新能源智能小車開發(fā)測試平臺(tái)

一、功能要求

本項(xiàng)目需求一套智能網(wǎng)聯(lián)汽車科研與教學(xué)平臺(tái)，包括線控底盤、環(huán)境感知、決策規(guī)劃等系統(tǒng)，用于智能網(wǎng)聯(lián)汽車（包括智能駕駛輔助和自動(dòng)駕駛）的科學(xué)研究和課堂教學(xué)等。至少滿足以下7個(gè)功能。

1.純電動(dòng)四驅(qū)線控底盤

純線控設(shè)計(jì)，專為自動(dòng)駕駛打造，對(duì)標(biāo)乘用車輛運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)特性，包括：轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（阿克曼梯形結(jié)構(gòu)）、制動(dòng)系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)（四驅(qū)）、懸架系統(tǒng)（獨(dú)立可調(diào)）、配備真實(shí)電機(jī)、電池、整車控制器等。至少8小時(shí)續(xù)航，配合更換電池可實(shí)現(xiàn)全天候運(yùn)行，滿足絕大多數(shù)自動(dòng)駕駛工況需求。

2.環(huán)境感知系統(tǒng)

需配備高清攝像頭、激光雷達(dá)、GPS等智能車常用的傳感器，用于開發(fā)智能駕駛相關(guān)的功能，如循跡、避障等；

3.決策規(guī)劃系統(tǒng)

需配備高性能域控制器，用于采集與處理傳感器數(shù)據(jù)，并完成對(duì)車輛控制。

4.多冗余安全機(jī)制設(shè)計(jì)

配備車輛遙控器及急停系統(tǒng)，可手動(dòng)操控車輛行駛，一鍵快速接管車輛控制權(quán)，保障人員與車輛安全。

5.能量回收功能

純電動(dòng)底盤具備能量回收功能。

6.整車控制算法開發(fā)

該平臺(tái)可以用于車輛控制器簡單算法的開發(fā)與驗(yàn)證。

7. 教學(xué)服務(wù)

該平臺(tái)需配套相應(yīng)的教學(xué)資源包，用于課堂教學(xué)服務(wù)。