濟(jì)南晨啟數(shù)控機(jī)械有限公司主營：石材切割機(jī),振動刀切割機(jī),數(shù)控開料機(jī),木工雕刻機(jī)等

濟(jì)南晨啟數(shù)控機(jī)械有限公司座落于美麗的泉城濟(jì)南，是一家集科研、開發(fā)、生產(chǎn)、銷售、服務(wù)為一體的專業(yè)數(shù)控機(jī)械制造商。專業(yè)生產(chǎn)研發(fā)雕刻機(jī)、仿古家具雕刻機(jī)、多頭浮雕機(jī)、木工加工中心、多工序木工雕刻機(jī)、櫥柜門/衣柜門/移門/軟包/生產(chǎn)線以及石材雕刻機(jī)等數(shù)控設(shè)備。公司不斷引進(jìn)先進(jìn)生產(chǎn)技術(shù)與生產(chǎn)工藝，研制和生產(chǎn)高品質(zhì)、高性價(jià)比的數(shù)控設(shè)備，持續(xù)為客戶創(chuàng)造價(jià)值。執(zhí)行該指令，首先執(zhí)行M06指令，主軸上的道具與當(dāng)前刀庫中處于換刀位置的空刀位進(jìn)行交換。我們的經(jīng)營宗旨是：“卓越品質(zhì)，你我共贏”。

淺談立式加工中心換刀系統(tǒng)故障處理方法

 具體排查措施

（1）在“手動”方式下，按下?lián)Q刀按鈕，機(jī)床能夠正常手動換刀。主軸內(nèi)部的換刀缸沒有問題。

（2）按下機(jī)床右側(cè)的控制刀庫氣壓缸的換向閥按鈕，刀庫可以正常地左右移動到位。說明此組系統(tǒng)不存在問題。

（3）在 MDI 狀態(tài)下，輸入 M06 T01，系統(tǒng)在接收到換刀信號后，刀庫旋轉(zhuǎn)，只要安裝在 1 號刀位上的圓形小凸塊靠近（距離為 0.3 mm 左右）無觸點(diǎn)開關(guān)（接近開關(guān)），數(shù)控系統(tǒng)就默認(rèn)為 1 號刀，并以此為計(jì)數(shù)基準(zhǔn)，“馬氏機(jī)構(gòu)”轉(zhuǎn)過幾次，當(dāng)前就是幾號刀。在沒有刀具的情況下觀察整個(gè)換刀過程是否能完成，結(jié)果在選刀環(huán)節(jié)刀庫一直旋轉(zhuǎn)。如果記憶初始位置的小凸塊脫落或刀庫的接近開關(guān)存在問題，系統(tǒng)便無法判斷出指令中的刀具號，所以出現(xiàn)的問題就是系統(tǒng)一直處于選刀狀態(tài)。加工中心是一種帶有刀庫和自動換刀裝置的數(shù)控機(jī)床，可使工件在裝夾后，自動連續(xù)完成銑削、鉆削、鏜削、鉸孔、攻螺紋、凹槽等多工序的加工，與其他機(jī)床相比，加工中心大大縮短了工件裝夾、測量和機(jī)床調(diào)整的時(shí)間。經(jīng)仔細(xì)檢查，是刀庫的接近開關(guān)脫落。  

（4）將控制面板上的“主軸定向”鍵按下，發(fā)現(xiàn)主軸的兩個(gè)凸出鍵并沒有與 X 軸方向平行，也就是主軸在定向后沒有轉(zhuǎn)到位。主軸準(zhǔn)停的原理是本機(jī)床采用霍爾元件檢測定向，引起主軸準(zhǔn)停位置不準(zhǔn)的原因可能是主軸準(zhǔn)停裝置電氣系統(tǒng)參數(shù)變化、定位不牢靠或主軸徑向跳動超差。首先檢查外部硬件，并沒有發(fā)現(xiàn)固定螺釘松動或定位鍵被損壞，即引起主軸準(zhǔn)停錯(cuò)誤的原因極有可能是電氣系統(tǒng)參數(shù)發(fā)生了變化。許多客戶可能是剛剛接觸到機(jī)械設(shè)備這一塊，對木工加工中心、木工雕刻機(jī)、多工序木工雕刻機(jī)的概念比較模糊，不知道加工中心是用來干什么的，下面我們就簡單的對木工加工中心進(jìn)行概述。通過查閱此臺機(jī)床參數(shù)設(shè)置說明書可知控制機(jī)床主軸定位的參數(shù)為主軸伺服驅(qū)動器的 PA-39 號參數(shù)，參數(shù)的值上升越多主軸向反方向偏轉(zhuǎn)的角度越大。

（5）將銑刀柄裝入主軸錐孔，Z 軸移動至換到平面，機(jī)械坐標(biāo)顯示值為 Z-104.6，手動將刀庫緩慢靠近主軸，發(fā)現(xiàn)換刀點(diǎn)偏高，即換刀點(diǎn)位置發(fā)生了變化。換刀點(diǎn)位置與機(jī)床零點(diǎn)有關(guān)，此值在參數(shù)中設(shè)置，一經(jīng)設(shè)置，在不重新設(shè)置的情況下便不會再改變。由于機(jī)床每次開機(jī)需進(jìn)行回零的操作，當(dāng)機(jī)床零點(diǎn)位置由于種種原因發(fā)生改變時(shí)，當(dāng)前的換刀點(diǎn)便會和原設(shè)好的換刀點(diǎn)有誤差。數(shù)控加工中心氣動換刀系統(tǒng)數(shù)控加工中心換刀裝置自動換刀裝置，簡稱ATC，是加工中心的主要組成部分，主要由兩種結(jié)構(gòu)組成：刀庫和機(jī)械手。對于不需回零的機(jī)床刀庫而言，即使機(jī)床的零點(diǎn)位置發(fā)生改變，也不會影響換刀點(diǎn)的位置，只是當(dāng)機(jī)床的 MOS 電池不起作用、數(shù)據(jù)丟失的情況下才需要調(diào)整零點(diǎn)的位置，進(jìn)而重新調(diào)整換刀點(diǎn)的位置。這臺機(jī)床每次開機(jī)后需進(jìn)行回零操作，所以問題顯然是機(jī)床零點(diǎn)位置的變化導(dǎo)致?lián)Q刀點(diǎn)位置發(fā)生了改變。

精密車削加工中心自動換刀原理：精密車削攪拌摩擦焊刀庫的種類不同，但換刀的過程是一樣的。當(dāng)自動換刀裝置收到換刀指令后，主軸立刻停止轉(zhuǎn)動并準(zhǔn)確停至換刀位置，松刀;新刀隨著刀庫運(yùn)動到換刀位置，松刀;雙臂機(jī)械手將新、舊刀具同是抓起，刀具交換臺回轉(zhuǎn)到位后，將新、舊兩刀分別旋轉(zhuǎn)在主軸上和刀庫的空位置上;主軸夾緊，并回到的加工位置，完成換刀過程。精密車削加工中心換刀時(shí)刀具的運(yùn)動由四個(gè)部分組成;刀具隨主軸停止并移動到換刀位置、刀具在刀庫中的運(yùn)動、刀具隨換刀機(jī)械手的傳遞運(yùn)動和刀具隨主軸回到加工位置的運(yùn)動等，其中刀具與在鏈?zhǔn)降稁熘须S鏈的運(yùn)動為轉(zhuǎn)運(yùn)副，刀具隨主軸的運(yùn)動為移動副。換刀機(jī)械手的傳遞運(yùn)動即包括轉(zhuǎn)動副，又包括移動副。立式加工中心換刀系統(tǒng)故障處理方法立式加工中心可將銑削、鏜孔、鉆孔、鉸孔及螺紋加工等多項(xiàng)功能集于一體，大大提高生產(chǎn)效率的同時(shí)有效保證了加工精度。換刀機(jī)械手換刀過程由以下五個(gè)階段完成：抓刀階段、拔刀階段、換刀階段、插刀階段和放刀階段。這些動作分另由以下運(yùn)動副完成;兩個(gè)齒條分輥與缸體組成移動副;兩個(gè)齒條分另與兩個(gè)齒輪軸組成齒輪副;兩個(gè)齒輪軸分別與缸體組成轉(zhuǎn)動副;機(jī)械手臂分別與兩個(gè)齒輪軸組成移動副，來回移動來完成拔刀和插刀動作。

做板式家具為什么用數(shù)控開料機(jī)？1、智能化：數(shù)控開料機(jī)可以智能開料，全自動加工，輸入開料程序后，一張板材就可以自動加工完成，無需人工干涉。2、安全性：板材在加工過程中，全程不需要人工接觸，無安全隱患。3、個(gè)性化：可加工異形板件，符合個(gè)性化的潮流定制需求，滿足多樣化的市場需求。4、板材利用率高：數(shù)控開料機(jī)，通過開料軟件排版，無需人工計(jì)算板材尺寸，可以把板材的利用率提高，節(jié)省廢料的產(chǎn)生，從而節(jié)省成本。然后由回轉(zhuǎn)刀庫交換刀具，同時(shí)使得1YA通電，壓縮空氣經(jīng)兩位兩通換向閥2，單向節(jié)流閥3向主軸錐孔吹氣。5、：一臺柜體專用的數(shù)控開料機(jī)，8小時(shí)可加工60-70張板材，加工量大的工程，可以三班倒，機(jī)器不間斷生產(chǎn)。