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RTD傳感器

當 一邊測量RTD的電阻一邊改變它的溫度時，響應幾乎是線性的，表現得像一個電阻器。如圖1所示，該RTD的電阻曲線并非完全呈線性，而是有幾度的偏差(示 出了一條用作參考的直線)-- 但卻是高度可預測并可復驗的。為了對這種輕微的非線性進行補償，大多數設計人員都會對測得的電阻值進行數字化處理，并使用微控制器內的查找表以便應用校正 因子。這種寬溫度范圍(大約-250℃至 750℃)內的可復驗性和穩(wěn)定性使RTD在應用(包括在管道和大容器內測量液體或氣體的溫度)中極為有用。

用 來處理RTD模擬信號的電路的復雜度基本上根據應用而變化。放大器和模數轉換器(ADC)等組件(這些組件會產生它們自己的誤差)是不可或缺的。只有當測 量必要時才給傳感器供電 -- 通過該方法您也可實現低功耗運行，但這會使該電路復雜得多。而且，使傳感器通電所需的功率還會提高其內部的溫度，從而影響測量準確度。僅僅幾毫安的電流， 這種自加熱效應就會產生溫度誤差(這些誤差是可糾正的，但需要進一步的斟酌考量)。另外，請謹記:線繞式鉑RTD或薄膜RTD的成本可能相當高，尤其當與 IC傳感器的成本進行比較時。

光電傳感IC

光電式傳感器是以光電器件作為轉換元件的傳感器。它可用于檢測直接引起光量變化的非電量，如光強、光照度、輻射測溫、氣體成分分析等;也可用來檢測能轉換成光量變化的其他非電量，如零件直徑、表面粗糙度、應變、位移、振動、速度、加速度，以及物體的形狀、工作狀態(tài)的識別等。光電式傳感器具有非接觸、響應快、性能可靠等特點，因此在工業(yè)自動化裝置和機器人中獲得廣泛應用。

M8101.是一款專門應用于光電感應測控領域，針對PLC/單片機。工控設備等光電應用控制芯片。芯片表面封合了高敏光信號接收管。發(fā)射管通過新品托內部調制，能夠的避免誤動作及環(huán)境光干擾。針對光感元器件長久以來面對的長距離對射、漫反射鏡面反射等復雜的場景，M8101都能做到處理。茂捷半導體工匠精神的支撐下面對數百萬次的密集測試，在長距離對射、漫反射場景中M8101所表現的精度能超越國際廠商1.54代以上。并且M8101精簡的外圍器件設計。在此茂捷半導體沿用的超小封裝QFN4*4的封裝形式。使其能廣泛的應用于各類及其苛刻的設計環(huán)境。

機器人傳感器

機器人傳感器是一種能將機器人目標物特性(或參量)變換為電量輸出的裝置，機器人通過傳感器實現類似于人類的知覺作用。

機器人傳感器分為內部檢測傳感器和外界檢測傳感器兩大類。內部檢測傳感器是在機器人中用來感知它自己的狀態(tài)，以調整和控制機器人自身行動的傳感器。它通常由位置、加速度、速度及JR力傳感器組成。外界檢測傳感器是機器人用以感受周圍環(huán)境、目標物的狀態(tài)特征信息的傳感器.從而使機器人對環(huán)境有自校正和自適應能力。外界槍側傳感器通常包括觸覺、接近覺、視覺、聽覺、嗅覺、味覺等傳感器。機器人傳感器是機器人研究中必不可缺的重要課題，需要有更多的、性能更好的、功能更強的、集成度更高的傳感器來推動機器人的發(fā)展。