山東久恒機械有限公司位于有“機械之城”的濟寧。占地面積120萬平方米。擁有工人200多人,是設(shè)計， 制造與銷售為一體的機械設(shè)備商。是履帶運輸車、工程機械礦用設(shè)備 、開槽機、調(diào)直機、高枝鋸等產(chǎn)品專業(yè)生產(chǎn)加工的公司，擁有完整、科學(xué)的質(zhì)量管理體系。

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   履帶式運輸車輛載荷承載結(jié)構(gòu)體1，在所述載荷承載結(jié)構(gòu)體1上設(shè)置四個球鉸接結(jié)構(gòu)體2，所述球鉸接結(jié)構(gòu)體2與承載支架3球鉸接設(shè)置，在所述承載支架3上設(shè)置履帶4，所述履帶4受驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動。

作為可變換的實施方式，本發(fā)明實施例1還可選擇性地選擇在所述載荷承載結(jié)構(gòu)體1上設(shè)置三個、五個、六個、七個、八個、九個、十個或十二個以上所述球鉸接結(jié)構(gòu)體2

在具體實施時，當(dāng)所述球鉸接結(jié)構(gòu)體2設(shè)為三個時，可進一步選擇性地選擇使三個所述球鉸接結(jié)構(gòu)體2呈三角形布置(例如等腰三角形等)、并排或并列布置；當(dāng)所述球鉸接結(jié)構(gòu)體2設(shè)為四個以上時，可采用任何常規(guī)的設(shè)置方案布置所述球鉸接結(jié)構(gòu)體2隨車起重運輸車 山地水田鏈軌車 沼澤水田運輸自卸車 微型履帶運輸車 久恒機械。

作為可變換的實施方式，本發(fā)明實施例1及其可變換的實施方式均可進一步選擇性地選擇在所述球鉸接結(jié)構(gòu)體2與所述承載支架3球鉸接處的兩側(cè)的所述承載支架3上分別設(shè)置履帶4

在具體實施時，所述履帶4還可按照其它的設(shè)置形式設(shè)置。例如：在所述球鉸接結(jié)構(gòu)體2與所述承載支架3球鉸接處的一側(cè)設(shè)置一條、兩條或三條所述履帶4。

在具體實施時，還可選擇性地選擇使所述驅(qū)動機構(gòu)設(shè)為發(fā)動機或設(shè)為電動機，當(dāng)所述驅(qū)動機構(gòu)設(shè)為發(fā)動機時，還可進一步選擇性的使所述發(fā)動機設(shè)置在所述承載支架3上。

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當(dāng)所述驅(qū)動機構(gòu)設(shè)為發(fā)動機，還可進一步選擇性地使所述發(fā)動機與旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)體A機械連接設(shè)置，所述旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)體A與旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)體B之間經(jīng)磁力作用傳遞動力。

當(dāng)所述驅(qū)動機構(gòu)設(shè)為發(fā)動機，還可進一步選擇性地使所述發(fā)動機設(shè)置在所述承載支架3上，所述發(fā)動機與旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)體A機械連接設(shè)置，所述旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)體A與旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)體B之間經(jīng)磁力作用傳遞動力，所述旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)體B與所述履帶傳動設(shè)置，所述旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)體A與所述旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)體B之間的磁力作用受控制機構(gòu)控制；在具體實施時，可進一步選擇性地選擇使當(dāng)所述旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)體A的轉(zhuǎn)速下降到設(shè)定值時，所述旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)體A與所述旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)體B之間的磁力作用在所述控制機構(gòu)的控制下減弱或消失，當(dāng)所述旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)體A的轉(zhuǎn)速上升到設(shè)定值時，所述旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)體A與所述旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)體B之間的磁力作用在所述控制機構(gòu)的控制下建立或增強。

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作為可變換的實施方式，本發(fā)明前述所有實施方式均可進一步選擇性地選擇使所述球鉸接結(jié)構(gòu)體2與所述載荷承載結(jié)構(gòu)體1彈性連接設(shè)置。