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整體式PLC的介紹
整體式PLC是將電源、CPU、I/O接口等部件都集中裝在一個(gè)機(jī)箱內(nèi),如圖所示。具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、價(jià)格低的特點(diǎn)。小型PLC一般采用這種整體式結(jié)構(gòu)。整體式PLC由不同I/O點(diǎn)數(shù)的基本單元(又稱主機(jī))和擴(kuò)展單元組成,基本單元內(nèi)有CPU、I/O接口、與I/O擴(kuò)展單元相連的擴(kuò)展口以及與編程器或EPROM寫入器相連的接口等;擴(kuò)展單元內(nèi)只有I/O和電源等,而沒有CPU?;締卧蛿U(kuò)展單元之間一般用扁平電纜連接。整體式PLC一般還可配備特殊功能單元,如模擬量單元、位置控制單元等,使其功能得以擴(kuò)展。
PLC存儲(chǔ)器容量的估算
存儲(chǔ)器容量是指可編程序控制器本身能提供的硬件存儲(chǔ)單元大小,各種PLC的存儲(chǔ)器容量大小可以從該P(yáng)LC的基本參數(shù)表中找到,程序容量是存儲(chǔ)器中用戶程序所使用的存儲(chǔ)單元的大小,因此存儲(chǔ)器容量應(yīng)大于程序容量。設(shè)計(jì)階段,由于用戶應(yīng)用程序還未編制,因此,需要對(duì)程序容量進(jìn)行估算。如何估算程序容量呢?許多文獻(xiàn)資料中給出了不同公式,大體上都是按數(shù)字量I/O點(diǎn)數(shù)的10~15倍,加上模擬I/O點(diǎn)數(shù)的100倍,以此數(shù)為內(nèi)存的總字?jǐn)?shù)(16位為一個(gè)字),另外再按此數(shù)的25%考慮余量。
PLC的指令類型
基本邏輯指令,用于處理邏輯關(guān)系,以實(shí)現(xiàn)邏輯控制。這類指令不管什么樣的PLC都總是有的。
數(shù)據(jù)處理指令,用于處理數(shù)據(jù),如譯碼,編碼,傳送、移位等等。
數(shù)據(jù)運(yùn)算指令,用于進(jìn)數(shù)據(jù)的運(yùn)算,如十、一、X、/等,可進(jìn)行整1形數(shù)計(jì)算,有的還可浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算;也可進(jìn)行邏輯量運(yùn)算,等等。
流程控制指令,用以控制程序運(yùn)行流程。PLC的用戶程序一般是從零地址的指令開始執(zhí)行,按順序推進(jìn)。但遇到流程控制指令也可作相應(yīng)改變。流程控制指令也較多,運(yùn)用得好,可使程序簡練,并便于調(diào)試與閱讀。
