機器人快換盤，也被稱為工具快換盤、換槍盤、快換工具盤、快速更換器、快換器等，是工業(yè)機器人行業(yè)中一種重要的柔性連接工具。

   機器人快換盤是工業(yè)機器人末端執(zhí)行器的一種連接裝置，它能夠使單個機器人在制造和裝備過程中交換使用不同的末端執(zhí)行器，從而增加機器人的柔性。這種裝置被廣泛應(yīng)用于自動點焊、弧焊、材料抓舉、沖壓、檢測、卷邊、裝配、材料去除、毛刺清理（打磨）、包裝等多種操作。

   機器人快換盤分為機器人側(cè)（Master side）和工具側(cè)（Tool side）。機器人側(cè)安裝在機器人前端手臂上，而工具側(cè)則安裝在執(zhí)行工具上（如焊鉗、抓手等）。工具快換裝置能夠快捷地實現(xiàn)機器人側(cè)與執(zhí)行工具之間電、氣體和液體的相通。一個機器人側(cè)可以根據(jù)用戶的實際情況與多個工具側(cè)配合使用，從而增加機器人生產(chǎn)線的柔性制造、提高生產(chǎn)效率和降低生產(chǎn)成本。

   機器人末端快換盤廣泛應(yīng)用于各種自動化生產(chǎn)線中，特別是在需要頻繁更換工具的場景中。例如，在汽車制造行業(yè)中，機器人需要在不同的生產(chǎn)階段使用不同的工具，如焊槍、螺絲刀、夾具等。通過使用快換盤，機器人可以在短時間內(nèi)完成工具的更換，以適應(yīng)不同生產(chǎn)階段的需求。此外，快換盤還應(yīng)用于食品加工、電子制造、物流配送等領(lǐng)域。

     機器人自動快換工具（通常稱為機器人工具快換器、快速更換器或快換盤）是一種用于工業(yè)機器人系統(tǒng)的關(guān)鍵設(shè)備，它允許機器人在不中斷工作流的情況下快速、簡單地更換末端執(zhí)行器（如夾爪、焊槍、噴槍等）。這種設(shè)備極大地提高了機器人的靈活性和生產(chǎn)效率。