山東沃邁數(shù)控科技有限公司主營(yíng)：超高壓水切割機(jī),超高壓泵,增壓泵,超高壓清洗,超高壓滅菌

山東沃邁數(shù)控科技有限公司坐落于山東省濟(jì)南市高新技術(shù)開發(fā)區(qū)，是一家專業(yè)從事數(shù)控超高壓水射流技術(shù)應(yīng)用產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)、銷售及技術(shù)服務(wù)的高新科技企業(yè)。公司主要產(chǎn)品為“超高壓數(shù)控水切割機(jī)”，是世界上新的冷切割新工藝和先進(jìn)的制造設(shè)備。它兼有機(jī)電一體化、超高壓水射流技術(shù)與數(shù)控自動(dòng)化、自動(dòng)檢測(cè)與補(bǔ)償、計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)和制造、機(jī)器人應(yīng)用等諸多領(lǐng)域的高新技術(shù)，是具有世界水平的高科技產(chǎn)品。

所謂直驅(qū)就是將新型旋轉(zhuǎn)電機(jī)或直線電機(jī)直接耦合或連接到從動(dòng)負(fù)載上實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)。由于取消了傳統(tǒng)系統(tǒng)中的許多中間環(huán)節(jié)，如皮帶或鏈條或鋼絲繩和齒輪箱等部件，結(jié)構(gòu)大大簡(jiǎn)化，從而使整個(gè)系統(tǒng)具有高效低耗、高速高精度、高可靠免維護(hù)、高剛度快響應(yīng)、無(wú)需潤(rùn)滑、運(yùn)行安靜等優(yōu)點(diǎn)。

伺服直驅(qū)泵控液壓系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型和能耗分析方法,對(duì)該系統(tǒng)的響應(yīng)速度、精度和穩(wěn)定性進(jìn)行了理論分析,提出了提高其動(dòng)態(tài)性能的措施；研究了伺服直驅(qū)泵控液壓系統(tǒng)的節(jié)能機(jī)理。與切削加工不同,成形加工呈現(xiàn)出周期尖峰的負(fù)載特性,為適應(yīng)這一特性,普通液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)無(wú)論是容積調(diào)速還是節(jié)流調(diào)速,均不可避免地存在能量損失；而伺服直驅(qū)泵控液壓系統(tǒng)依靠伺服電機(jī)的速度、扭矩控制,主動(dòng)適應(yīng)變化的負(fù)載特性,可實(shí)現(xiàn)節(jié)能。




伺服直驅(qū)技術(shù)是一種新型傳動(dòng)技術(shù),隨著伺服電機(jī)控制技術(shù)的不斷進(jìn)步,液壓伺服直驅(qū)技術(shù)也不斷得到發(fā)展,液壓伺服直驅(qū)技術(shù)能克服傳統(tǒng)電液伺服閥對(duì)油液介質(zhì)要求高、抗污染差、節(jié)流損失大的缺點(diǎn),具有伺服電機(jī)控制的靈活性和液壓大出力的雙重優(yōu)點(diǎn),可以根據(jù)負(fù)載所需功率來(lái)實(shí)時(shí)改變泵的轉(zhuǎn)速,達(dá)到功率高效匹配。憑借其故障少可靠性高、操作與控制簡(jiǎn)單、小型集成化及環(huán)保等優(yōu)勢(shì)已經(jīng)在多個(gè)領(lǐng)域中得到廣泛應(yīng)用如注塑機(jī)、液壓電梯、液壓機(jī)等場(chǎng)合,但這類系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能不高限制了其更廣泛的應(yīng)用,較多的場(chǎng)合對(duì)控制精度及動(dòng)態(tài)性能提出的要求更嚴(yán)格,因此對(duì)直驅(qū)式電液伺服系統(tǒng)的壓力位置動(dòng)態(tài)控制性能進(jìn)行研究意義重大。本文通過(guò)對(duì)伺服直驅(qū)泵控系統(tǒng)理論和永磁同步伺服電機(jī)控制理論的研究,分別建立了電機(jī)矢量控制的數(shù)學(xué)模型和泵控缸系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,并詳細(xì)介紹了電壓空間矢量控制的原理和具體實(shí)現(xiàn)方法。