縫信息，糾正示教偏差）
圓筒形容器中主要焊縫為筒體相連的環(huán)焊縫，受前道工序影響，焊接過(guò)程往往伴隨如下問(wèn)題：
●焊縫間隙不穩(wěn)定
●組對(duì)有錯(cuò)邊現(xiàn)象，左右交替變化
●點(diǎn)固點(diǎn)對(duì)焊接有干擾
諸多因素造成接頭一致性差，配套焊縫跟蹤系統(tǒng)迫在眉睫。
Intelligent Laser
壓力容器行業(yè)-微對(duì)接焊縫
受某些特定生產(chǎn)要求，部分壓力容器組對(duì)采用微型對(duì)接焊縫，該類(lèi)型焊縫接頭間隙極小，錯(cuò)邊左右交替變化，造成接頭一致性差更為明顯，對(duì)焊縫跟蹤傳感器的焊縫信息采集精度、運(yùn)算速度、跟蹤準(zhǔn)確性要求極高。
本期，英萊小編為您分享英萊激光視覺(jué)焊縫跟蹤系統(tǒng)在壓力容器微對(duì)接焊縫中的應(yīng)用。