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一、履帶車優(yōu)勢和特點(diǎn)

一、履帶車優(yōu)勢和特點(diǎn)

履帶車結(jié)構(gòu)優(yōu)勢：

以橡膠履帶、輪系代替了傳統(tǒng)輪式行走，承載能力大、抓地力強(qiáng)，噪音低，同時(shí)履帶式行走裝置增大了機(jī)器與地面的單位接地面積，不傷害農(nóng)田及柏油路面，具有良好的行駛及通過性能，降低了對(duì)農(nóng)田地面的損傷，軸端雙密封結(jié)構(gòu)，保證潤滑油密封不外漏，并能防止泥水進(jìn)入輪腔。

履帶車適用范圍廣：

能適應(yīng)水稻田、沼澤地、泥濘的田間道路、崎嶇的山路、松軟的草地、山林和沙漠、濕滑的冰面和雪地等復(fù)雜惡劣路況，在農(nóng)林果園運(yùn)輸、貨場裝載、水利建設(shè)、基建工程、礦山場所應(yīng)用廣泛。

履帶車機(jī)動(dòng)靈活：

依靠支重輪系、履帶共同支承全車重量，心穩(wěn)定；轉(zhuǎn)彎半徑小，尤其適應(yīng)狹窄場地，復(fù)雜地形；牽引力大，爬坡抓地性能良好；整機(jī)具有前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎、行走之功能，移動(dòng)靈活，并可長距離行走。

履帶車穩(wěn)定可靠：

車輛底盤、支架采用強(qiáng)度高、剛度大的專用材料，保證整機(jī)穩(wěn)定性；支重輪、導(dǎo)向輪、

驅(qū)動(dòng)輪采用高強(qiáng)度合金鋼，耐磨性好，使用壽命長；履帶車采用的橡膠履帶采用高強(qiáng)度耐磨材料；采用的機(jī)械傳動(dòng)式變速箱為專門設(shè)計(jì)，濕式磨擦片、單軸轉(zhuǎn)向制動(dòng)，扭矩大，承載力強(qiáng)，輸出功率大，轉(zhuǎn)向制動(dòng)穩(wěn)定可靠。

履帶車便捷高效：

配有液壓起降、自卸功能，且自卸角度可調(diào)，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高運(yùn)輸效率；配備電啟動(dòng)，手柄集中，操作方便；底盤支重輪、導(dǎo)向輪、拖帶輪采用滾力軸承，定期加注一次黃油潤滑，免使用中維護(hù)和保養(yǎng)

履帶車轉(zhuǎn)向有什么特點(diǎn)？

1.防滑轉(zhuǎn)向 履帶車在打滑和轉(zhuǎn)向時(shí)，通過增加外履帶的推力來減小內(nèi)履帶的推力，從而獲得轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)矩。在這一力矩的作用下，履帶運(yùn)輸車輛可以克服轉(zhuǎn)向時(shí)的轉(zhuǎn)向阻力力矩。轉(zhuǎn)向阻力力矩主要由履帶的打滑和車輛的轉(zhuǎn)向慣性引起。有時(shí)由于履帶運(yùn)輸車轉(zhuǎn)彎時(shí)的大轉(zhuǎn)向阻力力矩，履帶車在轉(zhuǎn)向過程中消耗的動(dòng)力要比直線行駛時(shí)大得多。另外，通常需要在轉(zhuǎn)向過程中制動(dòng)內(nèi)履帶，這將導(dǎo)致履帶運(yùn)輸車輛的組合向前推力變小，并且在惡劣的地形條件下經(jīng)常會(huì)發(fā)生停車。

2.曲線轉(zhuǎn)向方法 中在車輛轉(zhuǎn)彎過程中，履帶車可通過調(diào)節(jié)側(cè)部柔性履帶機(jī)構(gòu)在地面上形成彎曲形狀。支撐輪以相對(duì)于車身的縱向平面中的豎直線適當(dāng)?shù)慕嵌劝惭b在軸上，并且支撐軸的下部通過軸的移動(dòng)而移位以形成彎曲的軌道。與滑動(dòng)轉(zhuǎn)向相比，這種轉(zhuǎn)向方法在轉(zhuǎn)向過程中消耗的功率更少。然而，由于柔性軌道本身的柔性，在轉(zhuǎn)向期間需要大的轉(zhuǎn)彎半徑。如果將其他轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)添加到該轉(zhuǎn)向方法中，則可以克服過大的轉(zhuǎn)彎半徑的問題，這將不可避免地導(dǎo)致車輛的結(jié)構(gòu)變得復(fù)雜并且消耗更多的動(dòng)力。

履帶車驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)三個(gè)球鉸接結(jié)構(gòu)體

本發(fā)明涉及運(yùn)輸領(lǐng)域，尤其涉及一種履帶運(yùn)輸車輛。

履帶車驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)三個(gè)球鉸接結(jié)構(gòu)體

背景技術(shù)

大型重載車輛在能源工程等領(lǐng)域應(yīng)用十分廣泛，但是現(xiàn)有這類車輛均是按道路車輛設(shè)置制

造的，履帶車的路況適用性差，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)復(fù)雜。因此，需要發(fā)明一種新型運(yùn)輸車輛。

履帶運(yùn)輸車驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)三個(gè)球鉸接結(jié)構(gòu)體

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述問題，本發(fā)明提出的技術(shù)方案如下：

本發(fā)明的一種履帶車輛，包括載荷承載結(jié)構(gòu)體，在所述載荷承載結(jié)構(gòu)體上至少設(shè)置三

個(gè)球鉸接結(jié)構(gòu)體，所述球鉸接結(jié)構(gòu)體與承載支架球鉸接設(shè)置，在所述承載支架上設(shè)置履帶，所

述履帶受驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)。

進(jìn)一步選擇性地，使所述球鉸接結(jié)構(gòu)體設(shè)為三個(gè)或設(shè)為四個(gè)。

進(jìn)一步選擇性地，在所述球鉸接結(jié)構(gòu)體與所述承載支架球鉸接處的兩側(cè)的所述承載支架上

分別設(shè)置履帶。

進(jìn)一步選擇性地，使所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)為發(fā)動(dòng)機(jī)或設(shè)為電動(dòng)機(jī)。

進(jìn)一步選擇性地，使所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)為發(fā)動(dòng)機(jī)，所述發(fā)動(dòng)機(jī)設(shè)置在所述承載支架上。

進(jìn)一步選擇性地，使所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)為發(fā)動(dòng)機(jī)，所述發(fā)動(dòng)機(jī)設(shè)置在所述承載支架上，所述

發(fā)動(dòng)機(jī)與旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)體A機(jī)械連接設(shè)置，所述旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)體A與旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)體B之間經(jīng)磁力作用傳遞動(dòng)力