濟(jì)南晨啟數(shù)控機(jī)械有限公司主營(yíng)：石材切割機(jī),振動(dòng)刀切割機(jī),數(shù)控開料機(jī),木工雕刻機(jī)等

濟(jì)南晨啟數(shù)控機(jī)械有限公司座落于美麗的泉城濟(jì)南，是一家集科研、開發(fā)、生產(chǎn)、銷售、服務(wù)為一體的專業(yè)數(shù)控機(jī)械制造商。專業(yè)生產(chǎn)研發(fā)雕刻機(jī)、仿古家具雕刻機(jī)、多頭浮雕機(jī)、木工加工中心、多工序木工雕刻機(jī)、櫥柜門/衣柜門/移門/軟包/生產(chǎn)線以及石材雕刻機(jī)等數(shù)控設(shè)備。數(shù)控系統(tǒng)是由數(shù)控裝置、PLC、伺服驅(qū)動(dòng)裝置及操作面板組成，它是完成加工過程的控制中心。公司不斷引進(jìn)先進(jìn)生產(chǎn)技術(shù)與生產(chǎn)工藝，研制和生產(chǎn)高品質(zhì)、高性價(jià)比的數(shù)控設(shè)備，持續(xù)為客戶創(chuàng)造價(jià)值。我們的經(jīng)營(yíng)宗旨是：“卓越品質(zhì)，你我共贏”。

小型加工中心裝刀、換刀、選刀的步驟解析

刀庫(kù)對(duì)加工中心來說十分重要，各類工序加工都是由刀庫(kù)完成的。顧名思義盤式換刀加工中心的刀庫(kù)采用的是圓盤式的，刀庫(kù)安裝在龍門的不同位置上，換刀的時(shí)候機(jī)頭上來，刀庫(kù)旋轉(zhuǎn)到換刀位置進(jìn)行換刀。刀庫(kù)一般分為三種，圓盤式、斗笠式和鏈?zhǔn)降稁?kù)。小型加工中心換刀和刀庫(kù)的選擇可以根據(jù)被加工工件的工藝分析結(jié)果來確定所需刀具數(shù)量，通常以需要一個(gè)零件在一次裝夾中所需刀具數(shù)來確定刀庫(kù)的容量，因?yàn)閾Q另一零件加工時(shí)，需要重新安排小型加工中心刀具，否則刀具管理復(fù)雜并容易出錯(cuò)。

小型五軸加工中心是目前很熱銷的機(jī)床，主要用于，高校創(chuàng)客工作室、科研單位加工小零件、高校教學(xué)、它最da的特點(diǎn)便是性價(jià)比高、穩(wěn)定性好、可靠性強(qiáng)、加工精度高?？s短工件的周轉(zhuǎn)、搬運(yùn)和存放時(shí)間，使機(jī)床的切削時(shí)間利用率高于普通機(jī)床的3-4倍。小型加工中心能夠加工一些平面類、曲面類、變斜角類的零件，小型五加工中心最da的缺點(diǎn)便是在加工零件的尺度上有必定的約束。

從統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)來看，小型加工中心選用20把刀左右的刀庫(kù)，臥式加工中心則選用40把刀左右的刀庫(kù)為宜。當(dāng)然要根據(jù)實(shí)際需要最后確定。用于柔性制造單元(fmc)或柔性制造系統(tǒng)(fms)的加工中心機(jī)床，其刀庫(kù)容量應(yīng)選大容量刀庫(kù)，甚至配置可交換刀庫(kù)。

濟(jì)南晨啟數(shù)控機(jī)械有限公司座落于美麗的泉城濟(jì)南，是一家集科研、開發(fā)、生產(chǎn)、銷售、服務(wù)為一體的專業(yè)數(shù)控機(jī)械制造商。專業(yè)生產(chǎn)研發(fā)雕刻機(jī)、仿古家具雕刻機(jī)、多頭浮雕機(jī)、木工加工中心、多工序木工雕刻機(jī)、櫥柜門/衣柜門/移門/軟包/生產(chǎn)線以及石材雕刻機(jī)等數(shù)控設(shè)備。對(duì)于不需回零的機(jī)床刀庫(kù)而言，即使機(jī)床的零點(diǎn)位置發(fā)生改變，也不會(huì)影響換刀點(diǎn)的位置，只是當(dāng)機(jī)床的MOS電池不起作用、數(shù)據(jù)丟失的情況下才需要調(diào)整零點(diǎn)的位置，進(jìn)而重新調(diào)整換刀點(diǎn)的位置。公司不斷引進(jìn)先進(jìn)生產(chǎn)技術(shù)與生產(chǎn)工藝，研制和生產(chǎn)高品質(zhì)、高性價(jià)比的數(shù)控設(shè)備，持續(xù)為客戶創(chuàng)造價(jià)值。我們的經(jīng)營(yíng)宗旨是：“卓越品質(zhì)，你我共贏”。

淺談立式加工中心換刀系統(tǒng)故障處理方法

 具體排查措施

（1）在“手動(dòng)”方式下，按下?lián)Q刀按鈕，機(jī)床能夠正常手動(dòng)換刀。主軸內(nèi)部的換刀缸沒有問題。

（2）按下機(jī)床右側(cè)的控制刀庫(kù)氣壓缸的換向閥按鈕，刀庫(kù)可以正常地左右移動(dòng)到位。說明此組系統(tǒng)不存在問題。

（3）在 MDI 狀態(tài)下，輸入 M06 T01，系統(tǒng)在接收到換刀信號(hào)后，刀庫(kù)旋轉(zhuǎn)，只要安裝在 1 號(hào)刀位上的圓形小凸塊靠近（距離為 0.3 mm 左右）無觸點(diǎn)開關(guān)（接近開關(guān)），數(shù)控系統(tǒng)就默認(rèn)為 1 號(hào)刀，并以此為計(jì)數(shù)基準(zhǔn)，“馬氏機(jī)構(gòu)”轉(zhuǎn)過幾次，當(dāng)前就是幾號(hào)刀。在沒有刀具的情況下觀察整個(gè)換刀過程是否能完成，結(jié)果在選刀環(huán)節(jié)刀庫(kù)一直旋轉(zhuǎn)。自動(dòng)換刀裝置是由刀庫(kù)、機(jī)械手等部件組成，當(dāng)需要換刀時(shí)，數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出指令，由機(jī)械手或其它夾持裝置將刀具從刀庫(kù)取出裝入主軸孔中。如果記憶初始位置的小凸塊脫落或刀庫(kù)的接近開關(guān)存在問題，系統(tǒng)便無法判斷出指令中的刀具號(hào)，所以出現(xiàn)的問題就是系統(tǒng)一直處于選刀狀態(tài)。經(jīng)仔細(xì)檢查，是刀庫(kù)的接近開關(guān)脫落。  

（4）將控制面板上的“主軸定向”鍵按下，發(fā)現(xiàn)主軸的兩個(gè)凸出鍵并沒有與 X 軸方向平行，也就是主軸在定向后沒有轉(zhuǎn)到位。主軸準(zhǔn)停的原理是本機(jī)床采用霍爾元件檢測(cè)定向，引起主軸準(zhǔn)停位置不準(zhǔn)的原因可能是主軸準(zhǔn)停裝置電氣系統(tǒng)參數(shù)變化、定位不牢靠或主軸徑向跳動(dòng)超差。（5）將銑刀柄裝入主軸錐孔，Z軸移動(dòng)至換到平面，機(jī)械坐標(biāo)顯示值為Z-104。首先檢查外部硬件，并沒有發(fā)現(xiàn)固定螺釘松動(dòng)或定位鍵被損壞，即引起主軸準(zhǔn)停錯(cuò)誤的原因極有可能是電氣系統(tǒng)參數(shù)發(fā)生了變化。通過查閱此臺(tái)機(jī)床參數(shù)設(shè)置說明書可知控制機(jī)床主軸定位的參數(shù)為主軸伺服驅(qū)動(dòng)器的 PA-39 號(hào)參數(shù)，參數(shù)的值上升越多主軸向反方向偏轉(zhuǎn)的角度越大。

（5）將銑刀柄裝入主軸錐孔，Z 軸移動(dòng)至換到平面，機(jī)械坐標(biāo)顯示值為 Z-104.6，手動(dòng)將刀庫(kù)緩慢靠近主軸，發(fā)現(xiàn)換刀點(diǎn)偏高，即換刀點(diǎn)位置發(fā)生了變化。換刀點(diǎn)位置與機(jī)床零點(diǎn)有關(guān)，此值在參數(shù)中設(shè)置，一經(jīng)設(shè)置，在不重新設(shè)置的情況下便不會(huì)再改變。換刀點(diǎn)位置與機(jī)床零點(diǎn)有關(guān)，此值在參數(shù)中設(shè)置，一經(jīng)設(shè)置，在不重新設(shè)置的情況下便不會(huì)再改變。由于機(jī)床每次開機(jī)需進(jìn)行回零的操作，當(dāng)機(jī)床零點(diǎn)位置由于種種原因發(fā)生改變時(shí)，當(dāng)前的換刀點(diǎn)便會(huì)和原設(shè)好的換刀點(diǎn)有誤差。對(duì)于不需回零的機(jī)床刀庫(kù)而言，即使機(jī)床的零點(diǎn)位置發(fā)生改變，也不會(huì)影響換刀點(diǎn)的位置，只是當(dāng)機(jī)床的 MOS 電池不起作用、數(shù)據(jù)丟失的情況下才需要調(diào)整零點(diǎn)的位置，進(jìn)而重新調(diào)整換刀點(diǎn)的位置。這臺(tái)機(jī)床每次開機(jī)后需進(jìn)行回零操作，所以問題顯然是機(jī)床零點(diǎn)位置的變化導(dǎo)致?lián)Q刀點(diǎn)位置發(fā)生了改變。

濟(jì)南晨啟數(shù)控機(jī)械有限公司座落于美麗的泉城濟(jì)南，是一家集科研、開發(fā)、生產(chǎn)、銷售、服務(wù)為一體的專業(yè)數(shù)控機(jī)械制造商。專業(yè)生產(chǎn)研發(fā)雕刻機(jī)、仿古家具雕刻機(jī)、多頭浮雕機(jī)、木工加工中心、多工序木工雕刻機(jī)、櫥柜門/衣柜門/移門/軟包/生產(chǎn)線以及石材雕刻機(jī)等數(shù)控設(shè)備。限位開關(guān)主要是用來防止加工中心超出了工作范圍產(chǎn)生故障，所以如果限位開關(guān)出現(xiàn)了問題，先檢查是否是雕刻行程超出了加工中心Max的工作尺度。公司不斷引進(jìn)先進(jìn)生產(chǎn)技術(shù)與生產(chǎn)工藝，研制和生產(chǎn)高品質(zhì)、高性價(jià)比的數(shù)控設(shè)備，持續(xù)為客戶創(chuàng)造價(jià)值。我們的經(jīng)營(yíng)宗旨是：“卓越品質(zhì)，你我共贏”。

根據(jù)排查結(jié)果及故障原因，制定出如下解決方案：

首先調(diào)節(jié)主軸定向，將主軸伺服驅(qū)動(dòng)器 PA-39參數(shù)改為 1 800 后，主軸定向到位；其次在手動(dòng)方式下，將刀庫(kù)移動(dòng)至接近換刀位置，觀察主軸位置在哪個(gè)點(diǎn)可正常換刀，經(jīng)過測(cè)試換刀點(diǎn)在 Z-120.6 時(shí)合適，將機(jī)床的零點(diǎn)限位擋塊向下移動(dòng) 16 mm，使主軸在 Z-104.6 mm 時(shí)可以到達(dá)換刀位置，經(jīng)過調(diào)試主軸可以到達(dá)換到位置；最后將脫落的接近開關(guān)安裝好。那是因?yàn)榭刂泼總€(gè)機(jī)床刀庫(kù)動(dòng)作的PMC程序不同以及實(shí)際機(jī)床運(yùn)行狀態(tài)不同，所以換來的解決方法也不同。

立式加工中心換刀系統(tǒng)故障處理方法

立式加工中心可將銑削、鏜孔、鉆孔、鉸孔及螺紋加工等多項(xiàng)功能集于一體，大大提高生產(chǎn)效率的同時(shí)有效保證了加工精度。換刀系統(tǒng)是加工中心的重要組成部分，本文重點(diǎn)對(duì)加工中心換刀系統(tǒng)常見故障進(jìn)行分析，并對(duì)故障排除做了相關(guān)論述。