德國REXROTH動力電纜RKL4322/050,0
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德國REXROTH動力電纜RKL4322/050,0,上海韋米機(jī)電設(shè)備有限公司主營產(chǎn)品,銷售熱線:13524123009;聯(lián)系人:雷青;產(chǎn)品實拍圖片,原廠原裝正品,價格實惠;熱誠歡迎新老客戶咨詢購買!
力士樂REXROTH動力電纜
用于連接電機(jī)和功率單元的電纜
當(dāng)前的驅(qū)動器的陡峭開關(guān)脈沖邊沿、結(jié)合長的動力電纜,經(jīng)常導(dǎo)致電機(jī)端子上的瞬時過電壓。通過在驅(qū)動器輸出端使用電機(jī)濾波器,可以避免這種情況,并減小動力電纜的泄漏電流。
屏蔽聯(lián)接器用于將動力電纜固定在驅(qū)動器上,以符合電磁兼容性的要求;同時,此附件還可用以減輕張力。
R911331348 RKL0019/005,0 (RLS1101-INK0653-RLS0746)
R911387342 RKL4302/050,0 (RLS1101-INK0653-RLS0722)
R911372032 RKL4305/015,0 (RLS1101-INK0653-RLS1102)
R911408320 RKL4322/050,0 (RLS1301-INK0603-RLS0721)
R911408531 RKL4328/050,0 (RLS1301-INK0604-RLS0723)
R911405709 RKL4332/050,0 (RLS1301-REL0113-RLS0723)
R911342674 RKL0014/005,0 (RLS1101-INK0653-RLS0745)
R911408267 RKL4321/040,0 (RLS1301-INK0602-RLS0721)
力士樂接口電纜
接口電纜-用于多以太網(wǎng)輸出
接口電纜為了將數(shù)字I/O信號連接到IndraDrive Mi,請使用預(yù)先組裝好的電纜RSK0010。電纜RKB0033(M12-M12)和RKB0044(M12-RJ45)可用于使用多以太網(wǎng)輸出將額外的多以太網(wǎng)功能組件集成到IndraDrive Mi鏈中。
使用電纜RKB0033在安全技術(shù)區(qū)的起點(diǎn)連接安全技術(shù)。RBS0023插頭連接到所有其他參與者。
力士樂REXROTH調(diào)試電纜
調(diào)試電纜 – 用于連接到一臺 PC 機(jī)
在設(shè)備的啟動或運(yùn)行時,您可以直接將電腦或獨(dú)立的控制端子與控制單元的 RS232 串行接口相連。
預(yù)裝配的 PC 調(diào)試電纜 IKB0041 具有不同的長度, 長度分別為2 米、5 米、10 米和 15 米。
RKB0004 操作終端電纜的可選長度,分別為 2米、5 米和 15 米。
在安裝調(diào)試或操作時,您可以直接將您的電腦與多個IndraDrive Mi 接口相連。用于連接電腦與 IndraDrive Mi 的電纜 RKB0006,已被預(yù)配置為 5 米的長度。
如需將數(shù)字 I/O 信號與 IndraDrive Mi 相連,則可使用長度為 3 米的 RKS-0010 電纜。
力士樂REXROTH接口模塊
內(nèi)聯(lián)連接器插頭
用于PROFIBUS DP的Rexroth內(nèi)聯(lián)總線耦合器,帶數(shù)字輸入和輸出
PROFIBUS-DP連接
8個數(shù)字輸入DC 24 V
4個數(shù)字輸出DC 24 V
模塊化可擴(kuò)展,帶嵌入式終端
描述
R-IL PB BK DI8 DO4-PAC總線耦合器是PROFIBUS-DP和在線安裝系統(tǒng)之間的鏈路。
借助總線耦合器,您可以將內(nèi)聯(lián)終端連接到任何位置的現(xiàn)有PROFIBUS-DP??偩€耦合器和內(nèi)聯(lián)終端與63個本地總線參與者組成一個站點(diǎn),其中總線耦合器的輸入和輸出被視為一本地總線參與者。
特征
通過9針D-SUB插座進(jìn)行PROFIBUS連接
PROFIBUS接口物理RS 485
PROFIBUS接口和邏輯的電流隔離
適用于1級和2級大師的DP/V1
數(shù)據(jù)傳輸速度為9.6 kBit/s,可達(dá)12 MBit/s(自動檢測)
用于設(shè)置PROFIBUS地址的旋轉(zhuǎn)編碼器開關(guān)
支持PROFIBUS地址0至126
GSD文件中的設(shè)備描述
功能
八個數(shù)字輸入
四個數(shù)字輸出
診斷和狀態(tài)指示燈
本地總線中的自動波特率檢測(500 kBit/s或2 MBit/s)
用于PROFIBUS DP的力士樂內(nèi)聯(lián)總線耦合器,具有八個數(shù)字輸入和四個數(shù)字輸出,包括端板和插頭
一般數(shù)據(jù)
外殼尺寸(寬x高x深)80 mm x 121 mm x 70 mm
重量320克(包括插頭)
環(huán)境溫度(操作)-25°C至+60°C
環(huán)境溫度(儲存)-45°C至+85°C
濕度(操作/儲存/運(yùn)輸))10%至95%,符合DIN EN 61131-2
空氣壓力(操作/儲存/運(yùn)輸)70 kPa至106 kPa(高達(dá)3000 m/NN)
根據(jù)IEC 60529,防護(hù)等級為IP20
根據(jù)VDE 0106和IEC 60536
響應(yīng)時間(順序I/O)典型值為4毫秒
連接數(shù)據(jù)內(nèi)聯(lián)插頭
連接類型拉伸彈簧端子
導(dǎo)線橫截面0.2 mm2-1.5 mm2(剛性或柔性),AWG 24-16
每個工作站的所有I/O數(shù)據(jù)總計488字節(jié)
總線耦合器系統(tǒng)邊界
本地總線中的傳輸速率500 kBit/s或2 MBit/s(自動檢測)
過程數(shù)據(jù)的數(shù)量244字節(jié)(輸入)
244字節(jié)(輸出)
參數(shù)數(shù)據(jù)的數(shù)量237字節(jié)
配置數(shù)據(jù)數(shù)237字節(jié)
可到達(dá)參與者的數(shù)量61(加上總線耦合器上的兩個參與者)
UL的電源(7.5 V)0.8 A
UANA的電源0.5 A
電源至美國8 A
UM電源8 A
*參考總線耦合器的1字節(jié)參數(shù)和配置數(shù)據(jù)。
系統(tǒng)數(shù)據(jù)
本地總線中的傳輸速率500 kBit/s或2 MBit/s(自動檢測)
PROFIBUS DP接口
銅電纜(RS-485),通過D-SUB屏蔽插頭連接;供應(yīng)潛力隔離;直接連接到工作接地的屏蔽。
R911170402 R-IL PB BK DI8 DO4-PAC
R911172194 R-IL PB BK DI8 DO4/CN-PAC
力士樂REXROTH電源濾波器
R911286918 NFD03.1-480-016
電源濾波器確保符合EMC限制,并抑制由線路容量引起的泄漏電流。電源濾波器與驅(qū)動控制單元最佳匹配,并可根據(jù)電流、驅(qū)動數(shù)量和電機(jī)電纜長度進(jìn)行擴(kuò)展。與我們的屏蔽電機(jī)電纜相結(jié)合,您可以實現(xiàn)運(yùn)行。
產(chǎn)品特性
重量[kg] 1.05
力士樂REXROTH電源濾波器
R911286917 NFD03.1-480-007
電源濾波器確保符合EMC限制,并抑制由線路容量引起的泄漏電流。電源濾波器與驅(qū)動控制單元最佳匹配,并可根據(jù)電流、驅(qū)動數(shù)量和電機(jī)電纜長度進(jìn)行擴(kuò)展。與我們的屏蔽電機(jī)電纜相結(jié)合,您可以實現(xiàn)運(yùn)行。
產(chǎn)品特性
重量[kg] 0.88
力士樂REXROTH電源濾波器
R911337618 HNF01.2D-F240-E0051-A-480-NNNN
電源濾波器確保符合EMC限制,并抑制由線路容量引起的泄漏電流。電源濾波器與驅(qū)動控制單元最佳匹配,并可根據(jù)電流、驅(qū)動數(shù)量和電機(jī)電纜長度進(jìn)行擴(kuò)展。與我們的屏蔽電機(jī)電纜相結(jié)合,您可以實現(xiàn)運(yùn)行。
產(chǎn)品特性
連續(xù)電流[A] 51
額定電流[A] 51
電源電壓(3 AC)[V] 380-480
EMC領(lǐng)域 C2類符合DIN EN 61800-3,擴(kuò)展頻率范圍符合EMC-ILA,適用于生產(chǎn)環(huán)境
適用范圍 6軸,電纜長度240米
重量[kg] 13
力士樂REXROTH程式-模組
R911170832 CFL01.1-TP
力士樂REXROTH軸角度編碼器GDS02.1-2048-014V-H12,0
R911323378 GDS2.1-2048-014V-H12,0
力士樂REXROTH變頻器
R912007280 EFC5610-11K0-3P4-MDA-7P-NNNNN-L1NN
EFC5610是一款通用、經(jīng)濟(jì)的變頻器,用于可靠的速度控制和基于需求的電源。U/f控制、SVC和FOC控制、易于安裝和調(diào)試以及擴(kuò)展的功率范圍使其應(yīng)用范圍廣泛。
功率范圍0.4至160 kW
內(nèi)置制動斬波器(高達(dá)22千瓦)和主過濾器
控制技術(shù):U/f、SVC、FOC
安全技術(shù):安全扭矩關(guān)閉(STO)
I/O和現(xiàn)場總線模塊的可擴(kuò)展性
產(chǎn)品特性
階段 三相
顯示器(LED) 帶電位計的7段顯示器
現(xiàn)場總線接口 ModBus
連續(xù)功率[kW] 11.
電源電壓 400伏(交流380…480伏,15%/+10%)
安全功能 安全扭矩關(guān)閉(STO)VFD
保護(hù)等級 IP20
寬度[mm] 150
高度[mm] 233
深度[mm] 283
重量[kg] 6.8
力士樂REXROTH連接適配器
附件R911319770 HAS05.1-007-NNR-NN
力士樂REXROTH軸流鼓風(fēng)機(jī)
風(fēng)扇R911325863 LEM-AB-192T-21-NNNN
力士樂REXROTH風(fēng)扇
R911327088 LEM-AB-192T-21-NPNN
力士樂REXROTH電源濾波器
R911286919 NFD03.1-480-030
電源濾波器確保符合EMC限制,并抑制由線路容量引起的泄漏電流。電源濾波器與驅(qū)動控制單元最佳匹配,并可根據(jù)電流、驅(qū)動數(shù)量和電機(jī)電纜長度進(jìn)行擴(kuò)展。與我們的屏蔽電機(jī)電纜相結(jié)合,您可以實現(xiàn)運(yùn)行。
產(chǎn)品特性
重量[kg] 1.67
力士樂REXROTH緊湊型放大器
R911298371 HCS02.1E-W0012-A-03-NNNN
IndraDrive C (HCS02) 變頻器,11.5 A
IndraDrive C(HCS02)轉(zhuǎn)換器覆蓋中等功率范圍的功率譜。它們有一個用于控制單元的插槽,該插槽具有各種接口,用于連接到自動化環(huán)境、編碼器系統(tǒng)、安全技術(shù)、額外的數(shù)字和模擬消息等。
1.5千瓦...11 kW功率范圍
12個...70 A電流
200伏...500 V直流電源
2.5倍過載能力
緊湊設(shè)計,適用于單軸應(yīng)用
產(chǎn)品特性
冷卻類型 內(nèi)部空氣冷卻
電流[A] 11.5
連續(xù)電流[A] 4.5
電源電壓(1 AC)[V] 200-250
電源電壓(3 AC)[V] 200-500
開關(guān)頻率/輸出頻率(@4kHz)[Hz] 0-400
標(biāo)稱網(wǎng)絡(luò)頻率[Hz] 50-60
開關(guān)頻率/輸出頻率(@8kHz)[Hz] 0-800
開關(guān)頻率/輸出頻率(@12kHz)[Hz] 0-1200
開關(guān)頻率/輸出頻率(@16kHz)[Hz] 0-1600
輸出電壓 3 x AC 0。。。主接線電壓V
功率(無節(jié)流)[kW] 5.
功率(帶主油門)[kW] 5.
連續(xù)功率(無節(jié)流)[kW] 2.1
連續(xù)功率(帶電源節(jié)流)[kW] 2.1
保護(hù)等級 IP20
寬度[mm] 65
高度[mm] 251.5
深度[mm] 290
重量[kg] 3
力士樂REXROTH伺服控制器
R911338543 CSB02.1B-ET-EC-NN-S4-NN-NN-FW+R911339325 FWA-INDRV*-MPB-18VRS-D5-1-SRV-NN
產(chǎn)品特性
控制面板 對于控制面板,必須單獨(dú)訂購固件
接口1 多編碼器接口
接口2 未配備
接口3(安全技術(shù)) 安全運(yùn)動
接口4 未配備
連接 多以太網(wǎng)
重量[kg] 0.8
力士樂REXROTH伺服控制器
基本通用型單軸
靈活而個性化的解決方案
無論您需要采用何種控制通訊方式,基本通用型都為您提供了廣泛可選的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化接口。因此,這種控制單元可以極好地適合各種應(yīng)用要求——甚至包括您的應(yīng)用領(lǐng)域在內(nèi)。
為了連接 IndraDyn電機(jī)編碼器、 或諸如 Hiperface?之類的其它標(biāo)準(zhǔn)編碼器,相應(yīng)的編碼器接口已集成安裝在控制部分中。另外,控制單元還提供了未占用的選項插槽,用于連接額外的一只編碼器,連接模擬量輸入/輸出擴(kuò)展,或用于輸出編碼器的仿真信號。
利用一塊附加的可插拔多媒體卡,就可實現(xiàn)簡單的數(shù)據(jù)傳輸或驅(qū)動器參數(shù)的復(fù)制。此外,您還可以利用此卡,擴(kuò)展驅(qū)動器集成式運(yùn)動邏輯(固化軟件選項)的存儲容量。
采用安裝了力士樂 IndraWorks 軟件的個人電腦,就能方便地實現(xiàn)啟動。
無論您需要哪種通信方式,BASIC UNIVERSAL 都可以提供給您一個工業(yè)通用的接口選擇。該控制單元可以極好地適合于各種應(yīng)用要求 — 包括您的領(lǐng)域。用于連接 IndraDyn 電機(jī)或其他標(biāo)準(zhǔn)化編碼器的適配接口,如 Hiperface?,已經(jīng)集成。此外,該控制系統(tǒng)還提供一個自由選項位置,用于連接其它編碼器,模擬 I/O 擴(kuò)展,或用于輸出模擬編碼器信號。
此外,還有一個可插入的多媒體卡,用于傳輸或復(fù)制相關(guān)的驅(qū)動參數(shù)。同時,您也可以將該卡做為擴(kuò)展卡,存儲集成驅(qū)動的運(yùn)作邏輯(固件選項)。為進(jìn)行輕松調(diào)試,可使用裝有 Rexroth IndraWorks 工程框架的 PC。
R911328606 CSB01.1C-ET-ENS-EN1-NN-S-NN-FW
R911305498 CSB01.1C-PB-ENS-EN2-NN-S-NN-FW+R911312231 FWA-INDRV*-MPB-04VRS-D5-1-NNN-NN
R911315253 CSB01.1C-S3-ENS-EN2-NN-S-NN-FW+R911328706 FWA-INDRV*-MPB-07VRS-D5-1-NNN-NN
R911313871 CSB01.1C-S3-ENS-NNN-NN-S-NN-FW+R911328706 FWA-INDRV*-MPB-07VRS-D5-1-NNN-NN
R911305276 CSB01.1N-SE-ENS-NNN-NN-S-NN-FW+R911305388 FWA-INDRV*-MPB-02VRS-D5-1-NNN-NN
R911305276 CSB01.1N-SE-ENS-NNN-NN-S-NN-FW+R911318477 FWA-INDRV*-MPB-05VRS-D5-1-NNN-NN
力士樂REXROTH伺服控制器
基本通用型雙軸
靈活、安全、節(jié)省空間
多根驅(qū)動軸和有限的安裝空間 —— 這些典型的競爭性和經(jīng)濟(jì)性需求,能通過基本通用型雙軸控制單元來加以滿足。有了基本通用型雙軸控制單元,我們就能在一個控制部分實現(xiàn)兩個數(shù)字軸的全部功能;其安全技術(shù)經(jīng)過了 EN 13849-1 和 EN 62061 標(biāo)準(zhǔn)的認(rèn)證,可以有效地保障機(jī)械設(shè)備和操作人員的安全。事實上,我們已將多項安全功能直接集成在驅(qū)動器中,既提高了可靠性,節(jié)省了監(jiān)控組件,還減小了安裝的復(fù)雜性。
在控制通訊方式方面,您可以選擇 SERCOS 2、PROFIBUS、SERCOS III 和多功能以太網(wǎng)。為適合個性化的應(yīng)用,IndraDrive 還提供了附加的選項,用于連接不同的編碼器系統(tǒng),連接模擬 I/O 擴(kuò)展,或用于編碼器信號的仿真。
雙軸控制單元可將與軸相關(guān)的驅(qū)動器參數(shù)存儲在多媒體卡上。
力士樂REXROTH伺服控制器
應(yīng)用程序功能
帶ECODRIVE驅(qū)動控制單元的驅(qū)動系統(tǒng)是一種經(jīng)濟(jì)高效的解決方案,幾乎適用于平移或旋轉(zhuǎn)運(yùn)動自動化的所有應(yīng)用領(lǐng)域。
性能數(shù)據(jù)、廣泛的功能和有利的性價比是該驅(qū)動系統(tǒng)的主要特點(diǎn)。
技術(shù)產(chǎn)品的特點(diǎn)是:
通用
總工作量低
數(shù)字控制概念
高動態(tài)
節(jié)省成本的直接網(wǎng)絡(luò)連接
軟件限位開關(guān)
絕對或增量位置檢測
絕對或增量位置輸出
集成制動控制
提高了操作安全性
可調(diào)錯誤響應(yīng)
自動參數(shù)調(diào)整
調(diào)試方便
功能概述
數(shù)字智能驅(qū)動系統(tǒng)的功能主要根據(jù)與上級控制系統(tǒng)的接口進(jìn)行區(qū)分。
因此,ECODRIVE驅(qū)動控制單元的應(yīng)用領(lǐng)域有所不同。
驅(qū)動器控制器DKC01.1用作:
帶有集成定位控制的伺服驅(qū)動器
伺服驅(qū)動器,帶模擬速度接口和集成位置測量
帶步進(jìn)電機(jī)接口的伺服驅(qū)動器
具有電子傳輸功能的伺服驅(qū)動器
驅(qū)動器控制器DKC11.1是一個特別經(jīng)濟(jì)高效的解決方案。它被用作:
伺服驅(qū)動器,帶模擬速度接口和集成位置測量
驅(qū)動器控制器中最多可存儲32位定位集,并可通過并行輸入進(jìn)行選擇。定位集的執(zhí)行是獨(dú)立執(zhí)行的。
機(jī)械傳動元件(如傳動比或進(jìn)給常數(shù))的調(diào)整是在驅(qū)動器中進(jìn)行的。
所有位置、速度和加速度數(shù)據(jù)都可以根據(jù)軸運(yùn)動學(xué)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)或平移。
對于尺寸參考的制作,可以使用內(nèi)部驅(qū)動器參考程序。
在設(shè)置模式下,可以使用尖端功能移動軸。
定位速度可能會受到進(jìn)給速率超控的影響。
輸入和可參數(shù)化的位置限制可用于限制行程范圍。
可以通過狀態(tài)輸出檢測驅(qū)動條件。
模擬速度設(shè)定點(diǎn)的值可以自由設(shè)置。
位置冰值的輸出為增量或絕對值。
通過開關(guān)輸入,驅(qū)動器可以獨(dú)立于當(dāng)前設(shè)置點(diǎn)停止,并在控制激活時停止漂移。
轉(zhuǎn)子每次旋轉(zhuǎn)的步數(shù)可在16到65536之間自由調(diào)節(jié)。
階躍頻率與負(fù)載無關(guān)。由于位置控制操作,在技術(shù)上不可能“省略”步驟。
對于控制器和驅(qū)動控制器之間的信號交換,步進(jìn)電機(jī)接口可以調(diào)整為三種標(biāo)準(zhǔn)信號定義:
正交信號
前向/后向信號
步進(jìn)和方向信號
為了制作尺寸參考,可提供內(nèi)部驅(qū)動器Refereren zierprocedur。
在設(shè)置模式下,可以使用尖端功能移動軸。
參考和打字速度可能會受到Feedrate Override的影響。
輸入和可參數(shù)化的位置限制可用于限制行程范圍。
操作模式:
速度同步
角度同步
引導(dǎo)軸位置以度為單位顯示(360°對應(yīng)于引導(dǎo)軸編碼器旋轉(zhuǎn))
導(dǎo)向軸編碼器必須連接到DKC的步進(jìn)電機(jī)接口。
在步進(jìn)電機(jī)接口處的允許信號頻率fmax表示對可模擬線數(shù)Zl的限制。
電動驅(qū)動器的安全說明
系統(tǒng)首次調(diào)試前,須閱讀和遵守安全說明。
傳遞設(shè)備時,還須包括安全說明。
力士樂REXROTH伺服驅(qū)動器訂貨號和型號+軟件訂貨號和型號:
R911269392 DKC11.1-040-7-FW+R911274711 FWA-ECODRV-ASE-04VRS-MS
R911269392 DKC11.1-040-7-FW+R911265771 FWA-ECODRV-ASE-02VRS-MS
R911279432 DKC11.3-100-7-FW+R911285655 FWA-ECODR3-SMT-02VRS-MS
R911295611 DKC10.3-012-3-MGP-01VRS
力士樂REXROTH緊湊型放大器
R911298374 HCS02.1E-W0028-A-03-NNNN
IndraDrive C (HCS02) 變頻器,28.3 A
IndraDrive C(HCS02)轉(zhuǎn)換器覆蓋中等功率范圍的功率譜。它們有一個用于控制單元的插槽,該插槽具有各種接口,用于連接到自動化環(huán)境、編碼器系統(tǒng)、安全技術(shù)、額外的數(shù)字和模擬消息等。
1.5千瓦...11 kW功率范圍
12個...70 A電流
200伏...500 V直流電源
2.5倍過載能力
緊湊設(shè)計,適用于單軸應(yīng)用
產(chǎn)品特性
冷卻類型
內(nèi)部空氣冷卻
電流[A] 28.3
連續(xù)電流[A] 12
電源電壓(1 AC)[V] 200-250
電源電壓(3 AC)[V] 200-500
開關(guān)頻率/輸出頻率(@4kHz)[Hz] 0-400
標(biāo)稱網(wǎng)絡(luò)頻率[Hz] 50-60
開關(guān)頻率/輸出頻率(@8kHz)[Hz] 0-800
開關(guān)頻率/輸出頻率(@12kHz)[Hz] 0-1200
開關(guān)頻率/輸出頻率(@16kHz)[Hz] 0-1600
輸出電壓 3 x AC 0。。。主接線電壓V
功率(無節(jié)流)[kW] 8.
功率(帶主油門)[kW] 10.
連續(xù)功率(無節(jié)流)[kW] 5.1
連續(xù)功率(帶電源節(jié)流)[kW] 5.1
保護(hù)等級 IP20
寬度[mm] 65
高度[mm] 251.5
深度[mm] 352
重量[kg] 4.3
德國REXROTH動力電纜RKL4322/050,0