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可擴(kuò)展的GNSS模塊

TrimbleR9s接收機(jī)是一款旨在向測(cè)量人員提供功能和靈活性的GNSS接收機(jī)。Trimble在Trimble R9s接收機(jī)中提供的是一套獨(dú)特組合的技術(shù)。把Trimble CenterPointRTX、Trimble xFill和Trimble 360技術(shù)集成到該接收機(jī)系統(tǒng)中，為測(cè)量人員的模塊化需求提供了一個(gè)選項(xiàng)。

選項(xiàng)和升級(jí)

Trimble R9s接收機(jī)平臺(tái)允許您在需要的時(shí)候購(gòu)買(mǎi)您所希望的選項(xiàng)。無(wú)論您是只需要一個(gè)簡(jiǎn)單的接收機(jī)進(jìn)行后處理，還是需要一個(gè)基站接收機(jī)傳送RTK 改正數(shù)據(jù)，需要一個(gè)流動(dòng)站進(jìn)行移動(dòng)定位，或是需要基站和流動(dòng)站能力，Trimble R9s接收機(jī)都可以擴(kuò)展性能，滿(mǎn)足您的需求。您也可以隨時(shí)升級(jí)，意味著您投資的技術(shù)可以跟隨您的需要而發(fā)展。

Trimble CenterPoint RTX

在世界任何地方，不需要使用當(dāng)?shù)鼗净騎rimble VRS網(wǎng)，Trimble CenterPoint RTX便能夠提供RTX等級(jí)的精度。在陸基改正無(wú)法傳送CenterPoint RTX改正的區(qū)域，可以通過(guò)衛(wèi)星傳送測(cè)量數(shù)據(jù)。當(dāng)在偏遠(yuǎn)地區(qū)跨越很長(zhǎng)距離進(jìn)行測(cè)量時(shí)，如測(cè)量管道或公用設(shè)施，CenterPoint RTX消除了不斷移動(dòng)基站或保持連接移動(dòng)電話(huà)網(wǎng)的需要。

Trimble xFill

憑借全球組網(wǎng)的Trimble GNSS參考站和衛(wèi)星數(shù)據(jù)鏈路，Trimble xFill能夠無(wú)縫地填充您的RTK或VRS連接數(shù)據(jù)流的縫隙。與CenterPoint RTX訂購(gòu)結(jié)合，無(wú)時(shí)間限制地保持測(cè)量等級(jí)的精度。

Trimble 360 接收機(jī)

Trimble R9s接收機(jī)具有強(qiáng)大的Trimble 360接收機(jī)技術(shù)，能夠支持來(lái)自所有現(xiàn)行的和規(guī)劃中的GNSS星座和增強(qiáng)系統(tǒng)的信號(hào)。使用了兩個(gè)集成的Trimble Maxwell 6芯片組，Trimble R9s能夠提供其它機(jī)型無(wú)法比擬的440個(gè)GNSS通道。

多種應(yīng)用的智能化

Trimble R9s接收機(jī)的緊湊外形、低功耗和功能，成為一個(gè)理想的組合，支持高精度定位的應(yīng)用，包括：RTK和RTX流動(dòng)站、移動(dòng)外業(yè)基站、采集后處理數(shù)據(jù)

熟悉的Trimble web用戶(hù)界面提供接收狀態(tài)、配置、數(shù)據(jù)訪(fǎng)問(wèn)以及多種安全等級(jí)和訪(fǎng)問(wèn)控制。

為了便于進(jìn)行簡(jiǎn)單的手工配置，Trimble R9s接收機(jī)提供了一個(gè)七按鈕的兩行顯示屏和狀態(tài)信息，您可以進(jìn)行外業(yè)配置。重要的是，不需要手持設(shè)備便可以啟動(dòng)數(shù)據(jù)采集。

Trimble R9s可以配備內(nèi)置電臺(tái)，也可以不配備電臺(tái)。配備電臺(tái)的機(jī)型包括一個(gè)內(nèi)置高頻電臺(tái)，用于發(fā)射和接收RTK改正。不配備電臺(tái)的機(jī)型可以用高功率的外部電臺(tái)發(fā)射RTK改正。

Trimble R9s集成的鋰電池可以持續(xù)提供15個(gè)小時(shí)的電量，您可以方便地工作一天。Trimble R9s接收機(jī)堅(jiān)固，符合環(huán)境規(guī)范要求，滿(mǎn)足IP67防塵和防水的要求，并符合MIL-STD-810F標(biāo)準(zhǔn)中沖擊、振動(dòng)、濕度和溫度的要求，即使在惡劣條件下也能持續(xù)工作。 

設(shè)備參數(shù)

衛(wèi)星跟蹤

●  兩個(gè)Trimble Maxwell 6 GNSS芯片組總共440個(gè)通道

●  Trimble EVEREST多路徑信號(hào)抑制

●  Trimble 360接收機(jī)技術(shù)

●  極低噪聲GNSS載波相位測(cè)量，1 Hz帶寬采樣精度<1mm

●  信噪比以dB-Hz報(bào)告

●  Trimble可靠的低高度角跟蹤技術(shù)

●  衛(wèi)星信號(hào)同步跟蹤：

– GPS：L1C/A、L2C、L2E (Trimble跟蹤未加密L2P的方法)、L5

– GLONASS：L1 C/A和未加密P碼、L2 C/A和未加密P碼、L3 CDMA

– Galileo：L1 CBOC、E5A、E5B和E5AItBOC

– 北斗(COMPASS)：B1、B2

●  CenterPoint RTX

●  QZSS、WAAS、EGNOS、GAGAN

●  定位速率：1 Hz、2 Hz、5 Hz、10 Hz和 20 Hz

定位規(guī)格

代碼差分GNSS定位

水平：0.25 m + 1 ppm RMS

垂直：0.50 m + 1 ppm RMS

SBAS差分定位精度：典型<5m 3DRMS

靜態(tài)GNSS測(cè)量

高精度靜態(tài)

水平：3 mm + 0 .1 ppm RMS

垂直：3 .5 mm + 0 .4 ppm RMS

靜態(tài)和快速靜態(tài)

水平：3 mm + 0 .5 ppm RMS

垂直：5 mm + 0 .5 ppm RMS

實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)測(cè)量

單基線(xiàn)<30 km

水平：8 mm + 1 ppm RMS

垂直：15 mm + 1 ppm RMS

網(wǎng)絡(luò)RTK

水平：8 mm + 0 .5 ppm RMS

垂直：15 mm + 0 .5 ppm RMS

RTK啟動(dòng)時(shí)間(對(duì)于指定的精度)：2 - 8 秒

Trimble CenterPoint RTX

水平：4 cm

垂直：9 cm

RTX收斂時(shí)間：<5分鐘(選擇地區(qū)) <30分鐘(世界范圍)

RTX快速啟動(dòng)收斂時(shí)間：<5分鐘(世界范圍)

Trimble xFill

水平：RTK+ 10 mm/分鐘RMS

垂直：RTK+ 20 mm/分鐘RMS

硬件

物理指標(biāo)

鍵盤(pán)和顯示屏：真空熒光顯示2行16個(gè)字符。 可調(diào)光。一鍵啟動(dòng)的開(kāi)/關(guān)鍵

尺寸：24 cm × 12 cm × 5 cm 

重量：1 .65kg(接收機(jī)帶內(nèi)置電池和電臺(tái))1 .55kg(接收機(jī)帶內(nèi)置電池但不帶電臺(tái))

環(huán)境指標(biāo)

工作溫度：–40°C 到+65°C 

儲(chǔ)存溫度：–40°C 到+80°C 

濕度：MIL-STD 810F, 方法5 07 .4

防水：IP67可浸沒(méi)到1米水深，防塵

從測(cè)桿跌落：設(shè)計(jì)為可承受從1米高測(cè)桿上跌落到堅(jiān)硬表面上

電氣指標(biāo)

內(nèi)置：集成的內(nèi)置7 .2 V、7800 mA-h 鋰電池

外部：對(duì)于截止閾值為11 .5V的鉛酸電池，

          在7針0-shell接頭輸入電源最佳對(duì)于截止閾值為10 .5V的Trimble鋰電池，

          在26針D-sub接頭輸入電源最佳

功耗：6 .0W(帶內(nèi)置接收電臺(tái)的流動(dòng)站模式)8 .0W(帶內(nèi)置發(fā)射電臺(tái)的基站模式)

內(nèi)置電池工作時(shí)間

流動(dòng)站：13小時(shí)，隨溫度不同而有所變化

基站

450MHz系統(tǒng)：大約11小時(shí)，隨溫度不同而有所變化

輸入/輸出格式

●  改正格式：

      – CMR、CMR+、CMRx、RTCM 2 .1、RTCM 2 .2、RTCM 2 .3、RTCM 3 .0、RTCM 3 .1

●  可觀(guān)測(cè)格式：

      – RT17、RT27、RTCM 3 .x

●  位置/狀態(tài)I/O：

      – NMEA-0183 v2 .30，GSOF

通訊和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)

Lemo(串口)：7針0S Lemo、串口1、3線(xiàn)RS-232

調(diào)制解調(diào)器1(串口)：26針D-sub、串口2、全9線(xiàn)RS232，使用適配器電纜

調(diào)制解調(diào)器2(串口)：26針D-sub、串口3、3線(xiàn)RS-232，使用適配器電纜

以太網(wǎng)：通過(guò)多端口適配器

藍(lán)牙無(wú)線(xiàn)技術(shù)：全集成、全封裝的2 .4GHz藍(lán)牙模塊

集成電臺(tái)(可選)：全集成、全封裝的內(nèi)置450MHz(UHF)發(fā)射/接收

外部GSM/GPRS、移動(dòng)電話(huà)支持對(duì)于基于互聯(lián)網(wǎng)的改正數(shù)據(jù)流

接收機(jī)位置更新速率：1 Hz、2 Hz、5 Hz、10 Hz 和20 Hz 定位

改正數(shù)據(jù)輸入/輸出：CMR、CMR+、CMRx、RTCM v 2 .x & 3 .x

數(shù)據(jù)輸出：NMEA、GSOF

容量：52 MB

外部存儲(chǔ)：USB閃存驅(qū)動(dòng)器或外部硬盤(pán)