門式起重機(jī)（龍門吊）是橋式起重機(jī)的一種變形。主要用于室外的貨場、料場貨、散貨的裝卸作業(yè)。它的金屬結(jié)構(gòu)像門形框架，承載主梁下安裝兩條支腳，可以直接在地面的軌道上行走，主梁兩端可以具有外伸懸臂梁。門式起重機(jī)具有場地利用率高、作業(yè)范圍大、適應(yīng)面廣、通用性強(qiáng)等特點(diǎn)，在港口貨場得到廣泛使用。

吊運(yùn)較重的物件、液態(tài)金屬、易燃、易爆及危險品時，必須先緩慢地起吊離地面100~200mm，試驗(yàn)制動器的可靠性。

門式起重機(jī)又叫龍門吊。門式起重機(jī)主要是由圓柱車輪、緩沖器、塊式制動器、鋼絲繩、起重吊鉤、司機(jī)室、減速器、鑄造滑輪、鑄造卷筒、電動機(jī)、電控設(shè)備等零部件構(gòu)成的。

為了安全考慮，通常情況下，門式起重機(jī)車輪與起重機(jī)軌道間應(yīng)有可靠電氣聯(lián)接，特別是在惡劣的工作環(huán)境下，必須增加接地滑線或采取其他措施以提高接地可靠性。