曲線無障礙平臺-鏈條式斜掛電梯-老人樓梯升降臺-殘疾人專用設備陽泉市啟運廠家
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斜掛式無障礙輪椅升降平臺主要采用PLC和變頻調速器控制方式進行控制。PLC收集信息并處理之后發(fā)出指令,變頻調速器根據PLC指令來控制電動機的運轉機器速度。
PLC工作原理
可編程控制器,英文稱ProgrammableLogicController,簡稱PLC。PLC是基于電子計算機,且適用于工業(yè)現場工作的電控制器。它源于繼電控制裝置,但它不像繼電裝置那樣,通過電路的物理過程實現控制,而主要靠運行存儲于PLC內存中的程序,進行入出信息變換實現控制。
PLC采用“順序掃描,不斷循環(huán)”的工作方式
1.每次掃描過程,集中采集輸入信號,集中對輸出信號進行刷新。
2.輸入刷新過程,當輸入端口關閉時,程序在進行執(zhí)行階段時,輸入端有新狀態(tài),新狀態(tài)不能被讀入。只有程序進行下一次掃描時,新狀態(tài)才被讀入。
3.一個掃描周期分為輸入采樣,程序執(zhí)行,輸出刷新。
4.元件映象寄存器的內容是隨著程序的執(zhí)行變化而變化的。
5.掃描周期的長短由三條決定。
(1)CPU執(zhí)行指令的速度
(2)指令本身占有的時間
(3)指令條數,現在的PLC掃描速度都是非常快的。
主電路是給異步電動機提供調壓調頻電源的電力變換部分,變頻器的主電路大體上可分為兩類:電壓型是將電壓源的直流變換為交流的變頻器,直流回路的濾波是電容。電流型是將電流源的直流變換為交流的變頻器,其直流回路濾波是電感。 它由三部分構成,將工頻電源變換為直流功率的“整流器”,吸收在變流器和逆變器產生的電壓脈動的“平波回路”,以及將直流功率變換為交流功率的“逆變器”。
整流器
最近大量使用的是二極管的變流器,它把工頻電源變換為直流電源。也可用兩組晶體管變流器構成可逆變流器,由于其功率方向可逆,可以進行再生運轉。
平波回路
在整流器整流后的直流電壓中,含有電源6倍頻率的脈動電壓,此外逆變器產生的脈動電流也使直流電壓變動。為了抑制電壓波動,采用電感和電容吸收脈動電壓(電流)。裝置容量小時,如果電源和主電路構成器件有余量,可以省去電感采用簡單的平波回路。