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靖江市華昌安防科技有限公司
主營(yíng)產(chǎn)品: 訓(xùn)練健身器材
智能機(jī)器人-全方位移動(dòng)偵查機(jī)器人-排暴機(jī)械桿-江蘇華衛(wèi)
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外形尺寸 | 長(zhǎng)1040mm×寬700mm×高850mm |
*機(jī)器人重量 | 車體88KG 手臂30KG |
負(fù)載能力 | 水平地面不小于120Kg |
*行走速度 | 0-1m/s,遠(yuǎn)程控制無(wú)級(jí)變速 |
轉(zhuǎn)向半徑 | 原地旋轉(zhuǎn) |
機(jī)身 | 航空級(jí)鋁合金,精密加工 |
*爬坡、樓梯能力 | 不小于35°(斜坡)、不小于30°(樓梯) |
跨溝寬度 | 400mm |
越障高度 | 250mm |
防護(hù)等級(jí) | IP65,全天候 |
*工作時(shí)間 | 2-4小時(shí)巡航(視不同速度) |
通訊 | 無(wú)線500m可視距離內(nèi)可控。同時(shí)可選配模擬、WiFi、3G三種方式傳輸語(yǔ)音和圖像 |
*攝像頭 | 前視、手爪上、手爪下、監(jiān)控云臺(tái)共4路紅外CCD相機(jī) 監(jiān)控?cái)z像頭可控變焦,低照度、帶紅外濾除功能和紅外光照明 |
照明 | 前視高亮LED,監(jiān)控高亮LED |
*傳感器 | 2路超聲、1路陀螺儀、1路加速度計(jì)、1個(gè)GPS、3路溫度傳感器 |
水炮接口 | 提供水炮槍安裝接口,可直接安裝水炮槍及激光瞄準(zhǔn)儀 |
*安全性 | 帶有急停剎車開(kāi)關(guān) |
*電池 | 動(dòng)力電池與控制電池分離,動(dòng)力電池36V |
2、機(jī)械手臂 | |
*模塊化 | 模塊化設(shè)計(jì),可以快速?gòu)能圀w上拆卸 |
最大臂展 | 1.6m |
*獨(dú)立自由度 | 6個(gè)獨(dú)立自由度 肩部旋轉(zhuǎn):360° 肩部擺動(dòng):170° 大臂擺動(dòng):210° 小臂擺動(dòng): 180° 爪旋轉(zhuǎn):360°連續(xù) 爪張開(kāi):0-250mm |
*抓持能力 | 8-15KG |
*手爪配件 | 四套快速更換的手爪及工具,更換方便快捷 |
產(chǎn)品特點(diǎn):
l 越障能力強(qiáng),鰭臂式履帶結(jié)構(gòu),使機(jī)器人輕松翻越樓梯、溝壑等障礙。
l 運(yùn)動(dòng)速度快,相當(dāng)于人小跑速度,無(wú)級(jí)變速,低速狀態(tài)下同樣具備較大扭矩。
l 體積小、重量輕,可單人背負(fù),可放入轎車后備箱內(nèi),運(yùn)輸方便。
l 一體化機(jī)械臂云臺(tái),7+2自由度設(shè)計(jì),抓取、觀察更加靈活。
l 模塊化設(shè)計(jì),電池模塊、云臺(tái)模塊、機(jī)械臂模塊可快速拆卸、更換,方便維護(hù)。
l 防護(hù)性強(qiáng),防塵、防水、防震、防腐蝕,各項(xiàng)性能指標(biāo)均達(dá)到國(guó)軍標(biāo)要求。
l 智能程度高,具備一鍵展開(kāi)、一鍵復(fù)位、輔助抓取、輔助越障等多種智能操作功能。
技術(shù)指標(biāo):
機(jī)器人本體參數(shù)
參數(shù)名稱 | 參數(shù)指標(biāo) |
外形尺寸 | 820×550×430mm(手爪閉合) |
自重 | ≤40kg(包含2塊電池,總?cè)萘?4V,20AH;有線線纜盒) |
機(jī)器人負(fù)載能力 | ≥70kg |
最大速度 | ≥1.5m/s,遠(yuǎn)程控制無(wú)級(jí)變速 |
轉(zhuǎn)向半徑 | 原地旋轉(zhuǎn) |
越障能力 | ≥200mm障礙| ≥35°樓梯| ≥35°斜坡,能適應(yīng)草地、沙地、雪地、碎石等環(huán)境 |
工作時(shí)間 | 2小時(shí)巡航 |
防護(hù)等級(jí) | IP65 |
有效擺臂長(zhǎng)度 | ≥160mm |
有效擺臂角度 | 0°~+360° |
機(jī)械臂自由度 | 7+2自由度 |
機(jī)械臂重量 | ≤15kg |
云臺(tái)外掛能力 | 0.5kg(完全伸展) |
底座旋轉(zhuǎn)角度 | -120°~+120° |
大臂俯仰角度 | 10°~180° |
小臂俯仰角度 | 20°~180° |
手腕旋轉(zhuǎn)角度 | -150°~+150° |
手爪抓持范圍 | 3~170mm(不小于該范圍) |
云臺(tái)俯仰角度 | -0°~+90° |
云臺(tái)旋轉(zhuǎn)角度 | 0°~+360° |
行車攝像云臺(tái) | -20~+30° |
手臂抓取能力 | ≥10kg(完全回收) |
≥3kg(完全伸展) | |
豎直抓取高度 | ≥1350mm |
水平抓取距離 | ≥1200mm |
云臺(tái)觀察高度 | ≥2000mm |
攝像頭數(shù)量 | 4 |
行車攝像頭 | 彩色CCD相機(jī),高亮LED照明,紅外感應(yīng)夜視 |
手爪前視攝像機(jī) | 彩色CCD相機(jī),紅外感應(yīng)夜視 |
手爪后視攝像機(jī) | 彩色CCD相機(jī),紅外感應(yīng)夜視 |
云臺(tái)攝像機(jī) | 36倍光學(xué)變焦,高亮LED照明,紅外感應(yīng)夜視 |
云臺(tái)機(jī)械擴(kuò)展接口 | 與皮卡汀尼導(dǎo)軌通用接口 |
電器擴(kuò)展插頭 | 1路RS485 1路圖像接口 1路24V/10A供電 1路12V/5A供電 |
通訊 | 無(wú)線通訊:≥200m(室外空曠環(huán)境) |
有線通訊:≥100m(室外空曠環(huán)境) | |
增程天線:≥500m(室外空曠環(huán)境) | |
掛接工具 | 可定制專用接口與工具(如暴炸物銷毀器,模擬控制系統(tǒng)等設(shè)備) |
控制器參數(shù)
參數(shù)名稱 | 參數(shù)指標(biāo) |
控制箱尺寸 | 470×350×180mm |
控制箱重量 | ≤12kg |
顯示屏尺寸 | 12英寸高亮度液晶 |
顯示圖像 | 同時(shí)監(jiān)控4路視頻信號(hào)或單獨(dú)放大其中1路 |
輸出接口 | Av-out接口,可外接顯示器或錄制設(shè)備 |
工作時(shí)間 | ≥3小時(shí) |
電池容量 | 12V 9A高容量電池 |
