山東久恒機械有限公司位于有“機械之城”的濟寧。占地面積120萬平方米。擁有工人200多人,是設計， 制造與銷售為一體的機械設備商。是履帶運輸車、工程機械礦用設備 、開槽機、調直機、高枝鋸等產品專業(yè)生產加工的公司，擁有完整、科學的質量管理體系。

【標題】

   履帶式運輸車輛載荷承載結構體1，在所述載荷承載結構體1上設置四個球鉸接結構體2，所述球鉸接結構體2與承載支架3球鉸接設置，在所述承載支架3上設置履帶4，所述履帶4受驅動機構驅動。

作為可變換的實施方式，本發(fā)明實施例1還可選擇性地選擇在所述載荷承載結構體1上設置三個、五個、六個、七個、八個、九個、十個或十二個以上所述球鉸接結構體2

在具體實施時，當所述球鉸接結構體2設為三個時，可進一步選擇性地選擇使三個所述球鉸接結構體2呈三角形布置(例如等腰三角形等)、并排或并列布置；當所述球鉸接結構體2設為四個以上時，可采用任何常規(guī)的設置方案布置所述球鉸接結構體2【標題】。

作為可變換的實施方式，本發(fā)明實施例1及其可變換的實施方式均可進一步選擇性地選擇在所述球鉸接結構體2與所述承載支架3球鉸接處的兩側的所述承載支架3上分別設置履帶4

在具體實施時，所述履帶4還可按照其它的設置形式設置。例如：在所述球鉸接結構體2與所述承載支架3球鉸接處的一側設置一條、兩條或三條所述履帶4。

在具體實施時，還可選擇性地選擇使所述驅動機構設為發(fā)動機或設為電動機，當所述驅動機構設為發(fā)動機時，還可進一步選擇性的使所述發(fā)動機設置在所述承載支架3上。

【標題】

當所述驅動機構設為發(fā)動機，還可進一步選擇性地使所述發(fā)動機與旋轉結構體A機械連接設置，所述旋轉結構體A與旋轉結構體B之間經磁力作用傳遞動力。

當所述驅動機構設為發(fā)動機，還可進一步選擇性地使所述發(fā)動機設置在所述承載支架3上，所述發(fā)動機與旋轉結構體A機械連接設置，所述旋轉結構體A與旋轉結構體B之間經磁力作用傳遞動力，所述旋轉結構體B與所述履帶傳動設置，所述旋轉結構體A與所述旋轉結構體B之間的磁力作用受控制機構控制；在具體實施時，可進一步選擇性地選擇使當所述旋轉結構體A的轉速下降到設定值時，所述旋轉結構體A與所述旋轉結構體B之間的磁力作用在所述控制機構的控制下減弱或消失，當所述旋轉結構體A的轉速上升到設定值時，所述旋轉結構體A與所述旋轉結構體B之間的磁力作用在所述控制機構的控制下建立或增強。

【標題】

作為可變換的實施方式，本發(fā)明前述所有實施方式均可進一步選擇性地選擇使所述球鉸接結構體2與所述載荷承載結構體1彈性連接設置。