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另一方面，當(dāng)我們說(shuō)到駱駝，一般僅指偶蹄目、胼足亞目、駱駝科、駱駝屬的兩個(gè)種：分布于西亞、非洲的單峰駝，和中亞、蒙古等地區(qū)的雙峰駝。其實(shí)駱駝科還有另外兩個(gè)屬：羊駝屬（Lama）和小羊駝屬（Vicugna），它們又常被統(tǒng)稱為美洲駝族，或者新大陸駱駝。

至今駱駝和羊駝還可以通過(guò)人工受精，生出混血的Cama。

科學(xué)家們通過(guò)化石和基因組分析已經(jīng)證明：早的駱駝出現(xiàn)于4600萬(wàn)年前的北美洲（Protylopus），只有山羊大小，也沒(méi)有駝峰。到了1600萬(wàn)年前，美洲駝族和駱駝族也開(kāi)始分化。

胃分3室（缺少瓣胃），可以反芻。性情溫順，常單獨(dú)活動(dòng)，食粗草及灌木。

駱駝的體溫晚間為34攝氏度，白天高達(dá)41攝氏度，只有在高于這個(gè)體溫，駱駝才開(kāi)始出汗。

駱駝?lì)H能忍饑耐渴，每飲足1次水，可數(shù)日不喝水，仍能在炎熱、干旱的沙漠地區(qū)活動(dòng)。鼻孔能開(kāi)閉，足有肉墊厚皮，適合在沙漠中行走。

背有肉峰，內(nèi)蓄脂肪，胃有三室，胃室有20～30個(gè)水脬，可以貯水，紅血球可以大幅膨脹吸水來(lái)貯水，所以耐饑渴，可以多日不吃不喝，一旦遇到水草，可以大量飲水貯存。

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1000萬(wàn)年前生活在北美洲，駱駝遠(yuǎn)祖越過(guò)白令海峽到達(dá)亞洲和非洲，并演化出雙峰駝和人類馴養(yǎng)的單峰駝。單峰駱駝在數(shù)千年前已開(kāi)始在阿拉伯中部或南部被馴養(yǎng)。約于公元前2千年，單峰駱駝逐漸在撒哈拉沙漠地區(qū)居住，但是在前900年左右又再次消失于撒哈拉沙漠。它們大多是被人類的。后來(lái)埃及波斯時(shí)，岡比西斯二世把已經(jīng)被馴養(yǎng)的單峰駱駝傳入波斯地區(qū)。被馴養(yǎng)的單峰駱駝在北非被廣泛使用，而直到后來(lái)，羅馬帝國(guó)仍然使用駱駝隊(duì)帶著到沙漠邊緣巡邏?？墒遣ㄋ柜橊劜⒉贿m合用來(lái)穿越撒哈拉沙漠。在第4世紀(jì)，更強(qiáng)壯和耐久力更強(qiáng)的雙峰駱駝首度傳入非洲。開(kāi)始有愈來(lái)愈多的人使用它們，因?yàn)檫@種駱駝?shì)^適合作穿越大沙漠的長(zhǎng)途旅行之用，且可以裝運(yùn)更多更重的貨物。這時(shí)，跨撒哈拉貿(mào)易終于得以進(jìn)行。