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履帶運(yùn)輸車轉(zhuǎn)向有什么特點(diǎn)？

1.防滑轉(zhuǎn)向 履帶運(yùn)輸車在打滑和轉(zhuǎn)向時(shí)，通過增加外履帶的推力來減小內(nèi)履帶的推力，從而獲得轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)矩。在這一力矩的作用下，履帶運(yùn)輸車輛可以克服轉(zhuǎn)向時(shí)的轉(zhuǎn)向阻力力矩。轉(zhuǎn)向阻力力矩主要由履帶的打滑和車輛的轉(zhuǎn)向慣性引起。

有時(shí)由于履帶運(yùn)輸車轉(zhuǎn)彎時(shí)的大轉(zhuǎn)向阻力力矩，履帶運(yùn)輸車在轉(zhuǎn)向過程中消耗的動(dòng)力要比直線行駛時(shí)大得多。另外，通常需要在轉(zhuǎn)向過程中制動(dòng)內(nèi)履帶，這將導(dǎo)致履帶運(yùn)輸車輛的組合向前推力變小，并且在惡劣的地形條件下經(jīng)常會(huì)發(fā)生停車。

2.曲線轉(zhuǎn)向方法 中在車輛轉(zhuǎn)彎過程中，履帶運(yùn)輸車可通過調(diào)節(jié)側(cè)部柔性履帶機(jī)構(gòu)在地面上形成彎曲形狀。支撐輪以相對(duì)于車身的縱向平面中的豎直線適當(dāng)?shù)慕嵌劝惭b在軸上，并且支撐軸的下部通過軸的移動(dòng)而移位以形成彎曲的軌道。與滑動(dòng)轉(zhuǎn)向相比，這種轉(zhuǎn)向方法在轉(zhuǎn)向過程中消耗的功率更少。

然而，由于柔性軌道本身的柔性，在轉(zhuǎn)向期間需要大的轉(zhuǎn)彎半徑。如果將其他轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)添加到該轉(zhuǎn)向方法中，則可以克服過大的轉(zhuǎn)彎半徑的問題，這將不可避免地導(dǎo)致車輛的結(jié)構(gòu)變得復(fù)雜并且消耗更多的動(dòng)力。

履帶運(yùn)輸車驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)三個(gè)球鉸接結(jié)構(gòu)體

本發(fā)明涉及運(yùn)輸領(lǐng)域，尤其涉及一種履帶運(yùn)輸車輛。

履帶運(yùn)輸車驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)三個(gè)球鉸接結(jié)構(gòu)體

背景技術(shù)

大型重載車輛在能源工程等領(lǐng)域應(yīng)用十分廣泛，但是現(xiàn)有這類車輛均是按道路車輛設(shè)置制

造的，履帶運(yùn)輸車的路況適用性差，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)復(fù)雜。因此，需要發(fā)明一種新型運(yùn)輸車輛。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述問題，本發(fā)明提出的技術(shù)方案如下：

本發(fā)明的一種履帶運(yùn)輸車輛，包括載荷承載結(jié)構(gòu)體，在所述載荷承載結(jié)構(gòu)體上至少設(shè)置三

個(gè)球鉸接結(jié)構(gòu)體，所述球鉸接結(jié)構(gòu)體與承載支架球鉸接設(shè)置，在所述承載支架上設(shè)置履帶，所

述履帶受驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)。

進(jìn)一步選擇性地，使所述球鉸接結(jié)構(gòu)體設(shè)為三個(gè)或設(shè)為四個(gè)。

進(jìn)一步選擇性地，在所述球鉸接結(jié)構(gòu)體與所述承載支架球鉸接處的兩側(cè)的所述承載支架上

分別設(shè)置履帶。

進(jìn)一步選擇性地，使所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)為發(fā)動(dòng)機(jī)或設(shè)為電動(dòng)機(jī)。

進(jìn)一步選擇性地，使所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)為發(fā)動(dòng)機(jī)，所述發(fā)動(dòng)機(jī)設(shè)置在所述承載支架上。

進(jìn)一步選擇性地，使所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)為發(fā)動(dòng)機(jī)，所述發(fā)動(dòng)機(jī)設(shè)置在所述承載支架上，所述

發(fā)動(dòng)機(jī)與旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)體A機(jī)械連接設(shè)置，所述旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)體A與旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)體B之間經(jīng)磁力作用傳遞動(dòng)力

?履帶運(yùn)輸車車架的設(shè)計(jì)

履帶運(yùn)輸車車架的設(shè)計(jì)

車架是行駛系統(tǒng)機(jī)構(gòu)和車架的支重臺(tái)連接的部件，由支重輪撐起，車架的作用有兩個(gè)：

一是把整個(gè)機(jī)具的質(zhì)量通過車架傳遞到支重輪；第二是通過車架把履帶的行走運(yùn)動(dòng)傳給整個(gè)機(jī)具提供其行走運(yùn)動(dòng)。

對(duì)車架的要求是：

１、有足夠的強(qiáng)度和剛度；

２、結(jié)構(gòu)簡單，緊湊；

３、質(zhì)量要輕。

履帶運(yùn)輸車車架的設(shè)計(jì) 履帶運(yùn)輸車車架考慮到履帶式行走機(jī)構(gòu)的旋耕機(jī)：要求機(jī)組輕、結(jié)構(gòu)簡單、易制造，同時(shí)其機(jī)組速度比較低，旋耕機(jī)的工作地面是旱地±壌或者水田，地面很軟，因此有一定的塑性，并且工作地面比較平坦，所Ｗ履帶行走時(shí)，外界不會(huì)造成太大的震動(dòng)。在水田工作中，由于下陷比較深，不適合復(fù)雜的車架系統(tǒng)。

綜合這些客觀情況，車架選用剛性的更適合。同時(shí)，由于橡膠履帶采用的是整體式，它本身就有一定緩沖吸震的作用履帶運(yùn)輸車車架設(shè)計(jì)首先考慮履帶的布置形式，然后考慮到在水田旋耕作業(yè)，下陷深度比收割機(jī)深，所Ｗ要保證足夠的行駛系統(tǒng)離地間隙。從Ｗ往經(jīng)驗(yàn)來看，行駛系統(tǒng)較小離地間隙一般為驅(qū)動(dòng)輪變速箱底部與地面之間的距離，這里要求較小離地間隙為３５０ｍｉｎ，所以設(shè)計(jì)車架時(shí)確定了驅(qū)動(dòng)輪軸與下方橫梁有足夠的高度，從而確定行走車架。

行走車架確定后初步確定支重輪、驅(qū)動(dòng)輪、導(dǎo)向輪、拖帶輪等行走系零部件的位置。然后考慮柴油發(fā)動(dòng)機(jī)和變速箱的安裝位置。車架的設(shè)計(jì)是隨著整機(jī)的設(shè)計(jì)一步步完善的，它和其他部件的設(shè)計(jì)是相互聯(lián)系，彼此制約的。為了簡化結(jié)構(gòu)、減少聯(lián)接件，履帶運(yùn)輸車的支重臺(tái)車架和行駛系統(tǒng)機(jī)架做成整體式，即把它們焊接成一個(gè)整體結(jié)構(gòu)。