我公司的纏繞軟件采用計算機控制集成數(shù)控系統(tǒng)模塊化高級軟件，和同行業(yè)的數(shù)控系統(tǒng)相比有著無以倫比的優(yōu)點。因為全部是模塊化操作，無需先進行線型模擬再由會CNC編程的人員往計算機里輸程序，無需因為模擬的不好，而給生產(chǎn)過程造成很多的問題。我們的程序整個模擬過程都是在計算機里面自動生成，不需要在程序外模擬，省了很多時間，提高了生產(chǎn)效率。我公司的程序?qū)Σ僮魅藛T的要求非常簡單，一般文化水平的人就可以操作。所有數(shù)控程序需要的人為線型模擬全部在我公司的計算機里自動實現(xiàn)了最佳的模擬線型，操作人員只需要輸入?yún)?shù)，如罐體的直徑、封頭的高度、兩端極孔的大小、纏繞層數(shù)、纏繞角度等即可自動完成所有的纏繞過程，自動實現(xiàn)測地線和非測地線的纏繞線型，可以自動纏繞出球體、各種形式的筒體、罐體、錐形體、多邊筒體、組合體等等，搭線精度非常高。整個程序纏繞過程、編程過程、運行過程中的各種參數(shù)，包括小車運行中的各種位置數(shù)據(jù)、床頭的纏繞角度、轉(zhuǎn)動角度、纏繞層數(shù)、整個運行速度都顯示的清清楚楚，并可以隨時調(diào)用。

全閉環(huán)計算機編程邏輯控制伺服電機張力控制方法：

就纏繞層來講，每層的纏繞張力不完全一樣，但每層張力非常重要，張力從內(nèi)到外逐漸放松，哪怕最輕微的力作用在物體上，都會引起物體的彈性變形，有的變化微乎其微，幾乎看不出來，就像我們在地球上往東走一步，地球就會往西挪一點，微乎到人感覺不到，我們所纏的制品，如果張力調(diào)整不好或者模具強度不夠，纏第一層模具往里面縮了，纏第二層時第一層模具又往里面縮了，這時第一層已經(jīng)松了，纏第三層時第二層又松了，以此類推，纏到最后，只有最后一層是緊的，里面都是松的，試壓時，不用吹灰之力就各個擊破了，所以我們和高等學府一直潛心于張力系統(tǒng)的研究，我們采用了國內(nèi)最先進的全閉環(huán)計算機編程邏輯控制伺服電機張力控制方法，這種控制方法能做到以下幾點（在國內(nèi)、國際首創(chuàng)，控制精度遠遠高于國內(nèi)外廣泛應用的氣缸伺服電動機張力系統(tǒng)，填補了國內(nèi)空白）：

(1) 通過計算機作為一個控制中心，自動控制每層的張力，當轉(zhuǎn)換層數(shù)的時候，整個閉環(huán)控制系統(tǒng)全部按照指令瞬間調(diào)整張力，達到要求，反應非常靈敏，不像氣電伺服系統(tǒng)，氣缸運動很長一段距離、角度位移傳感器才能檢測到搭線的松緊，再調(diào)整伺服電動機的張力，反應非常遲鈍，控制精度很差，特別纏到兩頭導絲頭伸縮時，誤差非常之大，而我們發(fā)明的全閉環(huán)計算機編程邏輯控制伺服電機張力控制方法就非常精確，每秒都會檢測張力的變化，隨時調(diào)整，快速反應，保證張力完全符合工藝的要求。

(2) 當紗線要松弛時，張力會瞬時被拉緊，保持原張力。該張力控制系統(tǒng)整個勻速纏繞過程中40N以下穩(wěn)定纏繞時張力控制精度為±3N；大于40N穩(wěn)定纏繞時張力控制精度為±2.5%。,這也是纏繞過程中張力最高的精度。

(3) 每根紗張力在0-70N內(nèi)可調(diào)，但該設備張力全部是計算機控制大小，計算機要求張力多大，就實行多大的張力，以滿足各種制品的需要。

(4) 每團紗計算機給定的張力，會因為卷徑的變小，張力而不斷地增大，張力控制系統(tǒng)隨時測到張力的變化，不斷地調(diào)整張力的變化，使在整個纏繞過程中，永遠保持恒張力。

(5) 當纏繞兩端導絲頭回程時，紗線會松弛，大大影響產(chǎn)品的質(zhì)量，這時瞬間在程序的控制下，伺服電動機瞬時反轉(zhuǎn)將紗線拉緊，以保證電動機程序指揮伺服電機（包括所有的系統(tǒng)）跟進，把松弛的張力瞬間補齊，從而使整個纏繞過程中張力非常恒定，從而保證制品的質(zhì)量。

(6) 斷絲時，立即發(fā)生報警，并自動停車。

(7) 每層的張力可由計算機自動設定，也可以由人為設計，可以實時更改，控制精度非常高，所以該程序是國際、國內(nèi)目前非常先進的張緊程序。

我們的設備配的程序是高等學府經(jīng)過長期為我公司專門研制的、最適合現(xiàn)場實際的控制程序，具有以下特點：

1) 一般程序首先要進行線型的模擬纏繞實驗，模擬完后由CNC編程人員才能輸入?yún)?shù)，CNC程序?qū)と说囊蟾?，操作復雜，如果模擬的數(shù)據(jù)不對，計算機纏繞時就不會按照最佳測地線纏繞和非測地線型纏繞，會發(fā)生滑紗，線型紊亂；而我們的程序不需要進行線型模擬實驗，操作就非常簡單，只要輸入罐體的相關尺寸：如直徑、長度封頭高度、兩端極孔等尺寸，再輸入纏繞層，就可以實現(xiàn)最佳纏繞線型（測地線纏繞和非測地線型纏繞），達到最高的精度，線型排列非常精確、整齊，不滑紗，整個過程全部自動完成，一般文化水平人員都可以操作。

2) 該程序當輸上參數(shù)后，它的所有制品線型就自動生成，它的模擬運行全部在計算機里自動生成、自動完成，不需要像很多程序需要CNC在程序外進行模擬纏繞，確認無誤后才能輸入程序進行纏繞，我們的程序整個模擬過程都是在計算機里面自動生成，不需要在程序外模擬，省了很多時間，提高了生產(chǎn)效率。該程序輸入?yún)?shù)后，一旦進入運行，整個纏繞過程無需人來干預，例如某軍工企業(yè)，纏導彈發(fā)射筒的膛線，纏膛線時需要一頭一個人把紗掛上，但中通的設備，整個制品纏繞過程，可以一氣呵成，一直到最后纏繞完成，自動化程度非常高。

3) 該程序適用于球體、各種大小尺寸不一的極孔罐體、各種型號的椎體、圓柱體、橢圓筒體、方形筒體、組合體等等。

紗架跟隨機構獨立于纏繞機機身之外，與浸膠系統(tǒng)一同放置在隨動平臺上，具有單獨的驅(qū)動系統(tǒng)。隨動平臺運動時，各機構應避免產(chǎn)生晃動以及晃動產(chǎn)生的聲響。

驅(qū)動系統(tǒng)：隨動大平臺采用日本安川高精準刻度盤無誤差伺服電機、日本安川高精準刻度盤無誤差伺服驅(qū)動器、高精度無間隙精密齒輪減速機和智能伺服變壓器通過計算機控制。隨動平臺傳動方式采用齒輪、齒條傳動，保證紗架與纏繞小車同步、平穩(wěn)運動，減少張力波動。

紗架體上裝有電子張力器（纏繞機的張力系統(tǒng)是做好產(chǎn)品質(zhì)量的一個非常關鍵的環(huán)節(jié)，我公司采用國內(nèi)外最先進的全閉環(huán)集成數(shù)控伺服電動機電子張力控制系統(tǒng)，可以實現(xiàn)纏繞制品生產(chǎn)過程的纖維張力全自動控制系統(tǒng)），控制每個纏繞層的張力為設定值，而且能夠收紗和斷紗報警停機。在纏繞過程中，如發(fā)生斷紗故障或紗線使用完畢時，可自動停止纏繞過程，待操作人員接好紗線或換上新紗線后再繼續(xù)纏繞。（同時，我公司紗架為封閉式結構，紗架內(nèi)部設負壓過濾裝置，容量為16團，每團纖維具有單獨的張力控制系統(tǒng)，具備自動回紗及斷紗報警功能，并可同步顯示無紗、斷紗所在位置，可實現(xiàn)斷點續(xù)纏）。

采用全閉環(huán)伺服張力控制器作為主要執(zhí)行部件，進行精確的張力控制，張力大小可以根據(jù)工藝要求精確設定張力的數(shù)據(jù)。張力用高性能的程序進行控制，實現(xiàn)了纖維纏繞過程張力按張力設定值的自動微機控制，具有張力控制精度高、響應速度快、控制范圍寬、穩(wěn)定性好等特點。