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測力傳感器電阻應變計應具有性能，要求靈敏系數(shù)安穩(wěn)性好，熱輸出小，機械滯后和蠕變小，應變量為1000×10-6時疲憊壽命可達108，電阻值誤差小，批次質(zhì)量均一性好等，應變粘結(jié)劑應具有粘結(jié)強度大，抗剪強度高，彈性模量較大且安穩(wěn)，電絕緣性能好，具有與彈性元件相同或附近的熱膨脹系數(shù)，蠕變和滯后小l，三維力傳感器品牌，固化時膠層體積收縮小等。

粘貼電阻應變計時一定要嚴格控制膠層厚度，因為粘結(jié)強度隨膠層厚度的增加而降低，這是由于薄的膠層需求更大的應力才能變形，不易發(fā)生活動和蠕變，界面上的內(nèi)應力很小，發(fā)生氣泡和缺點的幾率也比較小，臨沂三維力傳感器，應變傳遞性能好，只要防護密封合理就可達到較高的安穩(wěn)性水平。

使用測力傳感器時應該注意哪些事項

1.測力傳感器周圍應盡量設置一些“擋板”，甚至用薄金屬板把測力傳感器罩起來。這樣可防止雜物玷污測力傳感器及某些可動部分，而這種“沾污”往往會使可動部分運動不爽，而影響稱量精度。

2.測力傳感器應采用鉸合銅線（截面積約50mm2）形成電氣旁路，以保護它們免受電焊電流或雷擊造成的危害。測力傳感器使用中，必須避免強烈的熱輻射，尤其是單側(cè)的強烈熱輻射。

測力傳感器在機器人上的應用

目標定位

實際應用中，好多用戶通常認為，零部件定位和定量的唯l一方法是使用視覺傳感器。但實際上這不是唯l一的解決方案。不可否認，視覺系統(tǒng)是零部件定位或量化的好方式，但采用力傳感器來尋找和檢測零部件也是可行的。確定他們在X-Y平面上的位置是一回事，確定他們所處的高度又是另一回事。實際上，要做到這一點，需要一套3D視覺系統(tǒng)。如果是一堆物體，則不需要知道整堆物體的確切樹良，只需要每次去那堆物體里找就可以了。機器人只需確定那堆物體的高度，然后不斷調(diào)整其抓取高度就可以了。

另一種使用力傳感器的搜索功能是傳感器的“自由模式”。這有可能是未能充分利用測力傳感器的參數(shù)?！白杂赡Ｊ健被颉傲阒亓Α蹦Ｊ娇梢浴敖夥拧睓C器人的軸，這將使它能夠提高其合規(guī)性。例如，如果想在一臺數(shù)控機床上擰緊一個零件，則可以解放2個軸讓零件能完l美地合上，同時還保持著一定的抓力。這就使得力全部作用在零部件的中心，不會有額外的力作用在機器人的軸上