XRC系列插爪式斜井人車是各類礦山斜井運送人員的安全設備之一。該車適用于小于30°的斜井，由絞車或卷揚機牽引，可獨立使用首車運行，也可由首車與掛車、尾車組列運行，有效、安全的運送人員。

 該系列人車通過連接裝置的空心球頭和空心桿使整列車的牽引、支撐和連動作用于同一軸線上，通過球連桿機構的鏈接，使列車的鏈接間隙控制在一定的滑動公差范圍之內，使列車通過彎道時靈活自如。為確保行車安全，車內設有制動裝置，當遇到牽引鋼絲繩斷裂或前方出現障礙物時可自行或人工操作制動停車。行走機構轉向架內設有橡膠緩沖減震，保證人員的乘坐舒適。 

XRC15-6/6型技術參數：

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