東莞市明牌傳動設(shè)備有限公司
主營產(chǎn)品: 特殊電機(jī)
雙級JWB無級變速器法蘭安裝-鑄鐵JWB無級變速器運行平穩(wěn)-MNPEAR
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工業(yè)機(jī)器人為什么需要精密JWB無級變速器?
為保證工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)中能夠可靠地完成工序任務(wù),在重復(fù)執(zhí)行相同的動作時能保證工藝質(zhì)量,工業(yè)機(jī)器人需要很高的定位精度和重復(fù)定位精度。因此,提高和確保工業(yè)機(jī)器人的精度就需要采用精密減速器。精密JWB無級變速器是JWB無級變速器中的一種。
伺服電機(jī)同樣也能保證精度,但是當(dāng)負(fù)載較大時,一味提高伺服電機(jī)的功率是很不劃算的,可以在適宜的速度范圍內(nèi)通過減速器來提高輸出扭矩。此外,伺服電機(jī)在低頻運轉(zhuǎn)下容易發(fā)熱和出現(xiàn)低頻振動,對于長時間和周期性工作的工業(yè)機(jī)器人這都不利于確保其準(zhǔn)確、可靠地運行。一是所配驅(qū)動電機(jī)額定輸出扭矩乘上速比,得到的數(shù)值原則上要小于減速機(jī)產(chǎn)品樣本提供的相應(yīng)額定輸出扭矩。
精密減速器的存在使伺服電機(jī)在一個合適的速度下運轉(zhuǎn),并準(zhǔn)確地將轉(zhuǎn)速降到工業(yè)機(jī)器人各部位需要的速度,提高機(jī)械體剛性的同時輸出更大的力矩。與通用減速器相比,機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點。
大量應(yīng)用在關(guān)節(jié)型機(jī)器人上的減速器主要有兩類:RV減速器和諧波減速器。在關(guān)節(jié)型機(jī)器人中,由于RV減速器具有更高的剛度和回轉(zhuǎn)精度,一般將RV減速器放置在機(jī)座、大臂、肩部等重負(fù)載的位置,而將諧波減速器放置在小臂、腕部或手部。
無減速直出式參數(shù)尺寸
底座聯(lián)接型(190D)(不帶電機(jī))
底座聯(lián)接型(190D)(帶電機(jī))
法蘭聯(lián)接型(190F)(不帶電機(jī))
法蘭聯(lián)接型(190F)(帶電機(jī))
一級齒輪減速參數(shù)尺寸
底座聯(lián)接型(40~100D)(不帶電機(jī))
底座聯(lián)接型(40~100D)(帶電機(jī))
法蘭聯(lián)接型(40~100F)(不帶電機(jī))
法蘭聯(lián)接型(40~100F)(帶電機(jī))
二級齒輪減速參數(shù)尺寸
底座聯(lián)接型(6.5~30D)(不帶電機(jī))
底座聯(lián)接型(6.5~30D)(帶電機(jī))
法蘭聯(lián)接型(6.5~30F)(不帶電機(jī))
法蘭聯(lián)接型(6.5~30F)(帶電機(jī))
三級齒輪減速參數(shù)尺寸
底座聯(lián)接型(2~4.7D)(不帶電機(jī))
底座聯(lián)接型(2~4.7D)(帶電機(jī))
法蘭聯(lián)接型(2~4.7F)(不帶電機(jī))
JWB無級變速器的設(shè)計,融合了國內(nèi)外的先進(jìn)技術(shù),全密封,對環(huán)境要求低;可連續(xù)工作運轉(zhuǎn),且可正反方向運轉(zhuǎn);由于一套行星齒輪無法滿足較大的傳動比,有時需要2套或者3套來滿足較大的傳動比的要求,由于增加了行星齒輪的數(shù)量,所以2級或3級減速機(jī)的長度會有所增加,效率會有所下降。調(diào)速精度高達(dá)0.5~1轉(zhuǎn);變速范圍大,輸出速比可在1:1.4至1:7之間變化;采用優(yōu)質(zhì)鋁合金壓鑄成型,外形精細(xì),重量輕,既不生銹。
截止目前國內(nèi)絕大部分的數(shù)控機(jī)械行業(yè)用到JWB無級變速器。JWB無級變速器可允許輸出較大脈沖頻率2MHZ,可以輸入多種指令脈沖。臺灣JWB無級變速器,伺服電機(jī)減速器,臺灣MINPEAR高精密行星減速箱,斜齒輪行星減速器廠家。可匹配編碼器,確保高精密運行。豐富的智能控制功能,電子齒輪比4檔選擇,前饋補償,齒隙補償?shù)?,提高加工精度?/span>支持EtherCAT、RS-485 ModBus、EtherCAT、CANopen、等工業(yè)現(xiàn)場總線。行星減速機(jī)還可以大幅度降低系統(tǒng)的整體維護(hù)成本,提高系統(tǒng)的使用壽命,而且行星齒輪減速機(jī)體積小、重量輕,節(jié)省很大的安裝空間。提高系統(tǒng)的傳動效率,提高能源利用率。
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