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傳感器

應用領域:機器人

目前，在勞動強度大或危險作業(yè)的場所，已逐步使用機器人取代人的工作。一些高速度、高精度的工作，由機器人來承擔也是非常合適的。但這些機器人多數(shù)是用來進行加工、組裝、檢驗等工作，屑于生產(chǎn)用的自動機械式的單能機器人。在這些機器人身上僅采用了檢測臂的位置和角度的傳感器。

要使機器人和人的功能更為接近，以便從事更高1級的工作，要求機器人能有判斷能力，這就要給機器人安裝物體檢口傳感器，特別是視覺傳感器和觸覺傳感器，使機器人通過視覺對物體進行識別和檢測，通過觸覺對物體產(chǎn)生壓覺、力覺、滑動感覺和重量感覺。這類機器人被稱為智能機器人，它不僅可以從事特殊的作業(yè)，而且一般的生產(chǎn)、事務和家務，全部可由智能機器人去處理，這是現(xiàn)在發(fā)展機器人的主要研究對象之一。

傳感器的技術發(fā)展可分三代：

第①代是結(jié)構(gòu)型傳感器，它利用結(jié)構(gòu)參量變化來感受和轉(zhuǎn)化信號。

第②代是上70年代發(fā)展起來的固體型傳感器，這種傳感器由半導體、電介質(zhì)、磁性材料等固體元件構(gòu)成，是利用材料某些特性制成。如：利用熱電效應、霍爾效應、光敏效應，分別制成熱電偶傳感器、霍爾傳感器、光敏傳感器。

第③代傳感器是以后剛剛發(fā)展起來的智能型傳感器，是微型計算機技術與檢測技術相結(jié)合的產(chǎn)物，使傳感器具有一定的人工智能。

稱重傳感器的維護要點

所有通向顯示電路或從電路引出的導線，均應采用屏蔽電纜。屏蔽線的聯(lián)接及接地點應合理。若未通過機械框架接地，則在外接地，但屏蔽線互相聯(lián)接后未接地，是浮空的。注意：有3只傳感器是全并聯(lián)接法，傳感器本身是4線制，但在接線盒內(nèi)換成6線制接法。傳感器輸出信號讀出電路不應和能產(chǎn)生強烈干擾的設可”控硅，接觸器等)及有可觀熱量產(chǎn)生的設備放在同一箱體中，若不能保證這一點，則應考慮在它們之間設置障板隔離之，并在箱體內(nèi)安置風扇。用以測量傳感器輸出信號的電子線路，應盡可能配置獨立的供電變壓器，而不要和接觸器等設備共用同一主電源。