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一、履帶運(yùn)輸車優(yōu)勢(shì)和特點(diǎn)

一、履帶運(yùn)輸車優(yōu)勢(shì)和特點(diǎn)

履帶運(yùn)輸車結(jié)構(gòu)優(yōu)勢(shì)：

以橡膠履帶、輪系代替了傳統(tǒng)輪式行走，承載能力大、抓地力強(qiáng)，噪音低，同時(shí)履帶式行走裝置增大了機(jī)器與地面的單位接地面積，不傷害農(nóng)田及柏油路面，具有良好的行駛及通過(guò)性能，降低了對(duì)農(nóng)田地面的損傷，軸端雙密封結(jié)構(gòu)，保證潤(rùn)滑油密封不外漏，并能防止泥水進(jìn)入輪腔。

履帶運(yùn)輸車適用范圍廣：

能適應(yīng)水稻田、沼澤地、泥濘的田間道路、崎嶇的山路、松軟的草地、山林和沙漠、濕滑的冰面和雪地等復(fù)雜惡劣路況，在農(nóng)林果園運(yùn)輸、貨場(chǎng)裝載、水利建設(shè)、基建工程、礦山場(chǎng)所應(yīng)用廣泛。

履帶運(yùn)輸車機(jī)動(dòng)靈活：

依靠支重輪系、履帶共同支承全車重量，心穩(wěn)定；轉(zhuǎn)彎半徑小，尤其適應(yīng)狹窄場(chǎng)地，復(fù)雜地形；牽引力大，爬坡抓地性能良好；整機(jī)具有前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎、行走之功能，移動(dòng)靈活，并可長(zhǎng)距離行走。

履帶運(yùn)輸車穩(wěn)定可靠：

車輛底盤、支架采用強(qiáng)度高、剛度大的專用材料，保證整機(jī)穩(wěn)定性；支重輪、導(dǎo)向輪、

驅(qū)動(dòng)輪采用高強(qiáng)度合金鋼，耐磨性好，使用壽命長(zhǎng)；履帶車采用的橡膠履帶采用高強(qiáng)度耐磨材料；采用的機(jī)械傳動(dòng)式變速箱為專門設(shè)計(jì)，濕式磨擦片、單軸轉(zhuǎn)向制動(dòng)，扭矩大，承載力強(qiáng)，輸出功率大，轉(zhuǎn)向制動(dòng)穩(wěn)定可靠。

履帶運(yùn)輸車便捷高效：

配有液壓起降、自卸功能，且自卸角度可調(diào)，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高運(yùn)輸效率；配備電啟動(dòng)，手柄集中，操作方便；底盤支重輪、導(dǎo)向輪、拖帶輪采用滾力軸承，定期加注一次黃油潤(rùn)滑，免使用中維護(hù)和保養(yǎng)

履帶運(yùn)輸車

履帶運(yùn)輸車是一種機(jī)械或是用于農(nóng)業(yè)坡地運(yùn)送的履帶式坡地運(yùn)送車，它能夠載糧食、果實(shí)、肥料等坡地需要運(yùn)送的貨物。由液壓系統(tǒng)、行車液壓馬達(dá)、履帶部分、車架及貨板、操作把及控制系統(tǒng)等組成

所以,履帶運(yùn)輸車能夠在泥濘、結(jié)冰道路上進(jìn)行自由行走，具有自卸規(guī)劃，履帶行走，馬達(dá)行走，這樣極大的延伸了運(yùn)用才能，詳細(xì)尺度能夠依照需要進(jìn)行定制。運(yùn)送車的運(yùn)載才能比較強(qiáng)，爬坡才能比較大，操作起來(lái)比較簡(jiǎn)單，維修保養(yǎng)比較容易。

之所農(nóng)民很喜歡，是由于履帶運(yùn)輸車能夠在人行坡路上行走，大大改善了農(nóng)民挑物的艱苦，以運(yùn)送代替挑擔(dān)。再說(shuō)，隨著科學(xué)技術(shù)的行進(jìn)，還將會(huì)不斷改進(jìn)產(chǎn)品功能，使其運(yùn)用愈加的廣泛。

當(dāng)然在運(yùn)用履帶運(yùn)送車中也會(huì)呈現(xiàn)橡膠履帶在運(yùn)轉(zhuǎn)中跑偏的毛病。這是由于什么呢?

橡膠履帶在履帶運(yùn)輸車中也起到了重要作用，它作為起重機(jī)的底盤，呈現(xiàn)跑偏毛病后表現(xiàn)為行進(jìn)時(shí)跑偏，后退時(shí)不跑偏，加大油門時(shí)跑偏愈加的嚴(yán)峻。呈現(xiàn)跑偏毛病時(shí)首先要看兩條履帶底盤是否平行。二是看是驅(qū)動(dòng)輪、導(dǎo)向輪、托鏈輪、支重輪的中心線是否重合。這兩者的任何一方有問(wèn)題，都會(huì)造成行走跑偏。

故障樹(shù)分析法在履帶運(yùn)輸車動(dòng)力系統(tǒng)維修中的應(yīng)用

故障樹(shù)分析法在履帶運(yùn)輸車動(dòng)力系統(tǒng)維修中的應(yīng)用

在履帶運(yùn)輸車動(dòng)力系統(tǒng)故障診斷中， 由于故障原因繁多且相互交織和影響，導(dǎo)致系統(tǒng)故障的不確定性，主要表現(xiàn)在：一種故障癥狀可以由多種故障原因引起； 一種故障原因能引起多種故障癥狀；故障癥狀存在不確定性，有的故障癥狀明顯，有的故障癥狀不明顯，有些故障癥狀之間是相關(guān)的，有些故障癥狀是獨(dú)立的；故障存在程度的不確定性，不能把故障識(shí)別為“存在”和“不存在”。設(shè)備故障的不確定性，使得維修人員對(duì)故障分析排除困難，而利用故障診斷系統(tǒng)可以有效的提高診斷效率，縮短故障排查時(shí)間。

故障診斷系統(tǒng)是一個(gè)集數(shù)據(jù)采集、信號(hào)分析、狀態(tài)監(jiān)測(cè)、專家診斷、故障預(yù)測(cè)于一體的集成化系統(tǒng)，在故障診斷與裝備維修中具有重要的作用。隨著新型履帶運(yùn)輸車陸續(xù)列裝部對(duì)，使得大型武氣的作戰(zhàn)效能大大增強(qiáng)， 這些履帶式運(yùn)輸車的高新技術(shù)相當(dāng)一部分集中在動(dòng)力設(shè)系統(tǒng)，而動(dòng)力系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理復(fù)雜，技術(shù)含量高，故障的發(fā)生率明顯增大，傳統(tǒng)的、經(jīng)驗(yàn)式的故障診斷時(shí)間長(zhǎng)、效率低。

為了快速查找故障部位并指導(dǎo)維修，簡(jiǎn)化修理操作步驟，減少不必要的拆裝，需要開(kāi)發(fā)基于故障樹(shù)分析法的履帶式裝備動(dòng)力系統(tǒng)故障診斷系統(tǒng)，能夠很好地解決快速檢測(cè)、定位故障并進(jìn)行維修的問(wèn)題， 為履帶運(yùn)輸車動(dòng)力系統(tǒng)維修提供強(qiáng)有力的技術(shù)支持， 同時(shí)也為部對(duì)維修人員的培訓(xùn)提供平臺(tái)故障診斷系統(tǒng)，這對(duì)于提高履帶式運(yùn)輸車維修保障能力具有重要意義。