高空作業(yè)平臺由上裝和下裝兩大部分構(gòu)成。下裝為行駛部分即自行走底盤，上裝為部分即高空作業(yè)設(shè)施。高空作業(yè)車除底盤部分外，為實(shí)現(xiàn)高空作業(yè)功能，還有動力傳動裝置、工作裝置、安全裝置及液壓系統(tǒng)等。其工作裝置包括支腿機(jī)構(gòu)、舉升機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、作業(yè)平臺及調(diào)平機(jī)構(gòu)等。
1、動力傳動裝置 包括高空作業(yè)車各工作裝置的動力傳動部分，有內(nèi)燃機(jī)--機(jī)械傳動、電力--機(jī)械傳動、內(nèi)燃機(jī)--電力傳動和內(nèi)燃機(jī)--液壓傳動等幾種形式。
2、工作臂與舉升機(jī)構(gòu) 折疊臂式高空作業(yè)車的舉升機(jī)構(gòu)主要由變幅油缸、和工作臂組成。
3、臺與回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 轉(zhuǎn)臺可繞回轉(zhuǎn)中心做360 度全周回轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)臺上連接工作臂、舉升機(jī)構(gòu)、 工作平臺、工作平臺調(diào)平機(jī)構(gòu)，通過液壓傳動，將人和物舉送到高空作業(yè)范圍的相應(yīng)位置。轉(zhuǎn)臺上裝有回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，由回轉(zhuǎn)馬達(dá)、回轉(zhuǎn)減速機(jī)、回轉(zhuǎn)支承構(gòu)成。
4、作業(yè)平臺及調(diào)平機(jī)構(gòu) 作業(yè)平臺用于承載人和物，主要由底板和防護(hù)欄構(gòu)成，。由于高空作業(yè)車的作業(yè)平臺在空中的運(yùn)動軌跡是曲線，為了保持工作平臺承載面始終與地面平行，配置了調(diào)平機(jī)構(gòu)。
高空作業(yè)車廣泛應(yīng)用于工程建設(shè)、廠房施工、廠房維護(hù)、市政、電力、路燈、通訊、園林、交通、工礦、掛燈籠、工業(yè)安裝、設(shè)備檢修、立體倉庫、影視廣告的制作拍攝、高空管道的鋪設(shè)、各種場館的物業(yè)維護(hù)、高架橋梁的建造和涂裝等各種需要登高作業(yè)的場合。

高空作業(yè)車動力傳動裝置包括高空作業(yè)車各工作裝置的動力傳動部分。常見的有內(nèi)燃機(jī)-機(jī)械傳動、電力-機(jī)械傳動、內(nèi)燃機(jī)-電力傳動、內(nèi)燃機(jī)-液壓傳動等傳動方式。
1、內(nèi)燃機(jī)-機(jī)械傳動：動力源為汽車發(fā)動機(jī)，動力經(jīng)變速器傳出后，經(jīng)分動器、離合器、減速器、卷揚(yáng)機(jī)、滑輪以及鋼絲繩等元件傳遞到工作裝置，傳動線路長，結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，僅在用途單一的高空作業(yè)車中使用；
2、電力-機(jī)械傳動：利用外界電源或車載電源，通過電動機(jī)將電能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能，再經(jīng)機(jī)械傳動裝置件將動力傳遞到各工作裝置。由于電動機(jī)具有可逆轉(zhuǎn)性和在較大轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)無級調(diào)速等特點(diǎn)，并且各機(jī)構(gòu)可有獨(dú)立的電機(jī)驅(qū)動，簡化了傳動和操縱機(jī)構(gòu)，而且噪聲較小、污染少，適用于外接電源方便或流動性不大的場地作業(yè)；
3、內(nèi)燃機(jī)-電力傳動：傳動路線是汽車發(fā)動機(jī)-發(fā)電機(jī)-電動機(jī)，然后帶動各工作裝置運(yùn)轉(zhuǎn)。其優(yōu)點(diǎn)是利用直流電機(jī)的優(yōu)良工作特性，使高空作業(yè)車獲得好的作業(yè)性能，但質(zhì)量較重，費(fèi)用較高；
4、內(nèi)燃機(jī)-液壓傳動等傳動方式：可充分利用液壓傳動的優(yōu)點(diǎn)，簡化了傳動結(jié)構(gòu)，并且易于實(shí)現(xiàn)無級調(diào)速和運(yùn)動方向的變化，傳動平穩(wěn)、操縱簡便省力，能防止過載，因此大部分高空作業(yè)車采用此種傳動方式；
高空作業(yè)車的工作裝置包括支腿機(jī)構(gòu)、舉升機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、作業(yè)平臺及其調(diào)平機(jī)構(gòu)等。
1、支腿機(jī)構(gòu)：目前多采用液壓支腿。利用汽車發(fā)動機(jī)取出的動力來驅(qū)動液壓泵，通過控制閥把液壓泵產(chǎn)生的液壓油供給液壓支腿工作缸，實(shí)現(xiàn)支腿伸縮。在高空作業(yè)車兩側(cè)，一般設(shè)有操縱桿，可使前后左右4個(gè)液壓支腿單獨(dú)伸出或縮回，所以即使在不平整或傾卸地面上，也能把車體調(diào)整到水平狀態(tài)，安全作業(yè)；
2、舉升機(jī)構(gòu)：實(shí)現(xiàn)作業(yè)平臺的升降和變幅。垂直升降式舉升機(jī)構(gòu)按傳動方式可分為液壓傳動和機(jī)械傳動，按其結(jié)構(gòu)形式可分為交叉剪刀式和套筒式。交叉剪刀式按交叉布置，鉸接成剪刀形的連桿框架結(jié)構(gòu)。當(dāng)改變連桿交叉的角度即實(shí)現(xiàn)升降運(yùn)動。連桿交叉角度的改變，可通過液壓油缸活塞桿的伸縮或鋼絲繩的收放來實(shí)現(xiàn)。套筒式有桁架式、箱式或圓筒式，通過多節(jié)套筒的伸縮完成升降運(yùn)動，驅(qū)動方式可采用液壓傳動或鋼絲繩滑輪傳動。這種垂直升降式舉升機(jī)構(gòu)作業(yè)高度有限，工作范圍較小，但工作平臺較大，且支撐穩(wěn)定；
3、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu);通常采用全回轉(zhuǎn)式回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，正反轉(zhuǎn)方向可根據(jù)作業(yè)需要進(jìn)行選擇。一般由液壓馬達(dá)帶動具有減速作用的機(jī)械回轉(zhuǎn)裝置旋轉(zhuǎn)。回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的回轉(zhuǎn)部分和作業(yè)平臺均安裝在回轉(zhuǎn)支承即轉(zhuǎn)臺上。驅(qū)動裝置固定在轉(zhuǎn)臺上，其下端裝有驅(qū)動齒輪?；剞D(zhuǎn)支承由轉(zhuǎn)臺和與車架固定連接的內(nèi)齒圈座組成。當(dāng)驅(qū)動裝置轉(zhuǎn)動時(shí)，經(jīng)齒輪與固定齒圈嚙合，齒輪沿齒圈滾動，帶動轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)。在轉(zhuǎn)臺與固定齒圈座之間裝有滾球或滾柱，以便減少轉(zhuǎn)臺的摩擦阻力?；剞D(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的機(jī)械傳動形式可采用蝸桿蝸輪、擺線針輪或行星齒輪等傳動方式；
4、作業(yè)平臺及調(diào)平機(jī)構(gòu)：舉升機(jī)構(gòu)的端部連接作業(yè)平臺，是用于載人或器材的基本構(gòu)件。為保證作業(yè)人員安全工作和防止器材掉落，各國對作業(yè)平臺的結(jié)構(gòu)和性能提出了明確的要求。如平臺的護(hù)欄高度、平臺寬度、平臺的防滑表面、平臺上的安全帶等；

我國高空作業(yè)車行業(yè)具有以下行業(yè)特點(diǎn)：
（1）多品種、小批量。由于產(chǎn)品需求涉及路燈、園林、電力、石化、通信等行業(yè)，產(chǎn)品用途各不相同，對產(chǎn)品的規(guī)格、技術(shù)參數(shù)等指標(biāo)要求差異較大，行業(yè)產(chǎn)品具有性強(qiáng)、個(gè)性化要求突出、品種規(guī)格多、細(xì)分市場規(guī)模小等特點(diǎn)，每種規(guī)格產(chǎn)品的生產(chǎn)批量都較小。
（2）產(chǎn)品具有高技術(shù)要求、高附加值的特點(diǎn)。高空作業(yè)車產(chǎn)品涉及到汽車、機(jī)械、電氣、計(jì)算機(jī)、自動化等眾多領(lǐng)域的技術(shù)，是典型的技術(shù)密集型產(chǎn)品，且客戶對產(chǎn)品的安全性和操控性等均有很高的要求，企業(yè)須具有較強(qiáng)的研發(fā)能力才能滿足客戶要求。同時(shí)產(chǎn)品特別是大作業(yè)高度、電力行業(yè)特殊需求定制產(chǎn)品通常單臺價(jià)值高，產(chǎn)品附加值高。
（3）適合專業(yè)化的中小企業(yè)發(fā)展。高空作業(yè)車行業(yè)具有行業(yè)規(guī)模小、產(chǎn)品品種多、性強(qiáng)、技術(shù)含量高、安全性要求高、差異化需求明顯等特點(diǎn)，通常只能量身定制，單一規(guī)格產(chǎn)品難以實(shí)現(xiàn)大批量生產(chǎn)，適合專業(yè)化的中小企業(yè)發(fā)展，而大企業(yè)無法作為主導(dǎo)產(chǎn)業(yè)投入相應(yīng)的技術(shù)研發(fā)資源、市場開發(fā)資源和管理精力，行業(yè)特點(diǎn)制約了大型企業(yè)的進(jìn)入。例如，我國的徐工集團(tuán)、中聯(lián)重科等大企業(yè)也于上世紀(jì)90 年代中期和本世紀(jì)初先后進(jìn)入高空作業(yè)車行業(yè)，經(jīng)過多年的經(jīng)營，中聯(lián)重科2013年僅有五種產(chǎn)品公告，年銷量在20 臺左右，徐工集團(tuán)年銷量僅為20 臺左右。國際高空作業(yè)車領(lǐng)域，前10 強(qiáng)的生產(chǎn)企業(yè)均為高空作業(yè)車及相關(guān)車輛的專業(yè)化生產(chǎn)企業(yè)。
（4）行業(yè)進(jìn)入門檻高。由于汽車歸屬于汽車產(chǎn)業(yè)，我國對汽車行業(yè)在企業(yè)準(zhǔn)入、注冊資本、外商股權(quán)比例以及產(chǎn)品的注冊、認(rèn)證、檢驗(yàn)、缺陷召回等方面都有嚴(yán)格的規(guī)定。
（5）季節(jié)性需求比較明顯。高空作業(yè)車用戶主要集中在電力、市政及園林等行業(yè)，受行政事業(yè)單位及電力等大型國有企業(yè)預(yù)算管理制度和采購制度的影響，使得高空作業(yè)車行業(yè)第四季度的發(fā)貨量約占全年的40%。
結(jié)構(gòu)
液壓式底盤
研制的具有完全自主知識產(chǎn)權(quán)的自行式高空作業(yè)升降平臺車，采用了機(jī)電液一體化、可靠性設(shè)計(jì)和計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)等技術(shù)，成功地研制了一種全液壓驅(qū)動、自行式底盤，突破了以往國內(nèi)高空作業(yè)升降平臺車只能采用汽車或起重機(jī)底盤改裝設(shè)計(jì)的限制。
底盤結(jié)構(gòu)突破了傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)理論和方法，通過優(yōu)化上車平臺總體布局與載荷分布，減少了重心偏移。采用獨(dú)特的大角度后仰式鉸點(diǎn)結(jié)構(gòu)，合理設(shè)置多種配重模塊，有效地平衡了工作力矩。采用H型變截面復(fù)合箱梁剮性車架和高負(fù)荷實(shí)心橡膠輪胎，增加了底盤整體剛度，保證了整機(jī)行駛、作業(yè)過程的穩(wěn)定性，實(shí)現(xiàn)了高空作業(yè)升降平臺車帶載行駛的功能。

高空作業(yè)車未經(jīng)培訓(xùn)合格并獲得操作、駕駛資格證書的人員嚴(yán)禁操作高空作業(yè)車。行駛前準(zhǔn)備；
1、 操作前應(yīng)仔細(xì)閱讀說明書，了解駕駛、使用要求，掌握整車行駛性能參數(shù)；
2、 行駛前按底盤使用要求進(jìn)行底盤油位、水位等檢查；
3、 檢查燃油箱油位。（需考慮高空和起重作業(yè)的油耗）；
4、 檢查液壓油位，確保液壓箱中的油量達(dá)到規(guī)定值；
5、 檢查上、下臂是否落位，不得懸空；
6、 檢查工作平臺內(nèi)是否有遺漏的的工具或物品，如果有，及時(shí)取下。在車輛行駛時(shí)，工作平臺內(nèi)部的放置沒有固定的物品；
7、 檢查支腿是否完全收回；
8、 檢查取力操縱桿是否已使取力齒輪與汽車變速箱脫離；
高空作業(yè)車工作地點(diǎn)的選擇：
1、 工作場所地面允許的大傾斜角為5°。需要在斜坡上作業(yè)是應(yīng)將車頭對準(zhǔn)坡頂方向停放；
2、 在公路上作業(yè)時(shí)應(yīng)使車體與道路邊緣距離不小于760mm（支腿伸出長度），并及時(shí)打開危險(xiǎn)警告信號燈；
3、 作業(yè)車不得在有火災(zāi)、爆炸危險(xiǎn)的區(qū)域、腐蝕性的環(huán)境工作；
4、 作業(yè)車工作的溫度范圍是-25℃~40℃，不允許在此范圍外的溫度下工作；
5、 環(huán)境相對濕不大于90%（25℃）；
6、 光線暗淡或能見度低時(shí)禁止工作；
7、 海拔高度不超過1000m；
8、 風(fēng)力超過6級時(shí)，作業(yè)車不得工作；
9、 當(dāng)工作范圍內(nèi)有電線通過時(shí)，應(yīng)當(dāng)始終保持足夠的安全距離；
10、 作業(yè)車工作室應(yīng)與懸崖和溝渠保持足夠的安全距離；
高空作業(yè)車其他安全事項(xiàng)：
1、 嚴(yán)禁超載作業(yè)，嚴(yán)禁作業(yè)人員不系安全帶進(jìn)行空中作業(yè)；
2、 操作時(shí)禁止采用凳子梯子等墊高方式工作，不得將身體重心探出工作平臺底板外；
3、 嚴(yán)禁從工作工作平臺上或者往工作平臺扔物品；
4、 嚴(yán)禁起重和登高同事作業(yè)；
5、 嚴(yán)禁用吊鉤啟起吊埋在地下情況不明的物體，嚴(yán)禁橫向拖拉重物，以免超出負(fù)荷引發(fā)事故；
6、 工作時(shí)，起重臂下嚴(yán)禁站人；
7、 進(jìn)行高空作業(yè)時(shí)，應(yīng)有一名操作人員在車輛旁邊，隨時(shí)準(zhǔn)備進(jìn)行應(yīng)急操作；
8、 不得改變液壓閥的調(diào)定值；
9、 嚴(yán)禁在取力齒輪未脫離狀態(tài)下行駛車輛；