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目前履帶運(yùn)輸車根據(jù)施工現(xiàn)場和用途可以進(jìn)行以下分類：

目前履帶運(yùn)輸車根據(jù)施工現(xiàn)場和用途可以進(jìn)行以下分類：

1.應(yīng)用范圍為廣泛的標(biāo)準(zhǔn)型履帶運(yùn)輸車；主要應(yīng)用于沼澤地和淺水等含水量高的濕地型履帶運(yùn)輸車；

2.適用高寒、低壓等惡劣條件的高原型履帶運(yùn)輸車；

3.適用于垃圾場填埋、壓實等的環(huán)衛(wèi)型履帶運(yùn)輸車、以及森林伐木型、推煤型等專用型履帶式履帶運(yùn)輸車。

目前隨著用戶使用要求的提高，越來越多的專用型履帶運(yùn)輸車不斷出現(xiàn)。

（ 1） 采用精簡化的行走系設(shè)計，行走系由整體式橡膠履帶、驅(qū)動輪、支重輪、張緊輪和張緊機(jī)構(gòu)組成［14］。橡膠履帶自重輕，行駛時履帶上方下垂量較小，可不配托帶輪。因設(shè)計速度低，僅運(yùn)載貨物，設(shè)計時可省去大中型履帶運(yùn)輸車輛所必須的懸架裝置，以減輕整車質(zhì)量，利于抗側(cè)滑和側(cè)翻。

（ 2） 采用超低速齒輪式傳動系設(shè)計，由兩軸式變速器配合中央齒輪主減速器，使履帶運(yùn)輸車具有足夠大的驅(qū)動力和超低轉(zhuǎn)速輸出性能，有利于提高通過性，也有利于提高抗側(cè)翻能力。

（ 3） 為使整車質(zhì)量分布均勻合理，適于在山地起伏不平的復(fù)雜路面上行駛、提高抗側(cè)翻性能，必須兼顧運(yùn)輸車的離地高度和整車中心位置。底盤車架采用 H 型結(jié)構(gòu)，將發(fā)動機(jī)和變速器置于近驅(qū)動輪方位，即車架后方的同一平臺。

主減速器殼體固定在車架上并置于發(fā)動機(jī)和變速器的下方。發(fā)動機(jī)通過帶傳動將動力傳遞給變速器，變速器輸出軸通過齒輪傳動將動力傳遞給主減速器中央齒輪，再通過常嚙合轉(zhuǎn)向離合器，將動力傳到半軸和履帶驅(qū)動輪，實現(xiàn)履履帶運(yùn)輸車的行駛。運(yùn)輸物品的車廂位于車架中前位，使?jié)M載時運(yùn)輸車的前、后配重更為均勻，有利于提高抗側(cè)翻性能。

（ 4） 運(yùn)輸車扶手、換擋手柄、離合器和油門等則根據(jù)人體工程學(xué)布置設(shè)計使操縱更為舒適方便。車廂尺寸根據(jù)裝運(yùn)水果的標(biāo)準(zhǔn)籮筐尺寸進(jìn)行設(shè)計。

履帶運(yùn)輸車的類型

履帶運(yùn)輸車的類型

農(nóng)用運(yùn)輸車發(fā)展的20多年間,經(jīng)歷了起步階段,即1979~1986年;高速發(fā)展階段,即1987~1995年;相對穩(wěn)定發(fā)展階段,即1996年以后。在高速發(fā)展階段,農(nóng)用運(yùn)輸車以產(chǎn)銷量年均增長51.4%的速度發(fā)展。農(nóng)用運(yùn)輸車較高年產(chǎn)量為320余萬輛。

農(nóng)用履帶運(yùn)輸車按發(fā)動機(jī)可分為以下幾種主要類型:

①半封閉式三輪農(nóng)用履帶運(yùn)輸車:駕駛室為半封閉式,以駕駛員前方的半前圍為主,此類駕駛室的設(shè)計以擋風(fēng)為主,沒有頂棚,沒有車門,1~2個座位,傳動型式大多數(shù)為皮帶加上聯(lián)體后橋式,發(fā)動機(jī)大多為單缸柴油機(jī)。這類車型主要考慮價格因素。

②簡易棚式三輪農(nóng)用履帶運(yùn)輸車:駕駛室為簡易棚式,沒有車門,1~2個座位,傳動型式大多數(shù)為皮帶加上聯(lián)體后橋式,發(fā)動機(jī)大多為單缸柴油機(jī)。此類車的價格高于半封閉式三輪農(nóng)用履帶運(yùn)輸車。

③全封閉式三輪農(nóng)用履帶運(yùn)輸車:駕駛室為全封閉式,2車門,1~2個座位,與同類產(chǎn)品比較,舒適美觀,傳動型式以皮帶加上聯(lián)體后橋式為主,有些采用傳動軸傳動,發(fā)動機(jī)大多為單缸柴油機(jī),部分采用多缸機(jī)。價格比前兩類的高。

④長頭四輪農(nóng)用履帶運(yùn)輸車:駕駛室為長頭式,2門或4門,2~5個座位,發(fā)動機(jī)為多缸機(jī),有自卸和非自卸兩種型式的貨廂,傳動型式為軸傳動式。

⑤平頭四輪農(nóng)用履帶運(yùn)輸車:駕駛室為平頭式,2門或4門,2~5個座位,發(fā)動機(jī)有單缸機(jī)和多缸機(jī),貨廂有自卸和非自卸兩種型式,傳動型式有皮帶加上聯(lián)體后橋式和傳動軸式。

履帶運(yùn)輸車傳動系統(tǒng)在非穩(wěn)定工況下的動態(tài)特性

履帶運(yùn)輸車傳動系統(tǒng)在非穩(wěn)定工況下的動態(tài)特性

傳動系統(tǒng)的性能對整個車輛的動力性、燃油經(jīng)濟(jì)性、環(huán)境的污染以及壽命等都有極大的影響。研究履帶運(yùn)輸車傳動系統(tǒng)動態(tài)特性的目的是分析產(chǎn)生非穩(wěn)定工況的各種因素，改進(jìn)車輛傳動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及其控制策略，減少車輛在行駛過程中產(chǎn)生的動載荷。

融先進(jìn)的計算機(jī)技術(shù)、通訊技術(shù)、電子技術(shù)和智能控制技術(shù)為一體的履帶運(yùn)輸車電子技術(shù)與機(jī)械傳動系統(tǒng)的結(jié)合，為履帶運(yùn)輸車綜合傳動系統(tǒng)實現(xiàn)良好的動態(tài)特性奠定了基礎(chǔ)。履帶運(yùn)輸車傳動系統(tǒng)的非穩(wěn)定工況也稱為過渡過程，指的是履帶運(yùn)輸車從一種穩(wěn)定工況向另一種穩(wěn)定工況的過渡，包括履帶運(yùn)輸車的起步、加速、減速、換擋、制動、轉(zhuǎn)向等過程。

非穩(wěn)定工況與穩(wěn)定工況的區(qū)別，在于履帶運(yùn)輸車在非穩(wěn)定工況下傳動系統(tǒng)中存在一個或幾個非穩(wěn)定激勵源，使某些部件處于過渡工作狀態(tài)。