無(wú)錫市珀瑞斯驅(qū)動(dòng)科技有限公司主營(yíng)：電動(dòng)推桿,電液推桿,電動(dòng)缸,電動(dòng)油缸

隨著自動(dòng)化作業(yè)的成功實(shí)現(xiàn)，人們的雙手也真正被解放出來(lái)，而這一切都要?dú)w功于電動(dòng)推桿的運(yùn)用。但是電動(dòng)推桿自動(dòng)化作業(yè)也是有要求的，否則還是無(wú)法達(dá)到目的。

電動(dòng)推桿自動(dòng)化作業(yè)的首要要求就是：能靈活的調(diào)節(jié)不同尺寸的部件或變化的堆棧高度；其次，機(jī)床、工具或傳送帶必須由能實(shí)時(shí)、和簡(jiǎn)便操作的執(zhí)行機(jī)構(gòu)來(lái)驅(qū)動(dòng)和控制，比如需要跟蹤不同高度包裹的標(biāo)簽機(jī)；適應(yīng)不同高度物體的消磁設(shè)備；卸堆機(jī)中跟蹤不同高度的旋轉(zhuǎn)傳送帶的高度等等。

關(guān)鍵的是一個(gè)外部的傳感系統(tǒng)，它能用來(lái)掃描目標(biāo)的高度，并通過(guò)一個(gè)信號(hào)作為位置控制值的比例信號(hào)進(jìn)行傳送以調(diào)節(jié)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。終在電動(dòng)推桿內(nèi)集成，這樣定位控制單元就能立即響應(yīng)定位控制值的變化，并移動(dòng)到新的目標(biāo)位置。

電動(dòng)電液推桿原理        電動(dòng)電液推桿是一種電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其工作原理是由電機(jī)旋轉(zhuǎn)經(jīng)渦輪蝸桿或者齒輪改變?yōu)橹本€運(yùn)動(dòng)，通過(guò)推拉往返，來(lái)達(dá)到使某一設(shè)備裝置完成往復(fù)動(dòng)作。近年來(lái)，這種設(shè)備應(yīng)用于不同種類簡(jiǎn)單復(fù)雜的機(jī)械設(shè)備制造當(dāng)中。電動(dòng)電液推桿的主要構(gòu)成是：電機(jī)、減速齒輪（渦輪蝸桿）、絲杠。選擇的配件有行程開關(guān)、電位器、安裝支架等。電動(dòng)推桿形式分為普通T型齒和滾珠絲杠兩種，普通T型齒適應(yīng)于工作頻率不太高的場(chǎng)合，每小時(shí)電動(dòng)推桿工作在10次左右的。T型齒電動(dòng)推桿可實(shí)現(xiàn)自鎖功能。滾珠絲杠推桿可以達(dá)到連續(xù)不間斷工作，以滿足高頻率應(yīng)用的需求。電動(dòng)推桿的行程開關(guān)用以控制推桿的行程，當(dāng)行程達(dá)到設(shè)定值時(shí)，電機(jī)自動(dòng)斷電，電位器用來(lái)顯示推桿的運(yùn)行行程值，可以達(dá)到對(duì)推桿可控可調(diào)的自動(dòng)化目的。電動(dòng)推桿升降機(jī)系統(tǒng)負(fù)載力可達(dá)250KN，用以解決高承重的推拉升降裝置。并可以實(shí)現(xiàn)一拖一，一拖二，一拖四等同步功能。

位置控制：位置控制模式一般是通過(guò)外部輸入的脈沖的頻率來(lái)確定轉(zhuǎn)動(dòng)速度的大小，通過(guò)脈沖的個(gè)數(shù)來(lái)確定轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，也有些伺服可以通過(guò)通訊方式直接對(duì)速度和位移進(jìn)行賦值。由于位置模式可以對(duì)速度和位置都有很嚴(yán)格的控制，所以一般應(yīng)用于定位裝置。應(yīng)用領(lǐng)域如數(shù)控機(jī)床、印刷機(jī)械等等。

3、速度模式：通過(guò)模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)速度的控制，在有上位控制裝置的外環(huán)PID控制時(shí)速度模式也可以進(jìn)行定位，但必須把電機(jī)的位置信號(hào)或直接負(fù)載的位置信號(hào)給上位反饋以做運(yùn)算用。位置模式也支持直接負(fù)載外環(huán)檢測(cè)位置信號(hào)，此時(shí)的電機(jī)軸端的編碼器只檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)速，位置信號(hào)就由直接的終負(fù)載端的檢測(cè)裝置來(lái)提供了，這樣的優(yōu)點(diǎn)在于可以減少中間傳動(dòng)過(guò)程中的誤差，增加了整個(gè)系統(tǒng)的定位精度。