挖掘機(jī)生產(chǎn)裝配線無線通訊應(yīng)用（山東某挖掘機(jī)機(jī)械制造車間項(xiàng)目簡報(bào)）

 特別聲明：文章及方案圖片皆為達(dá)泰電子原創(chuàng)，轉(zhuǎn)載請(qǐng)標(biāo)明出處。

一、應(yīng)用背景

山東某挖掘機(jī)機(jī)械有限公司主要產(chǎn)品有裝載機(jī)、挖掘機(jī)、道路機(jī)械及核心關(guān)鍵零部件等系列工程機(jī)械產(chǎn)品。為加速新舊動(dòng)能轉(zhuǎn)換，全新挖掘機(jī)整機(jī)裝配線配合勞動(dòng)組合的調(diào)整，提高裝配水平和生產(chǎn)效率；可集中、合理地使用工裝、專用工具，提高裝配質(zhì)量和生產(chǎn)操作安全性，便于集中管理；大大減輕了勞動(dòng)強(qiáng)度，適應(yīng)了上批量，上效益的要求。

挖掘機(jī)生產(chǎn)裝配線的無線通訊項(xiàng)目共涉及兩個(gè)應(yīng)用場景，一個(gè)是對(duì)牽引機(jī)和挖掘機(jī)裝配流水線自動(dòng)互鎖防呆系統(tǒng)中的應(yīng)用，另一個(gè)是生產(chǎn)線輔料加注機(jī)加注量的可視化操作系統(tǒng)中的應(yīng)用。

二、無線技改應(yīng)用場景一

在挖掘機(jī)裝配工序中，液壓系統(tǒng)檢測、調(diào)試是其生產(chǎn)工藝中的重要環(huán)節(jié)。液壓檢測過程中需要操作鏟斗、斗桿、動(dòng)臂動(dòng)作，這一過程中流水線挖掘機(jī)因帶動(dòng)偏移易發(fā)生安全事故及機(jī)械損傷故障等情況，需要采用牽引機(jī)鏈條牽引固定流水線挖掘機(jī)，避免生產(chǎn)事故發(fā)生。當(dāng)該工位作業(yè)完畢，流水線的挖掘機(jī)需要由輸送帶運(yùn)送到下一工區(qū)繼續(xù)進(jìn)行裝配，操作工人會(huì)有忘記取下鏈條掛鉤的情況發(fā)生，輸送帶運(yùn)行造成流水線挖掘機(jī)被拽偏流水線，甚至牽引機(jī)被拽分離，損壞設(shè)備。
客戶需求是想實(shí)現(xiàn)牽引機(jī)鏈條是否歸位信號(hào)無線傳輸至控制柜，控制柜操作員根據(jù)牽引機(jī)鏈條是否歸位判斷是否開啟輸送帶運(yùn)行，從而達(dá)到安全生產(chǎn)的目的。

達(dá)泰PLC無線通訊專家團(tuán)隊(duì)決定采用達(dá)泰DTD112HB無線雙向開關(guān)量傳輸終端進(jìn)行牽引機(jī)和挖掘機(jī)裝配流水線的安全互鎖，自動(dòng)運(yùn)行和報(bào)警停止功能，只有在牽引鏈條取下后放在設(shè)定位置，流水線才能夠運(yùn)行，如果在節(jié)拍時(shí)間結(jié)束后，鏈條未放在設(shè)定位置，該裝置會(huì)進(jìn)行聲光報(bào)警提示操作者，同時(shí)流水線也不會(huì)運(yùn)行，該裝置起到主動(dòng)性的自動(dòng)保護(hù)功能，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)流水線安全生產(chǎn)，避免故障地發(fā)生，提高裝配流水線的生產(chǎn)效率。

【產(chǎn)品介紹】

達(dá)泰1系工業(yè)級(jí)無線開關(guān)量信號(hào)傳輸器DTD110H實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的無線開關(guān)信號(hào)遠(yuǎn)傳功能，通過無線信號(hào)發(fā)射器和無線信號(hào)接收器代替了有線信號(hào)傳輸導(dǎo)線，發(fā)射端4-16路無源開關(guān)觸點(diǎn)或者0-24VDC電壓信號(hào)輸入，與接收端提供4-16路OC門輸出信號(hào)，直接驅(qū)動(dòng)24VDC直流繼電器，與發(fā)射端信號(hào)逐一對(duì)應(yīng)。還可以選用雙向開關(guān)量傳輸終端DTD112H，每個(gè)終端有4-8DI/4-8DO，兩端的模塊輸入和輸出相互對(duì)應(yīng)。

DTD110H及DTD112H通過無線方式傳輸工業(yè)現(xiàn)場的開關(guān)量信號(hào)，可以接入繼電器、警示燈、PLC或DCS等設(shè)備。無線可靠傳輸距離可達(dá)50公里，既可以實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信，也適合于點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)而且分散不便于挖溝布線等應(yīng)用場合，不需要編寫程序，不需要布線，一般電工就可以調(diào)試使用。

【產(chǎn)品選型】

1. 達(dá)泰1系工業(yè)級(jí)開關(guān)量信號(hào)無線傳輸器-DTD110H

2. 達(dá)泰1系工業(yè)級(jí)開關(guān)量信號(hào)無線傳輸裝置-DTD110HY

三、無線技改應(yīng)用場景二

挖掘機(jī)裝配生產(chǎn)線在生產(chǎn)過程中，需要在下車裝配、液壓測試、發(fā)動(dòng)機(jī)部件裝配等過程中添加液壓油、柴油、潤滑油、防凍液、冷媒等輔料。加注機(jī)作為必要的輔料加注設(shè)備，將設(shè)定輔料輸入到挖掘機(jī)對(duì)應(yīng)輸送管道中。
客戶需求是想實(shí)現(xiàn)挖掘機(jī)裝配線加注機(jī)與操作臺(tái)之間輔料加注量數(shù)據(jù)無線傳輸，并且在大屏上顯示，從而無線控制加注機(jī)加料。

設(shè)計(jì)要求：

1.輔料加注操作臺(tái)端控制柜采用臺(tái)達(dá)觸摸屏作為主控設(shè)備，為便于查看信息，實(shí)時(shí)加注量數(shù)據(jù)同步到大屏顯示。

2.加注機(jī)由歐姆龍PLC程控操作，完成各輔料的加注工作。

3.輔料加注區(qū)距離操作臺(tái)100米左右。

4.為實(shí)現(xiàn)輔料加注無線可視化操作，工廠采用無線方式完成上述通訊功能。

根據(jù)現(xiàn)場情況，PLC無線通訊專家決定采用DTD435MA來完成輔料加注操作臺(tái)與加注機(jī)的無線通訊工作，在輔料加注操作臺(tái)的臺(tái)達(dá)觸摸屏及加注機(jī)的歐姆龍PLC端分別安裝一塊日系專用無線通訊終端DTD435MA，即可以實(shí)現(xiàn)操作臺(tái)與加注機(jī)之間加料信息相互傳輸，實(shí)現(xiàn)輔料加注無線可視化操作，避免操作過程中存在的生產(chǎn)及安全隱患，加速裝配線線數(shù)字化生產(chǎn)。

【達(dá)泰日系PLC無線通訊終端--DTD435M】

DTD435M是針對(duì)日系PLC的通訊特點(diǎn)而開發(fā)的工業(yè)級(jí)無線通訊產(chǎn)品，內(nèi)嵌Rs232/Rs485雙接口，自適應(yīng)三菱N：N協(xié)議、歐姆龍HostLink協(xié)議，臺(tái)達(dá)及永宏等ModbusRTU協(xié)議。該產(chǎn)品可以與日系PLC 組成無線測控網(wǎng)絡(luò)，可靠傳輸距離達(dá)到3km以上，并集成EMI抗干擾濾波單元。經(jīng)過了八年以上工業(yè)現(xiàn)場運(yùn)行考驗(yàn)，可確保長期工作于惡劣環(huán)境及工業(yè)場合。

主 要 特 征:

直接代替有線RS485方案，實(shí)現(xiàn)無線組網(wǎng)通訊；
全數(shù)字無線加密方式，保證數(shù)據(jù)安全可靠；
直流9~24V寬電源電壓供電，平均工作電流小于50mA；
精美鋁合金外殼：120×105×30mm，4個(gè)條形安裝固定孔；
支持標(biāo)準(zhǔn)串口協(xié)議：Modbus RTU協(xié)議、N:N協(xié)議

四、無線方案的好處

1. 安裝簡單，無需編程，無需大型施工：免除布線維護(hù)困擾，一天之內(nèi)就可以輕松的完成改造并達(dá)到通訊穩(wěn)定性要求。無線通訊終端只需要接入信號(hào)并供給電源即可開始使用。普通電工就可以完成安裝。

2. 無運(yùn)行費(fèi)用，無需插卡：后期在使用過程中，不產(chǎn)生無線設(shè)備運(yùn)營費(fèi)用。

3. 數(shù)據(jù)傳輸可靠，全數(shù)字無線加密傳輸，抗干擾性強(qiáng)：通訊協(xié)議進(jìn)行了再次加密處理，可以確保數(shù)據(jù)的安全和可靠性，無線信號(hào)繁雜的情況下，依舊可穩(wěn)定遠(yuǎn)距離通訊。

4. 后期便于擴(kuò)展：自組網(wǎng)無線通訊，可隨時(shí)增減從站數(shù)量。

5. 完備的售后服務(wù)：具有20年工業(yè)現(xiàn)場調(diào)試經(jīng)驗(yàn)的無線通訊專家團(tuán)隊(duì)，為產(chǎn)品提供可靠的技術(shù)支持與售后服務(wù)。

五、成功案例

福建加多寶飲料有限公司，機(jī)器人無線控制
哈爾濱普華靈動(dòng)機(jī)器人技術(shù)有限公司，為一汽集團(tuán)機(jī)器人配套
大連亞明汽車部件股份有限公司，機(jī)床工作狀態(tài)
湖北江環(huán)環(huán)保科技有限公司，攔焦車和PLC柜之間無線控制，3千米
中鋼集團(tuán)邢臺(tái)軋軌廠，行車上接近開關(guān)通過無線傳到手持機(jī)，50M

六、公司介紹

西安達(dá)泰電子有限責(zé)任公司創(chuàng)立于2002年，是一家集工業(yè)無線產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)、銷售于一體的高新技術(shù)“智”造企業(yè)，產(chǎn)品具有“可靠、簡單、智能”的特點(diǎn)，能夠直接取代傳統(tǒng)線纜，實(shí)現(xiàn)工業(yè)數(shù)據(jù)信號(hào)的無線傳輸，近20年間，達(dá)泰先后獲得多項(xiàng)發(fā)明認(rèn)證，被評(píng)為高新技術(shù)企業(yè)，常年與國內(nèi)top50高校進(jìn)行產(chǎn)學(xué)研合作、水泥行業(yè)百強(qiáng)供應(yīng)商，參與倡議沿線國家建設(shè)項(xiàng)目，同時(shí)也逐步組建起了一支具有豐富現(xiàn)場經(jīng)驗(yàn)的PLC無線通訊團(tuán)隊(duì)，為客戶提供多方位的技術(shù)保障?，F(xiàn)已為國內(nèi)外超30000家工廠企業(yè)成功實(shí)現(xiàn)近15萬個(gè)無線采集測控方案設(shè)計(jì)和改造項(xiàng)目，投入使用的設(shè)備超100萬套。DTD1系、4系無線產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于水泥，冶煉，發(fā)電，煤炭，化工等復(fù)雜惡劣的工業(yè)場合，平均連續(xù)使用壽命超過5年以上。