不同品種的馬體格大小相差懸殊。重型品種體重達1200千克，體高200厘米；小型品種體重不到200千克，體高僅95厘米，所謂袖珍矮馬僅高60厘米。頭面平直而偏長，耳短。四肢長，骨骼堅實，肌腱和韌帶發(fā)育良好，附有掌枕遺跡的附蟬(俗稱夜眼) ，蹄質堅硬，能在堅硬地面上迅速奔馳。

毛色復雜，以騮、栗、青和黑色居多；被毛春、秋季各脫換一次。汗腺發(fā)達，有利于調節(jié)體溫，不畏嚴寒酷暑，容易適應新環(huán)境。胸廓深廣，心肺發(fā)達，適于奔跑和強烈勞動。食道狹窄，單胃，大腸特別是盲腸異常發(fā)達，有助于消化吸收粗飼料。無膽囊，膽管發(fā)達。

牙齒咀嚼力強，切齒與臼齒之間的空隙稱為受銜部，裝勒時放銜體，以便駕御。根據(jù)牙齒的數(shù)量、形狀及其磨損程度可判定年齡 (圖3)，聽覺和嗅覺敏銳。

兩眼距離大，視野重疊部分僅有30%，因而對距離判斷力差；同時眼的焦距調節(jié)力弱，對 500米以外的物體只能形成模糊圖像，而對近距離物體則能很好地辨別其形狀和顏色,并且只有這一種動物可辨別顏色。頭頸靈活，兩眼可視面達330°～360°。

眼底視網(wǎng)膜外層有一層照膜，感光力強，在夜間也能看到周圍的物體。馬易于調教。通過聽、嗅和視等感覺器官，能形成牢固的記憶。平均壽命30～35歲，長可達60余歲。使役年齡為3～15歲，有的可達20歲。