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測(cè)力傳感器有哪些范圍？

目前高l精度測(cè)力傳感器大多都是利用MEMS技術(shù)在單晶硅片上加工出真空腔體和惠斯登電橋，然后經(jīng)過(guò)溫度補(bǔ)償和校準(zhǔn)后，這樣的傳感器具有體積小，精度高，響應(yīng)快，不受溫度變化影響等優(yōu)點(diǎn)。

一般人們都認(rèn)為測(cè)力傳感器只能用來(lái)測(cè)量氣體的壓強(qiáng)大小，其實(shí)它還可以利用氣壓和海拔高度的對(duì)應(yīng)關(guān)系用來(lái)測(cè)量當(dāng)前的海拔高度，汽車的車載GPS接收機(jī)也同樣采用了測(cè)力傳感器。

測(cè)力傳感器在機(jī)器人上的應(yīng)用

     隨著工業(yè)技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，其高效的工作效率，大大提升了企業(yè)的生產(chǎn)能力。然而工業(yè)機(jī)器人并不能很好的檢測(cè)他們周圍環(huán)境，需與專業(yè)的儀器結(jié)合才能實(shí)現(xiàn)某些功能。隨著越來(lái)越多各種不同的傳感器引入到機(jī)器人上，使得機(jī)器人更加敏感，更加智能化。在此簡(jiǎn)單介紹下，測(cè)力傳感器在機(jī)器人中的5種應(yīng)用：

     1.恒力

力矩傳感器首l次制造出來(lái)，是用于打磨、拋光等應(yīng)用。由于這些應(yīng)用都很難實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，因?yàn)闄C(jī)器人需要某些力反饋來(lái)確定它推動(dòng)的力夠不夠。

通過(guò)在程序中引入力反饋回路，可以很輕易地讓這些應(yīng)用實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，實(shí)現(xiàn)制造流程的一致性。在這種情況下，就需要使用一個(gè)外部裝置，而不是機(jī)器人制造商提供的嵌入式解決方案。

測(cè)力傳感器的處理工藝有哪些？

1、熱處理法

多應(yīng)用于鋁合金測(cè)力傳感器，在毛坯加工成彈性元件后進(jìn)行，主要有反淬火法、冷熱循環(huán)法和恒溫時(shí)效法。

（1） 反淬火法

國(guó)內(nèi)也稱深冷急熱法。將鋁合金彈性元件置于-196℃的液氮中，保溫12小時(shí)后，迅速用新生的高速蒸汽噴射或放入沸水之中。因深冷與急熱產(chǎn)生的應(yīng)力方向相反而相互抵消，達(dá)到釋放殘余應(yīng)力的目的。試驗(yàn)表明，采用液氮———高速蒸汽法可降低殘余應(yīng)力84%，采用液氮———沸水法可降低殘余應(yīng)力50%。