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伺服直驅(qū)泵控液壓機(jī)液壓系統(tǒng),開發(fā)了首臺樣機(jī)。結(jié)合一種具體的金屬板材拉深工藝,對伺服直驅(qū)泵控液壓機(jī)的工作性能和節(jié)能機(jī)理進(jìn)行了理論分析、數(shù)值和實驗研究。其主要節(jié)能環(huán)節(jié)在于保壓減少溢流和待機(jī)時電機(jī)停轉(zhuǎn)。研究表明,該液壓機(jī)可實現(xiàn)位移(速度)或壓力的雙閉環(huán)控制,可優(yōu)化工藝程序；較同型號普通液壓機(jī)節(jié)能20%以上,數(shù)值模擬與實驗結(jié)論較好地吻合。

伺服直驅(qū)泵是一種有伺服電機(jī)驅(qū)動的液壓泵，現(xiàn)有技術(shù)中一般泵是采用雙向油泵，電機(jī)是采用伺服電機(jī)，油路塊都是采用螺紋插裝閥集成的，油路塊和油泵之間用一小段硬管連接，整個系統(tǒng)結(jié)構(gòu)就非常緊湊。在伺服直驅(qū)泵控液壓系統(tǒng)中，雙向油泵的補(bǔ)油口通過單向閥連接油箱，單向閥在直驅(qū)泵控中起到了泵吸油口補(bǔ)油的作用。而單向閥通徑大小和與泵口的距離都會影響低壓情況下的流速?，F(xiàn)有的單向閥一般是通過管道連接到雙向油泵的補(bǔ)油口實現(xiàn)補(bǔ)油，而在單向閥與出油口之間一般還具有溢流閥和熱油梭閥等回油閥，這種連接方式在雙向壓力高的情況下，系統(tǒng)是完全能達(dá)到各種設(shè)計要求。不過在低壓的情況下，由于管道阻尼和管道支路復(fù)雜等因素，單向閥補(bǔ)油速度緩慢，導(dǎo)致油缸速度就只能達(dá)到速度的1/3左右，達(dá)不到某些領(lǐng)域中低壓高速的使用目的。為了達(dá)到低壓高速的要求，使得伺服直驅(qū)泵能夠適用于更多領(lǐng)域使用，必須改進(jìn)設(shè)計方案。

伺服直驅(qū)技術(shù)是一種新型傳動技術(shù),隨著伺服電機(jī)控制技術(shù)的不斷進(jìn)步,液壓伺服直驅(qū)技術(shù)也不斷得到發(fā)展,液壓伺服直驅(qū)技術(shù)能克服傳統(tǒng)電液伺服閥對油液介質(zhì)要求高、抗污染差、節(jié)流損失大的缺點,具有伺服電機(jī)控制的靈活性和液壓大出力的雙重優(yōu)點,可以根據(jù)負(fù)載所需功率來實時改變泵的轉(zhuǎn)速,達(dá)到功率高效匹配。憑借其故障少可靠性高、操作與控制簡單、小型集成化及環(huán)保等優(yōu)勢已經(jīng)在多個領(lǐng)域中得到廣泛應(yīng)用如注塑機(jī)、液壓電梯、液壓機(jī)等場合,但這類系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)性能不高限制了其更廣泛的應(yīng)用,較多的場合對控制精度及動態(tài)性能提出的要求更嚴(yán)格,因此對直驅(qū)式電液伺服系統(tǒng)的壓力位置動態(tài)控制性能進(jìn)行研究意義重大。本文通過對伺服直驅(qū)泵控系統(tǒng)理論和永磁同步伺服電機(jī)控制理論的研究,分別建立了電機(jī)矢量控制的數(shù)學(xué)模型和泵控缸系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,并詳細(xì)介紹了電壓空間矢量控制的原理和具體實現(xiàn)方法。