濟南上弘機械制造有限公司主營：變位機,焊接變位機,焊接滾輪架,焊接操作機

工業(yè)機器人變位機維護調試

上弘焊接機器人焊接變位機廠家生產(chǎn)焊接機器人變位機、數(shù)控焊接變位機、焊接滾輪架、焊接操作機、焊接專機

1、學習離線軟件，界面，布局機器人基本工作站，建立機器人系統(tǒng)操作。

2、現(xiàn)場手動操縱機器人，創(chuàng)建工件坐標，創(chuàng)建運動軌跡程序，運行機器人，建模功能的使用，測量工具的使用。

3、創(chuàng)建機械裝置，創(chuàng)建機器人應用工具，坐標系。創(chuàng)建離線軌跡曲線路徑，機器人目標點調整，機器人離線編程輔助工具。

4、用SMART組件創(chuàng)建，動態(tài)輸送鏈，創(chuàng)建動態(tài)夾具，創(chuàng)建帶導軌的機器人系統(tǒng)，變位機的機器人系統(tǒng)。

5、了解示教器，創(chuàng)建注塑機取件用戶界面?zhèn)浞菖c恢復操作，在線編程I/O信號操作文件輸送，設定示教器創(chuàng)建于安裝機器人系統(tǒng)。

系統(tǒng)集成階段

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管板自動焊接變位機的優(yōu)勢

焊接變位機焊接速度快，成型美觀，焊縫嚴實.

1.該系統(tǒng)針對鍋爐、化工行業(yè)換熱器產(chǎn)品的焊接而設計，主要包括電源（含控制系統(tǒng)和水冷系統(tǒng)）、機頭及焊接操作架；

2.根據(jù)客戶的焊接工藝要求可選擇自熔/加絲，直流/脈沖焊接方式，無纏繞水電氣的核心設計，可實現(xiàn)單道及多道焊等復雜的工藝要求；

3.有芯式的中心定位和焊接操作架定位兩種方式，根據(jù)不同的管徑選擇不同的定位方式，設計更合理更加人性化；

4.焊接系統(tǒng)集成化程度高，運行穩(wěn)定可靠。

反變形措施 此種方法是根據(jù)經(jīng)驗預先判斷焊接變形趨勢，在焊接前制造一個變形，使得這個變形量與焊后的變形方向相反且變形量基本相等。經(jīng)多次試驗發(fā)現(xiàn)，翼板在圖1中A、B、C三處L形筋板附近變形較嚴重，形成波浪變形，難以校形，故采取反變形措施加以控制：A、B處墊上6mm墊塊，C處墊上12mm墊塊，通過弓形夾固定，如圖3所示。

焊接順序優(yōu)化 翼板是不對稱結構，整體呈L型，輔以6個L型筋板、腹板、蓋板以及一些小件，焊縫縱橫交錯、截面大，特別是幾個L型筋板對焊接變形影響較大。經(jīng)過多次試驗，把L型翼板分為A、B兩面。焊接時先焊A面（見圖4），焊接要求從左至右依次焊接，焊接筋板時僅焊接筋板與A面結合處；然后通過變位機旋轉工件至圖5所示位置，然后從右往左依次焊接各件，焊接筋板時僅焊接筋板與B面結合處。最后剩余各處按照圖樣要求焊接。這樣安排焊接順序最da程度減小焊接變形，經(jīng)實際測量，平面度基本控制在2mm以內，達到了圖樣要求。