設備名稱：蓋梁骨架片焊接機器人 ，鋼筋骨架焊接機器人

蓋梁骨架片焊接機器人產品特點：

1、龍門式結構；機械結構合理，性能穩(wěn)定與維修方便；

2、雙焊槍設計；成倍提高加工效率；

3、兩套四件式定型模板設計；讓焊接精度與實現了機器不停的來回式加工模式；

YZH-5000型 蓋梁骨架片焊接機器人組成 

1、Y 軸行走軌道（軌道長度=最長骨架片長度*2+4 米）兩根。 

2、焊接機器人主機（含兩套焊接系統(tǒng)）一套。 

3、定型模板（根據項目圖紙訂做）默認兩套。

蓋梁骨架片焊接機器人結構特點：

機架

1、橫梁采用箱式焊接結構，整體鋼性好、強度高，各個導引面都經過精密機械加工,確保各移動體的正確定位。

2、數控系統(tǒng)的車梁具有有足夠的強度，完全滿足加速度≥ 0.6米/秒2沖擊要求。

3、兩端架體采用對稱處理，重心穩(wěn)定，保證了良好的動態(tài)平衡。

4、橫梁上鑲有橫向軌道和精密齒條，有效的防止了結構變形。

導軌

1、縱向導軌采用高強度24KG軌制作,頂面和兩側面都經專用磨床精密加工而成。

2、橫向導軌采用進口精密冷拔型材經精密加工后使用。

3、在導軌外側面裝置精密齒條。

4、導軌固定方法可根據用戶要求提供工字梁或混凝土基礎圖紙。

5、縱向齒條采用7級高精度機械加工制作，并使用節(jié)距制齒條，由于CP齒輪每轉一圈所走的距離是整數，這樣可大大減少了機器的累積誤差，特別是導軌比較長的機器，其優(yōu)點更為突出。

6、導軌間的連接采用拉緊桿，從而保證導軌與導軌間的配合。

7、縱向導軌兩端均有電氣限位開關，同時設有加橡膠墊的機械限位擋塊，以保證在萬一電氣控制失靈時也能提供防碰撞保護。

8、安裝機器導軌時導軌的高度低于切割工作臺高度，以保證方便上料和下料。

傳動

1、采用步進電機和與之配套使用的全數字驅動器構成。能夠可靠穩(wěn)定地工作，運行噪聲小于國際規(guī)范的規(guī)定。

2、縱橫向傳動采用齒輪齒條嚙合，具有低背隙、高輸出扭矩、低噪音、長壽命潤滑等特點, 從而實現高精確定位傳動。

3、縱橫向出軸齒輪均為(滲碳淬火)硬齒面精密磨齒齒輪。

4、驅動電機器采用雷賽科技公司生產，其獨特算法，頻響提高2倍，整定時間縮短1/4，共振抑和控制功能，可函蓋機械剛性的可能細微不足

縱向驅動控制系統(tǒng)：

1、縱向采用雙邊齒輪齒條嚙合驅動，配上步進系統(tǒng)，加上速度和位置反饋，實現高精確定位傳動。

2、驅動架兩端裝有水平導向輪,可調整驅動架底部偏心輪對導軌的壓緊程度,使整機在運動中保持穩(wěn)定的導向。

3、電氣上采用CNC數控系統(tǒng)作控制，不但在整個調速范圍內取得了良好的傳動特性，而且使機器的定位精度得到了保證。

4、精密加工的齒輪和齒條保證了機器的縱、橫向傳動精度。

橫向驅動控制系統(tǒng)：

1、橫向采用進口直線導軌導軌導向、直線導軌板

2、采用了與縱向同樣的驅動控制方式，橫向驅動焊接座以及其他從動焊接座均安裝在橫梁前部的導軌上，動力由電機通過齒輪傳到與裝在橫向導軌上的齒條相嚙合的驅動齒輪上。

電氣系統(tǒng)：

1、電氣系統(tǒng)使用*，并且是設計可靠、運行穩(wěn)定的產品。

2、電控系統(tǒng)中的控制元器件選用國際國內名優(yōu)產品，電控系統(tǒng)的設計具有安全性、穩(wěn)定性和可靠性。

蓋梁骨架片焊接機器人規(guī)劃圖：