舉升機構(gòu)主要由動臂舉升油缸 柔性鉸鏈是全柔性機構(gòu)的重要組成部分,具有體積小、無機械摩擦、無間隙、運動靈敏度高、導向精度高等諸多特點,在精密機械、精密測量、微納米技術等領域應用廣泛,并獲得了前所未有的高精度和高穩(wěn)定性[1-3].如Her所定義[4],柔性機構(gòu)是一種依靠柔性元素的變形來傳輸運動或力的裝置.其中典型的一種結(jié)構(gòu)是將機構(gòu)中的所有鉸鏈都設計成與其等效的柔性運動副型式以期產(chǎn)生與之相對應的剛性機構(gòu)所具有的運動.在加工條件允許的前提下,將這類機構(gòu)設計成一體化的結(jié)構(gòu)以完全避免回差和摩擦.這樣在大幅度提高機構(gòu)精度的同時,還降低了加工和裝配的成本,很適合精密機械的設計.典型的柔性鉸鏈包括直角(right angle)柔性鉸鏈、具有過渡圓角(corner-filleted)的柔性鉸鏈、球形柔性鉸鏈、橢圓(ellipse)柔性鉸鏈和正圓(right cir-cle)柔性鉸鏈等.經(jīng)研究表明:在相同截面及載荷邊界條件下,直角柔性鉸鏈變形量,換言之,該結(jié)構(gòu)對外部 引言微技術廣泛應用于光刻機、掃描探針顯微儀器等微細加工設備和檢測儀器,已成為科學研究和工業(yè)生產(chǎn)領域中的關鍵技術之一[1,2]４減少管路濾網(wǎng)損失使用０８毫米鋼絲代替濾網(wǎng)，過水斷面空隙率增大而減少耗電

鴻之海產(chǎn)品甘孜色達施工拱形鑄鐵閘門