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弧焊仿真工作站中機器人與變位機聯(lián)動協(xié)調(diào)配置

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機器人弧焊工作站中一般都會配備單軸或多軸變位機，以便于實現(xiàn)對工件進行多角度、焊接。機器人焊接過程中，變位機通常會與機器人的聯(lián)動，因此就需要對機器人與變位機進行協(xié)調(diào)配置，已達到聯(lián)動的目的。本期就來介紹一下Roboguide軟件中機器人與變位機的協(xié)調(diào)配置。

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對變位機上的工件，有哪些須知？

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變位機上的工件，其是有一些須知的，其是為：

(1)工件進行吊裝的話，必須做到平穩(wěn)和保持水平狀態(tài)，不能有大幅度擺動，以免損壞工件、吊裝工具，或者是出現(xiàn)危險。

(2)當(dāng)工件加工工作完成后，應(yīng)關(guān)閉電源開關(guān)，切斷電源以防誤動作。

(3)如果工件需要登高焊接，必須使用登高踏板，且登高踏板應(yīng)放置穩(wěn)妥后，才能進行這項操作。

3.變位機的距和偏心距，有哪些具體要求？

變位機在重量上、焊件在整個工作臺面上的距和偏心距，其的基本要求，是為：距和偏心距應(yīng)保持在規(guī)定的合適范圍內(nèi)，不能超出規(guī)定范圍。此外，還要保證具有一定容量，以免出現(xiàn)問題。

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?等離子堆焊電源

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使用等離子弧時，通常采用直流電流和垂降特性電源。由于從特別的焊炬排列方式和各自分離的等離子、保護氣流中獲得了獨特的操作特性，可在等離子控制臺上增加一個普通的TIG電源，還可以使用特別組建的等離子系統(tǒng)。采用正弦波交流電時，不容易使等離子弧穩(wěn)定。當(dāng)電極和工件間距較長且等離子被壓縮時，等離子弧很難發(fā)揮作用，而且，在正半周期內(nèi)，過熱的電極會使導(dǎo)電嘴變成球形，從而干擾弧的穩(wěn)定。

可使用專用的直流開關(guān)電源。通過調(diào)節(jié)波形的平衡來減少電極正極的持續(xù)時間，使電極得到充分冷卻，以維護尖頭導(dǎo)電嘴形狀，并形成穩(wěn)定的弧。

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