的動作，改變被抓持物件的位置和姿態(tài)，運動機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動方式，被稱為機械手的自由度，為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個自由度，自由度是機械手設計的關鍵參數(shù)，自由度越多，機械手的靈敏性越大，通用性越廣，其結構也越復雜，一般專用的有2-3個自由度。

隨著碼轉機械化時代的到來，灰砂磚機械手搭配一臺可編程邏輯控制器，用于控制邏輯功能和驅(qū)動器的機械動力，灰砂磚機械手控制系統(tǒng)是設備的大腦，也是下達動作指令的核心裝置，目前，灰砂磚機械手是個可編程控制器，這種設備不具有工業(yè)電腦所擁有的強大功能，采用plc是適當?shù)?，因為需要控制參?shù)的數(shù)量有限，很多地方仍然采用機械控制，所以，隨著設備自動化程度的提高，計算機控制設備也隨之越來越多，應用到設備上的各種傳感部件、控制部件、執(zhí)行元件的數(shù)量是非常龐大的，而且plc就無法對如此眾多的參數(shù)進行管理和控制，智能碼坯機生產(chǎn)的標準化程度，材料研究，好的設計于制造技術，專用的生產(chǎn)技術管理都為其發(fā)展做好了鋪墊。

灰砂磚機械手在使用的時候，其中的接近開關是一種無需與運動部件進行機械直接接觸就可以操作的位置開關，當物體接近開關的感應面到動作距離時，不需要機械接觸而施加任何壓力即可使開關動作，從而驅(qū)動直流電器或給plc裝置提供控制指令，接近開關是一種開關型傳感器（即無觸點開關），它既有行程開關、微動開關的特性，同時具有傳感性能、且動作可靠，性能穩(wěn)定，頻率響應快，應用壽命長，抗干擾能力強等特點，同時也具備防水、防震、耐腐蝕的特點。灰砂磚機械手運轉時，可以正確的使用信號，操作人員要隨時注意灰砂磚機械手的運轉狀態(tài)，如果發(fā)現(xiàn)設備有異常的響聲或者動作方式不對，或者運行不到位等，應隨時通知班長進行處理，一切回到正常后，方可重新開機進行正常的工作。