青州晨泰機械設(shè)備科技有限公司主營：電爐撈渣機器人，中頻電爐撈渣機，智能撈渣機器人

撈渣機設(shè)備主體采用底部旋轉(zhuǎn)搖臂結(jié)構(gòu)：1·搖臂的旋轉(zhuǎn)由變頻電機控制可 360 度旋轉(zhuǎn)（速度可調(diào)）；2·副臂的伸縮由油缸控制；3·抓手旋轉(zhuǎn)由油缸控制可 90 度獨立旋轉(zhuǎn)；4·抓手的上升下降以及轉(zhuǎn)手的抓取動作均有油缸控制；設(shè)備底座、立柱、搖臂、伸縮臂為整體結(jié)構(gòu)硬連接，安全可靠。兩臺電爐共用一臺智能撈渣機器（一拖二），智能撈渣機器安裝在兩臺電爐平臺的中間位置，撈渣作業(yè)人員可以通過現(xiàn)場操作設(shè)備控制臺或者現(xiàn)場操作遙控傳感手柄兩種方式控制撈渣機器人進行撈渣作業(yè)。

撈渣機故障解決辦法及改進措施：

1.撈渣機鏈條機頭、歪斜段加裝3套沖刷裝置，能夠有效地確保刮板與渣的脫離，下降棘輪鏈條的磨損，進步刮板的刮渣效率，延伸使用壽命約6個月；

2.將刮板固定銷材質(zhì)改為鎳基合金，至少可進步1年運轉(zhuǎn)周期；

3.刮板選用灰水沖刷，約3 m3/h，黑水灰渣量可大大下降，進步渣池泵運轉(zhuǎn)周期，渣量的下降可削減真空閃蒸罐、沉降槽給料泵、沉降槽、壓濾機的灰渣處理量，下降灰水濁度，削減體系結(jié)垢；

4.對停運設(shè)備（主要有鏈條、主動力、從動力輪、導向輪、鏈輪、棘輪、刮板和銷子等）進行各方位檢查，確保鏈條的平行度，調(diào)整機頭主動輪，確保鏈條處于正常嚙合位置。

撈渣機其主要的結(jié)構(gòu)特點如下：

1、拖動鏈輪采用凹齒形 比凸齒形鏈輪對鏈條有很強的適應(yīng)性。提高鏈條壽命，無斷齒、掉鏈現(xiàn)象。

2、掉鏈、卡鏈現(xiàn)象不復存在 所有導向輪均采用凹槽形結(jié)構(gòu)；鏈條成對制造供貨；頭部設(shè)有壓鏈器；鏈條伸長后能自動漲緊。掉鏈、卡鏈現(xiàn)象不復存在。

青州晨泰機械設(shè)備科技有限公司成立于2015年12月1日，位于山東省青州市黃樓街道辦事處東壩工業(yè)園，占地面積16500平方米，辦公樓面積1200平方米，車間面積8000平方米。