焊接操作機組成原理：主要由操作裝置、控制裝置、動力源裝置、工藝保障裝置組成。

一、操作裝置包括導(dǎo)軌、傾角調(diào)節(jié)機構(gòu)、垂直導(dǎo)向機構(gòu)、焊槍夾和焊槍，傾角調(diào)節(jié)機構(gòu)可使焊槍能繞中心進行正負旋轉(zhuǎn)。

二、控制裝置由電氣控制系統(tǒng)組成，可以控制焊接操作機的工作狀態(tài)。

三、動力源裝置由氣缸組成，采用氣壓驅(qū)動進行動力傳送。

四、工藝保障裝置由導(dǎo)絲機構(gòu)、焊絲導(dǎo)管和導(dǎo)絲嘴組成，能實現(xiàn)焊絲的自動導(dǎo)向定位，可保證焊縫質(zhì)量。

焊接操作機可與專用的焊件變位機械配合，實現(xiàn)缸體一次裝夾，兩根焊槍同時焊接左右兩側(cè)，使得加工精確度和生產(chǎn)效率很大幅度的提高

焊接操作機一般由立柱、橫梁、回轉(zhuǎn)機構(gòu)、臺車等部件組成。各部件為積木式結(jié)構(gòu)，一般立柱、橫梁為其基本部件，其余部件可據(jù)用戶使用要求選配。立柱及橫梁采用折彎焊接結(jié)構(gòu)件，具有很好的剛性。輕、中型、重型焊接操作機均采用三角型導(dǎo)軌，超重型采用平面方形導(dǎo)軌，均經(jīng)刨床加工。保證了導(dǎo)軌的高精度及其耐磨性。應(yīng)用于壓力容器中鍋爐汽包，石化容器等圓筒形工件的內(nèi)外縫的縱縫焊和環(huán)縫焊焊接。

獨特的橫梁和立柱截面設(shè)計，焊后去應(yīng)力處理，經(jīng)刨、磨成型。重量輕、強度高、穩(wěn)定性好。橫梁內(nèi)伸縮臂的設(shè)計，可有效增加橫梁的水平伸縮距離。

橫梁升降采用交流電機恒速方式，升降平穩(wěn)、均勻，安全系數(shù)高。帶安全防墜裝置。

橫梁伸縮、立柱電動回轉(zhuǎn)、電動臺車均采用交流電機變頻無級調(diào)速，恒轉(zhuǎn)矩輸出，速度平穩(wěn)（特別是低速下），啟動或停止迅捷，速度數(shù)字顯示并可預(yù)置。

立柱回轉(zhuǎn)分為手動、電動兩種，回轉(zhuǎn)支承采用國內(nèi)名牌廠家的產(chǎn)品，自帶高精度齒輪，轉(zhuǎn)動靈活，并可手動鎖緊，安全可靠。

焊接操作機的結(jié)構(gòu)形式很多，使用范圍廣，長與焊件變位機械相配合，完成各種焊接作業(yè)。按其結(jié)構(gòu)形式及應(yīng)用特點可分為三種：

1、平臺式焊接操作機：平臺式焊接操作機又分為單軌臺車式和雙軌臺車式兩種。單軌臺車式焊接操作機實際上還有一條軌道，不過該軌道一般設(shè)置在車間的立柱上，車間橋式起重機移動往往引起平臺振動，從而影響焊接過程的正常進行。平臺式焊接操作機的機動性、使用范圍和用途均不如伸縮臂式焊接操作機，在國內(nèi)的應(yīng)用已逐年減少。

2、橫臂式焊接操作機：這類焊接操作機根據(jù)橫臂的結(jié)構(gòu)不同有分為懸臂式焊接操作機和伸縮臂式焊接操作機。

3、門式焊接操作機：這種焊接操作機有兩種結(jié)構(gòu)：一種是焊接小車座落在沿門架可升降的工作平臺上，并可沿平臺上的軌道橫向移動；另一種是焊接機頭安裝在一套升降裝置上，該裝置又座落在可沿橫梁軌道移動的跑車上