液壓馬達驅動 遙控履帶底盤 載重2-3噸 。配置如下：

1.履帶底盤長2.1米寬1.6米

2.22馬力柴油機

3.液壓系統(tǒng)（ 由油泵、油箱、液壓馬達、多種閥等組成）

4.遙控系統(tǒng)

5.穩(wěn)壓電源 因為發(fā)電機給遙控系統(tǒng)供電，電源不穩(wěn)定 起到一個保護作用。

電池（用于柴油機電啟動）

6.5KW發(fā)電機（遙控的可以不加，可以加電池給遙控系統(tǒng)供電，本機客戶要求加發(fā)電機，給遙控系統(tǒng)供電，主要用于野外供電）

履帶行走機構應用于工程機械、拖拉機等野外作業(yè)車輛。行走條件惡劣，要求該行走機構具有足夠的強度和剛度，并具有良好的行進和轉向能力。履帶與地面接觸，驅動輪不與地面接觸。履帶底盤當馬達帶動驅動輪轉動時，驅動輪在減速器驅動轉矩的作用下, 通過驅動輪上的輪齒和履帶鏈之間的嚙合, 連續(xù)不斷地把履帶從后方卷起。接地那部分履帶給地面一個向后的作用力, 履帶底盤而地面相應地給履帶一個向前的反作用力, 這個反作用是推動機器向前行駛的驅動力。履帶底盤當驅動力足以克服行走阻力時, 支重輪就在履帶上表面向前滾動, 從而使機器向前行駛。整機履帶行走機構的前后履帶均可單獨轉向，從而使其轉彎半徑更小

履帶底盤的履帶行走裝置有“四輪一帶”（驅動輪、支重輪、導向輪、拖帶輪及履帶），張緊裝置和緩沖彈簧，行走機構組成。

履帶底盤的履帶是由主動輪驅動、圍繞著主動輪、負重輪、誘導輪和托帶輪的柔性鏈環(huán)。履帶由履帶板和履帶銷等組成。履帶銷將各履帶板連接起來構成履帶鏈環(huán)。履帶板的兩端有孔，與主動輪嚙合，中部有誘導齒，用來規(guī)正履帶，并防止坦克轉向或側傾行駛時履帶脫落，在與地面接觸的一面有加強防滑筋（簡稱花紋），以提高履帶板的堅固性和履帶與地面的附著力。

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