高空作業(yè)車按其升降機(jī)構(gòu)的形式，一般可分為伸縮臂式（直臂式）、折疊臂式（曲臂式）、垂直升降式和混合式等四種基本形式，
1、剪叉式：剪叉式高空作業(yè)車是用途廣泛的高空作業(yè)設(shè)備。它的剪叉機(jī)械結(jié)構(gòu)，使升降臺(tái)起升有較高的穩(wěn)定性，寬大的作業(yè)平臺(tái)和較高的承載能力，使高空作業(yè)范圍更大、并適合多人同時(shí)作業(yè)。它使高空作業(yè)效率更高，安全更保障；
2、自行式：ZSJY系列自行式液壓升降平臺(tái)的主要特點(diǎn)是：使用人員可以不用下升降臺(tái)就可控制機(jī)械升降、行走，可在臺(tái)面上控制設(shè)備行駛到其他的工作地點(diǎn)。設(shè)備自身具有行走及轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)功能，不需人工牽引，不需外接電源。移動(dòng)靈活方便，令高空作業(yè)更方便快捷，是現(xiàn)代企業(yè)高效安全生產(chǎn)之 理想高空作業(yè)設(shè)備；
3、伸縮臂式:伸縮臂式高空作業(yè)平臺(tái)是服務(wù)于于各行業(yè)高空作業(yè)、設(shè)備安裝、檢修等可移動(dòng)性高空作業(yè)的產(chǎn)品。伸縮臂式高空作業(yè)平臺(tái)主要分為直臂式高空作業(yè)平臺(tái)和屈臂式高空作業(yè)平臺(tái)。多用于船廠等高度要求較高的場(chǎng)所，此類機(jī)器安全性較好，移動(dòng)方便，但是成本很高；
4、曲臂式:曲臂式高空作業(yè)車移動(dòng)方便,曲臂結(jié)構(gòu)緊湊.采用新型優(yōu)質(zhì)型鋼，強(qiáng)度高，重量輕，直接接入交流電或采用車自身動(dòng)力啟動(dòng)，架設(shè)速度快，具有伸縮臂，工作臺(tái)既可升高又可延伸，還可360度旋轉(zhuǎn)，易于跨越障礙物到達(dá)工作位置，是理想的高空作業(yè)設(shè)備；
高空作業(yè)車的顏色以工程黃的顏色為主，不論是在白天和黑夜，比較醒目。另提供多種選擇。
高空作業(yè)車除底盤外，為實(shí)現(xiàn)其高空作業(yè)功能，還有動(dòng)力傳動(dòng)裝置、工作裝置、安全裝置及液壓系統(tǒng)等。

曲臂式高空作業(yè)車能懸伸作業(yè)、跨越一定的障礙或在一處升降可進(jìn)行多點(diǎn)作業(yè)；平臺(tái)載重量大，可供兩人或多人同時(shí)作業(yè)并可搭載一定的設(shè)備；升降平臺(tái)性好，轉(zhuǎn)移場(chǎng)地方便；外型美觀，適于室內(nèi)外作業(yè)和存放。適用于車站、碼頭、商場(chǎng)、體育場(chǎng)館、小區(qū)物業(yè)、廠礦車間等大范圍高空作業(yè)。
拖車式折臂高空作業(yè)車，方便，折臂結(jié)構(gòu)緊湊，采用新型優(yōu)質(zhì)型鋼，強(qiáng)度高、重量輕、直接接入交流電或采用本身直流電源啟動(dòng)，架設(shè)速度快，工作臺(tái)即可升高又可水平延伸，還可旋轉(zhuǎn)，易于跨越障礙物到達(dá)工作位置，是理想的高空作業(yè)設(shè)備。
在作業(yè)斗內(nèi)和回轉(zhuǎn)座上均設(shè)有操縱裝置, 遠(yuǎn)距離控制發(fā)動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)/停止、高速/低速，采用電液比例閥控制臂的動(dòng)作，平穩(wěn)性好，工作臂可左、右360°連續(xù)旋轉(zhuǎn)，靠連桿機(jī)構(gòu)自動(dòng)維持作業(yè)槽水平，主泵出現(xiàn)故障時(shí)可操縱應(yīng)急泵下降作業(yè)槽，具備夜間照明，可起吊重物。車的支腿單獨(dú)分開、可調(diào)、能實(shí)現(xiàn)整車在不平路上調(diào)平。整車方便，能適合狹窄的地段、小街小巷作業(yè)。產(chǎn)品被廣泛用于電力、路燈、市政、園林、通信、機(jī)場(chǎng)、造（修）船、交通、、攝影等高空作業(yè)領(lǐng)域。
多功能、多用途
通過大臂前端托架，可以快速安裝舉升裝置或載人平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)物料舉升、起重吊裝和載人高空作業(yè)等功能，同時(shí)為擴(kuò)展作業(yè)裝置以及各種工作裝置的快速切換提供了接口。
三維旋轉(zhuǎn)托舉
設(shè)計(jì)的三維旋轉(zhuǎn)托舉裝置，既能夠自動(dòng)保持被舉升物料的姿態(tài)，又可以實(shí)現(xiàn)舉升物料在空間內(nèi)任意高度、任意位置和任意方向的調(diào)整要求，速度控制靈敏，微動(dòng)性能好，滿足了大型洞庫內(nèi)高空作業(yè)與通風(fēng)管道安裝的要求
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為了使作業(yè)平臺(tái)的底平面在作業(yè)過程中始終保持水平，高空作業(yè)車上裝有作業(yè)平臺(tái)保持水平的自動(dòng)調(diào)平機(jī)構(gòu)，主要有機(jī)械式、機(jī)液組合式、電液組合式等三類。
高空作業(yè)車管理制度 ：依據(jù)安全管理的客觀要求，運(yùn)用安全與事故的運(yùn)動(dòng)規(guī)律和預(yù)防、控制事故的規(guī)律，為了改變?nèi)说漠惓Ｐ袨椤⑽锏漠惓顟B(tài)，以及人與物的異常結(jié)合，從本質(zhì)上超前有效預(yù)防、控制高處墜落事故，分為具體預(yù)防、控制和綜合預(yù)防、控制。
高空作業(yè)車高處墜落事故的綜合預(yù)防、控制，是依據(jù)高處墜落事故的不同類別和系列的原因規(guī)律，而提出的對(duì)高處墜落事故進(jìn)行綜合預(yù)防、控制的要點(diǎn)。
1、對(duì)從事高處作業(yè)人員要堅(jiān)持開展經(jīng)常性安全宣傳教育和安全技術(shù)培訓(xùn)，使其認(rèn)識(shí)掌握高處墜落事故規(guī)律和事故危害，牢固樹立安全思想和具有預(yù)防、控制事故能力，并要做到嚴(yán)格執(zhí)行安全法規(guī)，當(dāng)發(fā)現(xiàn)自身或他人有違章作業(yè)的異常行為，或發(fā)現(xiàn)與高處作業(yè)相關(guān)的物體和防護(hù)措施有異常狀態(tài)時(shí)，要及時(shí)加以改變使之達(dá)到安全要求，從而為預(yù)防、控制高處墜落事故發(fā)生；
2、高處作業(yè)人員的身體條件要符合安全要求。如，不準(zhǔn)患有病、心臟病、貧血、癲癇病等不適合高處作業(yè)的人員，從事高處作業(yè)；對(duì)疲勞過度、精神不振和思想情緒低落人員要停止高處作業(yè)；嚴(yán)禁酒后從事高處作業(yè)；
3、高處作業(yè)人員的個(gè)人著裝要符合安全要求。如，根據(jù)實(shí)際需要配備安全帽、安全帶和有關(guān)勞動(dòng)保護(hù)用品；不準(zhǔn)穿高跟鞋、拖鞋或赤腳作業(yè)；如果是懸空高處作業(yè)要穿軟底防滑鞋。不準(zhǔn)攀爬腳手架或乘運(yùn)料井字架吊籃上下，也不準(zhǔn)從高處跳上跳下；
4、要按規(guī)定要求支搭各種腳手架。如，架子高度達(dá)到3m以上時(shí)，每層要綁兩道護(hù)身欄，設(shè)一道檔腳板，腳手板要鋪嚴(yán)，板頭、排木要綁牢，不準(zhǔn)留探頭板；
5、 要按規(guī)定要求設(shè)置安全網(wǎng)，凡4m以上建筑施工工程，在建筑的首層要設(shè)一道3~6m寬的安全網(wǎng)。如果高層施工時(shí)，首層安全網(wǎng)以上每隔四層還要支一道3m寬的固定安全網(wǎng)。如果施工層采用立網(wǎng)做防護(hù)時(shí)，應(yīng)保證立網(wǎng)高出建筑物1m以上，而且立網(wǎng)要搭接嚴(yán)密。并要保證規(guī)格質(zhì)量，使用安全可靠；
6、要切實(shí)做好洞口處的安全防護(hù)。具體方法，同洞口墜落事故的預(yù)防、控制措施相同；
7、使用高凳和梯子時(shí)，單梯只許上1人操作，支設(shè)角度以60°~70°為宜，梯子下腳要采取防滑措施，支設(shè)人字梯時(shí)，兩梯夾角應(yīng)保持40°，同時(shí)兩梯要牢固，移動(dòng)梯子時(shí)梯子上不準(zhǔn)站人。使用高凳時(shí)，單凳只準(zhǔn)站1人，雙凳支開后，兩凳間距不得超過3m。如使用較高的梯子和高凳時(shí)，還應(yīng)根據(jù)需要采取相應(yīng)的安全措施；
8、在沒有可靠的防護(hù)設(shè)施時(shí)，高處作業(yè)必須系安全帶，否則不準(zhǔn)在高處作業(yè)。同時(shí)安全帶的質(zhì)量必須達(dá)到以使用安全要求，并要做到高掛低用；

高空作業(yè)車（國際上統(tǒng)稱為移動(dòng)式高空作業(yè)平臺(tái)，包括自行式、車載式和蜘蛛式產(chǎn)品）在歐美發(fā)達(dá)國家和地區(qū)發(fā)展起步較早，20 世紀(jì)二十年始研制，經(jīng)過近一個(gè)世紀(jì)的發(fā)展，西方發(fā)達(dá)國家高空作業(yè)車呈現(xiàn)出產(chǎn)品綜合技術(shù)水平高，作業(yè)高度大，規(guī)格品種齊全、結(jié)構(gòu)型式多樣、功能豐富等特點(diǎn)，總體上看，發(fā)達(dá)國家高空作業(yè)車行業(yè)技術(shù)和市場(chǎng)均已比較成熟，典型產(chǎn)品具有高空作業(yè)、搶險(xiǎn)、救援等功能，作業(yè)平臺(tái)大載荷可達(dá)500Kg，大作業(yè)高度已達(dá)120多米，具有多種安全保護(hù)措施，適應(yīng)在各種場(chǎng)地作業(yè)。作為高空作業(yè)平臺(tái)，高空作業(yè)車由于其能顯著提高勞動(dòng)生產(chǎn)效率，有效降低勞動(dòng)強(qiáng)度和安全事故率，在西方經(jīng)濟(jì)發(fā)達(dá)國家已成為裝備制造業(yè)中的重要施工設(shè)備。
高空作業(yè)車產(chǎn)品特點(diǎn) ：
1、產(chǎn)品控制系統(tǒng)普遍智能化 ：歐美發(fā)達(dá)國家高空作業(yè)車大量采用電液比例控制和智能控制，各種作業(yè)動(dòng)作均有檢測(cè)，可以根據(jù)工作姿態(tài)參數(shù)、安全狀態(tài)參數(shù)、環(huán)境參數(shù)對(duì)作業(yè)姿態(tài)進(jìn)行自動(dòng)控制。高空作業(yè)車根據(jù)實(shí)際作業(yè)狀況，實(shí)現(xiàn)整車自動(dòng)調(diào)平、工作平臺(tái)垂直升降與水平運(yùn)動(dòng)并跨越障礙、自動(dòng)避障、臂架自動(dòng)展開與回收等功能；通過自動(dòng)變速和調(diào)整，當(dāng)工作臂達(dá)到設(shè)備極限點(diǎn)前，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)減速，并在極限位置自動(dòng)停止；控制系統(tǒng)還會(huì)根據(jù)高空作業(yè)車支腿跨距變化自動(dòng)確定工作范圍等。產(chǎn)品控制系統(tǒng)集成化程度高，所有動(dòng)作均通過兩至三個(gè)操縱桿（手柄）操作，簡(jiǎn)化了操作程序，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了安全性、可靠性；
2、安全控制裝置齊全 ：發(fā)達(dá)國家高空作業(yè)車，尤其是作業(yè)高度較高的高空作業(yè)車，對(duì)產(chǎn)品安全性非常重視，普遍設(shè)置了安全可靠的安全控制裝置。這些安全控制裝置包括：支腿壓力控制系統(tǒng)，上下車動(dòng)作互鎖系統(tǒng)、工作臂極限位置限制系統(tǒng)、工作平臺(tái)過載保護(hù)系統(tǒng)、高電壓報(bào)警系統(tǒng)等。這些安全控制裝置的設(shè)置，極大地保證了設(shè)備及操作人員的安全；
3、采用高強(qiáng)度材料和輕質(zhì)合金材料 ：高空作業(yè)車工作臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，選用高強(qiáng)度和輕質(zhì)合金材料，工作臂截面小，一些非受力件或受力較小的部件采用鋁合金輕質(zhì)材料，有效降低了整車質(zhì)量，提高了底盤的機(jī)動(dòng)性能，通常相同的作業(yè)高度，國外高空作業(yè)車與國內(nèi)產(chǎn)品相比，比較輕盈靈活；
4、產(chǎn)品質(zhì)量水平高 ：國外高空作業(yè)車行業(yè)由于經(jīng)歷近一個(gè)世紀(jì)的技術(shù)儲(chǔ)備和生產(chǎn)制造經(jīng)驗(yàn)的積累，生產(chǎn)制造工藝先進(jìn)，早期故障率低，產(chǎn)品質(zhì)量水平高；