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JMDM-1830 三軸運(yùn)動(dòng)控制器人機(jī)界面一體機(jī)說明書
一、產(chǎn)品描述
1、JMDM-1830 簡(jiǎn)介
JMDM-1830 是深圳市精敏數(shù)字機(jī)器有限公司基于多年的工業(yè)控制行業(yè)經(jīng)驗(yàn),自主研發(fā)的、集成了工業(yè)
級(jí)三軸聯(lián)動(dòng)控制器和人機(jī)界面的一體機(jī),具有抗強(qiáng)干擾能力、功能強(qiáng)大、穩(wěn)定可靠,廣泛用于控制各
種點(diǎn)膠機(jī)、焊接機(jī)器手、抓料機(jī)器手等要求多角度、多方向、高精度、高速度的場(chǎng)合。經(jīng)過多年大規(guī)
模成熟的工業(yè)應(yīng)用,JMDM-1830 已經(jīng)以穩(wěn)定可靠、高性價(jià)比和優(yōu)異的性能表現(xiàn)極大地提高了客戶的生
產(chǎn)效率和經(jīng)濟(jì)效益。
硬件軟件性能:采用具有高性能、工業(yè)級(jí)別的進(jìn)口單片機(jī)芯片、部件,和專業(yè)的穩(wěn)定性、抗干擾電路
設(shè)計(jì),適用于各種強(qiáng)電磁、高頻干擾等環(huán)境惡劣的工業(yè)場(chǎng)合;具有良好的可擴(kuò)展性,可外接 DA/AD 擴(kuò)
展板、JMDM 系列串口控制器,靈活擴(kuò)展定制;采用 C 語(yǔ)言或匯編語(yǔ)言編程,功能強(qiáng)大,且編程靈活。
外觀:緊湊形外殼,可通過液晶屏人機(jī)交互界面上的薄膜輕觸開關(guān)在線設(shè)置參數(shù),可以實(shí)時(shí)地實(shí)現(xiàn)高
精度、高速的定位、定時(shí)、速度控制、模擬信號(hào)輸入輸出控制。
與 PLC 加文本顯示器的對(duì)比:JMDM-1830 工業(yè)級(jí)三軸聯(lián)動(dòng)控制器人機(jī)界面一體機(jī)功能上完全可替代各
種國(guó)內(nèi)外品牌的 PLC 加文本顯示器,且一體機(jī)的外觀更為緊湊、性能和功能更強(qiáng)、穩(wěn)定性更高、性價(jià)
比更高。
2、JMDM-1830 多功能組合產(chǎn)品
JMDM-1830 產(chǎn)品有基本型和多種擴(kuò)展型產(chǎn)品,可根據(jù)客戶需求的不同,在基本型基礎(chǔ)上,靈活擴(kuò)展定
制出多種擴(kuò)展型產(chǎn)品。具體介紹如下:
基本型:10 路光電隔離數(shù)字量輸入,NPN 輸入型式,輸入電流為 10MA,其中有兩路可作中斷源來高速
計(jì)數(shù);8 路光電隔離數(shù)字量輸出,集電極開路晶體管輸出,最大輸出電流為 1A,可以控制氣缸,電磁
閥,繼電器等,輸出頻率可以達(dá)到 20KHz;可以控制 3 路步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)作聯(lián)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)控制,脈
沖頻率為 200KHZ,最大可達(dá) 400KHZ;
DA 擴(kuò)展型:在基本型之上,多了 1 路 12 位高速高精度 DA(模擬量)輸出,輸出范圍是 0V~10V;穩(wěn)
定可靠,轉(zhuǎn)換速度快,可用于控制變頻器,比例閥,焊接電流等;此擴(kuò)展產(chǎn)品的外殼需要重新定制。
AD 擴(kuò)展型:在基本型之上,多了 8 路 12 位高速高精度 AD(模擬量)輸入,但少了 2 路數(shù)字量輸入。
可用于模擬量的檢測(cè)控制,如電壓,電流,溫度,濕度,壓力等模擬量信號(hào)的檢測(cè)控制;此擴(kuò)展產(chǎn)品
的外殼需要重新定制。
3、應(yīng)用場(chǎng)合
1)目前已廣泛應(yīng)用于步進(jìn)及伺服電機(jī)三軸聯(lián)動(dòng)運(yùn)動(dòng)控制場(chǎng)合;
2)可用于各種十八個(gè)點(diǎn)以內(nèi)的控制系統(tǒng),可控制氣缸、電磁閥、繼電器、步進(jìn)及伺服電機(jī)、比例閥控
制、變頻器控制等高速、高精度模擬量輸入輸出、數(shù)字量輸入輸出場(chǎng)合;可外接光電式、電容式、電
感式、霍爾式等各種傳感器;
3) 可用于替代十八點(diǎn)以內(nèi)的 PLC 加文本顯示器用于各種控制場(chǎng)合(如各種機(jī)器控制)。
4、成功應(yīng)用案例
目前已在全國(guó)各省市、港澳臺(tái)地區(qū)成功、廣泛應(yīng)用于點(diǎn)膠機(jī)、焊接機(jī)器手、抓料機(jī)器手等要求多角度、
多方向、高精度、高速度的運(yùn)動(dòng)控制場(chǎng)合,運(yùn)行穩(wěn)定可靠,成功地經(jīng)受了惡劣工業(yè)環(huán)境場(chǎng)合的強(qiáng)電磁、
高頻干擾的考驗(yàn),以高性價(jià)比贏得了廣大客戶的信賴,并遠(yuǎn)銷海內(nèi)外。
二、功能特性
1、8 位高性能單片機(jī)作為主控制芯片,程序空間為 64K;
2、控制器有 32K 字節(jié)的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器,可以用來保存參數(shù)等數(shù)據(jù),斷電數(shù)據(jù)不丟失;
3、內(nèi)部采用了時(shí)鐘芯片 DS12C887,可作時(shí)間運(yùn)算和時(shí)間控制;
4、主電源(內(nèi)部工作電源)采用 5V 直流電, 外部電源采用 12-24V 直流電;
5、1 路標(biāo)準(zhǔn)的 RS232 串口通信接口,可以與電腦等上位軟件通信,也可以多個(gè)控制器之間聯(lián)機(jī)工作;
6、可直接通過 RS232 接口下載程序,無需燒錄器,使程序修改,升級(jí)方便;
7、系統(tǒng)采用光電隔離和啟用內(nèi)部看門狗及嚴(yán)格的高頻濾除特性,并有專業(yè)的電源監(jiān)控電路使系統(tǒng)工
作穩(wěn)定可靠,無死機(jī)現(xiàn)象;
8、192 *64 液晶藍(lán)屏顯示;一屏可顯示 12*4 個(gè)漢字;也可顯示圖形數(shù)字符號(hào)等;
9、有 16 個(gè)薄膜輕觸開關(guān),可在線設(shè)置參數(shù);
10、緊湊型機(jī)殼,控制器機(jī)殼尺寸:160mm*80mm*50mm,安裝尺寸:155mm*75mm,可用配套的銅卡安
裝;
11、用 Keil C 或匯編編程,用戶編程有困難的可把工藝流程發(fā)給我司,我司可代為開發(fā)程序。
三、規(guī)格
1、工作溫度:-10~+65°C;2、儲(chǔ)存溫度:-20~+80°C ;
3、濕度:5~95% 無凝結(jié) ;4、功耗(無外部設(shè)備): +5V@ 1A (典型值) ;
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