青州晨泰機械設備科技有限公司主營：電爐撈渣機器人，中頻電爐撈渣機，智能撈渣機器人

撈渣機設備主體采用底部旋轉搖臂結構：1·搖臂的旋轉由變頻電機控制可 360 度旋轉（速度可調）；2·副臂的伸縮由油缸控制；3·抓手旋轉由油缸控制可 90 度獨立旋轉；4·抓手的上升下降以及轉手的抓取動作均有油缸控制；設備底座、立柱、搖臂、伸縮臂為整體結構硬連接，安全可靠。兩臺電爐共用一臺智能撈渣機器（一拖二），智能撈渣機器安裝在兩臺電爐平臺的中間位置，撈渣作業(yè)人員可以通過現(xiàn)場操作設備控制臺或者現(xiàn)場操作遙控傳感手柄兩種方式控制撈渣機器人進行撈渣作業(yè)。

撈渣機有效的解決了撈渣工作高溫、危險、勞動強度大的難題，操作人員在控制室或通過現(xiàn)場遙控設備，完成鋼水廢渣的清理，整個過程約3分鐘左右。

設備構造包括電器控制系統(tǒng)、氣動控制系統(tǒng)、撈渣系統(tǒng)、懸臂伸縮系統(tǒng)和底座。為保證設備的可靠性，關鍵零部件均采用好的牌子。

公司主要從事智能工業(yè)機器人，金屬熔煉智能撈渣機以及智能裝備研發(fā)、生產與銷售，金屬材料銅、錫、鎳分裝銷售。

撈渣機本體由水平段槽體、斜升段槽體、驅動裝置、張緊裝置、導向輪系、刮板鏈條總成、行走裝置及電控系統(tǒng)組成。

結構介紹

1．水平段槽體

水平段槽體由鋼板和型材焊接而成，分為上下兩層，上槽體是裝滿冷卻水，底部鋪設耐磨鋼板，用于冷卻和粒化熱渣，下層鋪設有輝綠巖的耐磨鑄石板，上槽體一般和關斷門連接，保證爐底密封，提高鍋爐的熱效率。

2．斜升段槽體

經刮板鏈條刮出的灰渣，經斜升段槽體的瀝水過程，降低渣的含水率，保證不超過25%，斜升段的上下槽體均鋪設有耐磨的鑄石板，使用壽命不低于30年。

3．驅動裝置

撈渣機驅動裝置分為電機+減速機的驅動形式和液壓驅動裝置，前者主要用于300MW機組以下的撈渣機，后者用于300MW以上的機組。電機+減速機的驅動形式，檢修維護方便，行成本低。液壓驅動方式的具有出力大，運行穩(wěn)定，可以實現(xiàn)無極調速等優(yōu)點，但是運行成本高，檢修維護難度大。驅動鏈輪普遍采用凹齒形分體式結構，便于檢修和更換，另外對鏈條拉長的敏感度降低，有效延長鏈條使用壽命，降低運行成本。